舰载垂直发射系统（VLS）是现代化主战舰艇的标配。在052D、055型新一代驱逐舰建造初期，军迷们都热衷于数“巧克力”，那么问题来了，看似已是“飞入寻常百姓家”的VLS，世界上有哪些国家能够自行研发，或许比你想象中要多一些。
提起垂发装置，美国海军从普及时间、装备范围和技术水平来看，都是各国的佼佼者。
开创通用VLS先河的MK41是一种“热”式垂发，8单元为一个模块带有公共排焰道，可兼容“标准”系列舰空导弹、“战斧”舰载远程巡航导弹、“阿斯洛克”（VLA型）反潜导弹和“改进型海麻雀”（ESSM）中程舰空导弹，装备了美国海军提康德罗加级导弹巡洋舰（27艘中的后22艘）、斯普鲁恩斯级（后期改装）和伯克级导弹驱逐舰，还大量出口到盟国。
MK41是美国三种垂发之一，另外两种是MK48和MK57。
MK48是一种轻型VLS，和MK41相比它虽然也是“热”式垂发，但采用2个发射单元共用1个排焰道的设计，整体上要更低档一些，主要是用于发射“北约海麻雀”和“改进型海麻雀”（Mod2之后的型号及MK56），加拿大的哈利法克斯级、日本的村雨级、荷兰的卡雷尔.多尔曼级（M级）护卫舰都采用了MK48，M级护卫舰的16单元MK48安装方式独树一帜，在直升机库左侧“一字排开”。
大直径的MK57是朱姆沃尔特级隐形导弹驱逐舰的专利，和MK41相比，它不仅大了20%，最大的特点是布置在舷侧的内部空间里，可以节省舰体中部宝贵的空间，另外，MK41是8单元为一个模块共用一个公共排焰道，而MK57则是4单元为一个模块，两侧设有排焰道，这是一大区别，目前MK57仅3艘朱姆沃尔特级使用。
俄罗斯的垂发系统甚至比美国更早装备，但通用化方面却做得不好。
基洛夫级核动力导弹巡洋舰1980年服役时，搭载有世界上第一种垂发系统——S-300F“堡垒”，也就是著名的“左轮”手枪，是一种冷式发射的垂发，同时期还有一种更小的“左轮”，也就是无畏级反潜舰上的“匕首”（“克里诺克”）短程舰空导弹垂发，需要指出的是，基洛夫和库兹涅佐夫号航母上的“花岗岩”反舰导弹发射井，实际上是倾斜发射的，不算是真正的垂发系统。
俄独立后，又研发了3种新型垂发系统。一种是用于发射“口径/俱乐部”、“宝石/布拉莫斯”反舰导弹的UKSK通用垂发系统，以及发射“多面堡”（音译叫“鲁道特”，海军型S-350“勇士”）中程舰空导弹和“无风-1”（“施基利”垂发版）的垂发装置，都是“冷”式垂发，依然没有做到完全的通用化，最新的22350型戈尔什科夫海军上将级神盾护卫舰和11356M型“格里戈洛维奇海军上将”级护卫舰都是装有2种VLS，目前，俄罗斯没有掌握热式垂发关键技术。
中国的国产垂发装置虽然到2000年后才出现，但展现了“弯道超车”的实力。
052C上的红旗-9型冷式垂发，虽然看似俄式“左轮”，但实际上是每个单元都能发射无需转动，054A上的热式垂发是我国第一种通用“热”式垂发，可同时兼容红旗-16和鱼-8反潜导弹，052D和055上的大直径通用垂发采用独特的“同心圆”设计思路，兼容冷热发射导弹，无需公共排焰道，可兼容红旗-9B、鹰击-18等多种导弹。
英法都有能力自行研发垂发，但装舰数量比较少。
英国第一种垂发是“海狼”短程舰空导弹的GWS.26型VLS，这种垂发虽然只能兼容“海狼”，装备了16艘23型护卫舰和马来西亚的莱库级等少数战舰，但却是第一种采用“同心圆”思路解决热式发射排焰难题的垂发，英国第二种垂发是最新的用于发射“海受体”舰空导弹的GWS.35，它比GWS.26更长，多出一个“蘑菇头”，“海受体”导弹本身是冷发射的，也就是说，“同心圆”（CCL）垂发不只是中国有，英国也有的。
法国研发了“席尔瓦”系列通用垂发系统，装备了英国的45型、法意地平线级驱逐舰和戴高乐号、加富尔号等航母，整体上“席尔瓦”系列思路和MK41、红旗-16所用的热式垂发一致，有A43/A50两种长度不一的模块，主要用来发射“紫菀”15/30中程舰空导弹，法国的阿基坦级FREMM型护卫舰，可以用这种垂发发射MdCN舰载巡航导弹，法国另外为“ 米卡”VL舰空导弹研发了专用垂发。
亚洲国家中，以色列较早掌握了垂发技术，时间还在中国之前。
他们的“巴拉克”-1型短程舰空导弹就采用冷式垂发系统，装备了萨尔5型护卫舰，还大量出口印度，而“巴拉克-8”型中程舰空导弹也采用了另一种专用的冷式垂发系统，同样出口印度，两者无法通用，印度海军的P15A型驱逐舰，就同时装备了巴拉克8型舰空导弹和发射“布拉莫斯”的俄制UKSK垂发，逼死强迫症。
除了中以之外，另一个掌握了垂发技术的亚洲国家是韩国。韩国“借鉴”MK41的思路研发了K-VLS垂发系统，主要用于发射本国的“海弓”（KM-SAM）短程舰空导弹、“红鲨”反潜导弹和“玄武”系列舰载巡航导弹，相比而言，日本造舰技术要比韩国更好，同样是美国盟友，却没有研发自己的国产垂发。
目前为止，还有一个掌握垂发技术的国家大家恐怕会很意外，是南非。
他们本国的“长矛”短程舰空导弹，使用的是类似于英国“海狼”的圆形垂发装置，也是热式发射的，装备了4艘德制MEKO-A200SA型护卫舰，这种垂发还出口到阿尔及利亚的MEKO-A200AN型护卫舰和芬兰海军的“哈米纳”级导弹艇上，实现了出口。
也就是说，舰载垂直发射系统，五大国都有掌握，金砖国家中有3个国家掌握。
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