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全球首个！深圳机器人学会自己换电池了
凌晨3点的工厂里
机器人突然停下工作
走到一边
——不是偷懒
而是给自己换了块电池！
全球首个
会“自己换电”的人形机器人
在深圳诞生
它就是优必选研发的
全新一代工业人形机器人
walker s2
它搭载的热插拔自主换电系统
就像给机器人装了“永动机”
无需人工干预或关机
机器人可以在3分钟内
实现自主换电
3分钟极速换电
比咱换手机电池还快
这项技术使得walker s2
具备7×24小时
不间断工作能力
🔋也不用担心自己“下班没电”
为智能制造构建
“永不停机的新质生产力”
打造坚实基础
人形机器人
热插拔自主换电系统
拥有3大核心技术亮点
包括原创双电池动力平衡技术
标准化电池仓快换技术
以及双臂协同精准换电技术
原创双电池动力平衡技术
原创双电池动力平衡技术能够通过实时电量监测与动态电能均衡技术，实现双电池同充同放，电池更换无缝切换，支持电池带电热插拔且防止冲击电流和拉弧，进而保障人形机器人安全稳定持续运行。
标准化电池仓快换技术通过设计标准化的电池模块和零间隙分仓结构，不仅让电池作为能源组件可以快速自由更换，更成为机器人身体结构中的一部分。
双臂协同精准换电技术则支持人形机器人通过双臂协同，利用本体定位精度和柔顺控制算法，实现电池与仓体的精确对准。
作为一项突破性技术
人形机器人热插拔
自主换电系统的核心
在于允许机器人
在无需关机或人工干预情况下
自主完成电池的更换
从前机器人充电的时候
不可避免的需要停止工作
而现在机器人及时
“监控血条”
还能迅速给自己
更换“赛博心脏”
一方面让人形机器人
具有连续作业能力
另一方面
可以减少人力维护成本
提升整体生产效率
在实际应用中
机器人可根据任务优先级
自主选择换电或充电
从而实现动态能源管理
热插拔技术具备
物理隔离和快速断电机制
可以防触电和防爆
同时
双电池系统
可在主电池故障时无缝切换
保障关键任务执行
从而实现冗余备份
增强人形机器人
在工厂作业时的
安全性与可靠性
深圳是以创新为城市脉搏
每一项突破
都不只是技术的胜利
“永不断电”
从来不是机器的续航
更是创新生态的生生不息
（来源：深圳特区报）
从科学家到创业者，他在宝安给机器人装“大脑”！
2019年夏天，杨一鸣站在人生十字路口。一边是英国爱丁堡大学的科研坦途，另一边，是归国创业的未知。其时，杨一鸣的选择，不仅决定了他个人的职业轨迹，也在不经意间成为了观察中国顶尖科创人才与本土产业生态深度融合的样本。
他的故事，关于放弃与取舍
关于一个科学家的身份蜕变
更关于一家前沿技术公司
如何与一座城市完成一场“双向奔赴”
在做出那个人生中的关键选择之前
杨一鸣的履历堪称完美
英国爱丁堡大学人工智能与机器人专业博士，师从名门，参与了多项欧美大型机器人项目，如美国nasa女武神人形机器人、英国太空机器人等全球顶尖科研项目。他的名字，与一系列高精尖的技术名词和国际期刊论文紧密相连。回国后，他又顺利成为中山大学引进的副教授，端上了许多人梦寐以求的“金饭碗”。
一切似乎都顺理成章
沿着一条精英科学家应有的路径前行
但杨一鸣的内心
却在寻找一个“答案之外的答案”
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“在实验室里，我们可以做出非常前沿、非常酷的东西，但它离真正的产业应用，还有很长的距离。”杨一鸣不想让自己的想法只停留在论文里。于是，他辞去教职，创办墨影科技。
但他很快发现，在自动化工厂里，来自不同品牌的机器人就像一群说着不同方言的工人，彼此无法沟通，部署一套新系统动辄数月，成本高昂。他要做的，不是再造一台更快的机械臂，而是要为这些钢铁“工人们”装上一个统一的“大脑”和“神经中枢”。这个“大脑”，就是墨影科技的核心产品——“墨影天工移动协作系统”（下称“天工系统”）。
它的逻辑很简单，却具颠覆性：用一个复杂的后台，换来用户前端的极简操作。普通工人只需在可视化界面上拖拽模块，就能像搭积木一样，完成对整个车间机器人的复杂编排。墨影要做的，不是制造另一台更好的机器，而是定义一种全新的、让机器高效协同工作的方式。
理想丰满，现实骨感。这个“去搏一个别人眼中只有1%成功率”的决定让他品尝到了创业的艰辛，由于对离开熟悉的学术环境来中国发展心存疑虑，远在英国的科研伙伴婉拒了他的邀请。朋友的观望，让创业之路的开端，显得有些孤单。然而更大的挑战，来自角色的“切换”。从前，他只需对技术负责；而现在，融资、市场、管理、供应链……公司生存的每一个环节，都压在了他和联合创始人肩上。
一位早期员工回忆，公司初创时，为了节约经费，两位创始人亲自将沉重的机器人样机费力地搬运到展会现场。正是这段脱胎换骨的“向下扎根”，让杨一鸣完成了从科学家到科创家的关键一跃。他开始真正理解一家科技公司的“血脉”，思考的维度，也从“技术如何实现”，转变为“技术如何为产业创造价值”。而为这个价值寻找一片最适宜生长的土壤，是他要解的下一道题。
如果说归国创业是他的第一次选择
那么选择宝安
则是他基于对产业深刻理解后的第二次
也是更关键的一次选择
01
宝安有完备的供应链体系
“如果用三个词概括，那就是创新、实践和高效。”杨一鸣描绘出宝安对于前沿科技创业者独一无二的吸引力。这种吸引力，早在他留学英国时就已埋下伏笔。当时，他参与科研项目需要一些定制化的电子元器件。“在英国找，不仅价格昂贵，周期要拉得长。最后怎么办？在深圳下单加工，再空运过去，又快又便宜。”这种跨越半个地球的供应链体验，让他对深圳，尤其是制造业根基深厚的宝安，留下了深刻印象。
回国创业后，这种感受被放大。“机器人是硬件属性极重的先进制造业，”杨一鸣分析道，“在宝安，以我们办公室为圆心，一小时车程内，几乎可以找齐所有需要的供应商。”这种“一小时产业闭环”，对一家初创公司而言，是“降本增效”。它极大地缩短了早期研发的迭代周期，降低了试错成本，让那些独特的甚至有些“非主流”的技术构想，能够以最快的速度得到验证。
02
宝安是一个“知行合一”的地方
但宝安吸引杨一鸣的，绝不仅是完备的供应链。更重要的是，这是一个“知行合一”的地方。作为深圳的制造业大区和产业强区，密集分布的制造企业对于智能化转型的迫切需求，为墨影科技的技术研发提供了丰富的应用场景与持续迭代的动力场。这让墨影科技的研发从一开始就不是闭门造车，而是与真实的需求紧密相连。在宝安，技术是必须在生产线上被检验、被应用的实践。这种务实的产业氛围，与他创办公司的初心不谋而合。
“宝安的营商环境，真正做到了‘有事勤解决，无事不打扰’。”杨一鸣的由衷感慨背后，是一套运转成熟、浸润于日常的服务体系。其核心要义，便在于以机制化的保障确保服务精准高效。航城街道建立起一套“街道班子—部门—社区”的分级服务机制，对重点企业则设立“一对一”专项小组，线上线下的诉求受理渠道始终畅通高效，诉求解决率保持100%的亮眼成绩。
对于杨一鸣这样的创业者而言，事业的坐标固然重要，但生活的半径同样关乎归属。航城街道的人才服务清单，已延伸至产业政策的“最后一公里”之外：从协助企业对接人才住屋资源，到为骨干协调子女入学名额，筑牢了企业发展的“安心基石”，让核心人才得以心无旁骛地扎根奋斗。
有了坚实的后盾，墨影科技得以心无旁骛地攀登技术高峰。杨一鸣从创业之初就明确，公司要做的不是追逐风口，而是解一道最难最根本的题——打造通用的机器人操作系统。他认为，硬件的优化固然重要，但真正让机器人走进生活的，是它的“大脑”。历经数年研发，墨影科技推出了其核心产品“天工系统”。
它用一个高度复杂的后台架构
换来了用户前端的极简操作
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在传统模式下，工业机器人无法做到“开箱即用”，机器人送到工厂后，依然需要机器人工程师全程跟随，反复调整代码、调试机器，才能让多台机器人协同起来，迅速、高效、无误地完成生产任务；整个过程因为要考虑到各种细节，还要应对各种突发情况，往往耗时一年甚至更久的时间。
而通过“天工系统”的可视化界面，普通工人只需拖拽预设功能模块，像搭积木一样完成流程编排，再通过系统自动适配硬件参数，部署周期缩短至数周，从而大幅降低项目落地及后期运维成本。目前，该系统已落地于金属零件机加工、半导体以及生化实验室等领域，完成上下料、精密装配、生化实验、样本检测等任务。
随着“天工系统”的逐步落地验证，其价值在2024年的一场关键竞争中迎来“亮剑”时刻。国内cnc加工领域的领军企业计划打造一座“超级工厂”，墨影科技在与数十家行业竞争对手的激烈角逐中，借助其独有的“天工系统”，在客户最看重的开发效率与部署速度两个指标上优势明显，进而成功拿下这一重要合作项目。
“这个案例，充分证明了我们多年来坚持的“通用”机器人操作系统平台和“通用”开发工具链这条路，被市场认可了。”那一刻，公司上下无比振奋。这不仅是商业上的成功，更是对杨一鸣当初那个“1%可能性”选择的最好回响。
回看杨一鸣在2019年做出的选择，时间给出了回应。他放弃了一条平坦的学者之路，却在中国最具活力的产业土壤上，为自己开辟出一条更宽广的科创之路。
他的故事，是一个优秀科学家完成身份蜕变，成功融入产业浪潮的缩影。在深圳宝安这片热土上，杨一鸣的答案，正与无数个和他一样的“科创家”的答案汇聚在一起，共同书写着中国新质生产力发展的新篇章。
（来源：南方都市报 深圳新闻网 宝安人才 青春宝安 宝安融媒）
