1900年7月，由斐迪南·冯·齐柏林设计，德国社会航空促进公司（齐柏林本人创建）制造的世界第一艘硬式飞艇LZ-1号携带五名机组人员从博登湖上的浮动机库起飞。
LZ-1号在17分钟的航行中虽出现了不少故障，但最终完成了测试任务。在接下来的几年中齐柏林不断改进硬式飞艇建造技术，并陆续成功试飞一系列LZ飞艇。
1900年7月LZ-1号正式起飞前停靠在博登湖上的浮动机库内
LZ系列飞艇的成功试飞，标志着飞艇这个人类第一种可控飞行的航空器进入一个新的发展阶段，在这之后，用相似方法建造的结构相近的硬式飞艇一般统称为“齐柏林飞艇”。
1903年12月17日，莱特兄弟和他们的飞机
3年半后的1903年12月17日，莱特兄弟完成了首次固定翼飞机的可控持续飞行试验。在20世纪初期的近代天空中，迎来了两位同台竞争的对手：硬式飞艇与固定翼飞机。
1915年，布鲁塞尔上空的德军齐柏林飞艇
一战爆发为飞艇和飞机提供了绝佳的表演舞台，一战早期，德军装备的大量齐柏林飞艇在执行远距离高空轰炸和侦察任务中发挥了重要作用，此时的固定翼飞机发展脚步却十分缓慢。
1916年德国空军的福克E.III单翼战斗机
1915年7月1日，德国空军维特格中尉驾驶装备“射击同步系统”的福克M.5K单翼战斗机击落第一架协约国飞机，随之而来的“福克式灾难”使参战各国意识到飞机将是空战的决定性武器，固定翼飞机迎来了飞速发展，在气动设计、发动机、机身结构等方面有了显著进步。
相较之下，齐柏林飞艇却渐渐淡出了军事舞台，一战中被协约国击落及受天气影响损失的齐柏林飞艇达到80多艘。1917年，斐迪南·冯·齐柏林逝世。
1930年代初，飞行在巴西里约热内卢上空的“齐柏林伯爵号”
一战后德军军用和大型飞艇研制被严格禁止，但在齐柏林飞船公司董事长雨果·埃克纳等人的不懈努力下，1925年后，齐柏林商用飞艇业务迎来了黄金发展期。
1934年，“齐柏林伯爵号”从德国至巴西的航程表
从德国腓特烈港到巴西里约热内卢的飞艇票价为1500帝国马克（换算成现在的人民币接近7万元），不过物以稀为贵，什么时代都有彰显身份不差钱的客人。
在民用航空尚未成熟的年代，“齐柏林伯爵号”的成功运营将德国至纽约4天的轮船航程缩短到50个小时，豪华客舱、观景平台和高级餐厅为旅客提供了极佳的旅行体验，也为DELAG和齐柏林飞艇公司带来了巨大收益。
1931年齐柏林飞艇公司开始设计制造史上规模最大的飞艇“兴登堡号”，其得名于德国前总统“保罗·冯·兴登堡”，照片中位于腓特烈港的齐柏林飞艇公司正在建造“兴登堡号”的金属骨架。
工人们正在安装“兴登堡号”的动力：戴姆勒奔驰DB602 V16柴油发动机
“兴登堡号”建造工程持续了近5年，1936年初飞艇终于完工。图中在腓特烈港的巨大建筑厂房中，“兴登堡号”的建造进入收尾阶段，工人们正在对船体表面材料进行化学处理。
1936年3月4日，“兴登堡号”载着87位乘客完成了首航测试，其中包括齐柏林飞船公司董事长雨果·埃克纳、一战期间德国空军的飞艇指挥官、齐柏林公司的8位飞艇船长。照片中首航的“兴登堡号”艇身上印有奥运五环（1936年8月第11届夏季奥运会将在柏林举行）和飞艇编号“D-LZ129”。
1936年5月9日“兴登堡号”在新泽西州莱克赫斯特海军机场降落前，一架美国海岸警卫队飞机正为其引导护航。
1936年5月9日，“兴登堡号”在新泽西州莱克赫斯特海军机场降落，为使巨大的艇身在着陆时保持平稳，飞艇会向下排水进行缓冲。此时的船体上已经写上了它响亮的名字“Hindenburg”。
位于“兴登堡号”船身下部的客舱有上下两层，宽14米，长20余米，豪华的住宿、餐饮、观景、娱乐、工作阅读房间一应俱全，仿佛一艘豪华空中邮轮（高档飞屋环游 ）
1936年“兴登堡号”上的现代化厨房
1936年，正在“兴登堡号”餐厅中就餐的乘客
“兴登堡号”餐厅彩色照片（博物馆复原场景）
“兴登堡号”的观景平台，美不胜收的窗外风景一定让这些乘客心旷神怡，感觉物有所值了
“兴登堡号”上的吸烟室，乘客们最爱去的场所之一
“兴登堡号”上的写作阅览室
“兴登堡号”酒吧的酒水单
旅客在飞行途中的餐食是免费提供的（价格包含在机票内），但是去酒吧点酒需要自掏腰包。按当时帝国马克的汇率：大概2.5帝国马克兑换1美元，1盎司黄金（31.1克）35美元（金本位时代），粗略换算一下1帝国马克约等值于0.355克黄金。酒单上普通一杯鸡尾酒1.5帝国马克，约等值于0.53克黄金，按现在的黄金价格380人民币/克（2020年11月25日），这杯酒200元人民币（纯属娱乐）。
“兴登堡号”上的休息区，角落里有一部钢琴
正在娱乐的贵客们
1936年5月9日，降落在莱克赫斯特海军机场的“兴登堡号”
“兴登堡号”的机头固定在地面的移动系泊塔上，在天气适合时，这是飞艇最常用的停泊方式。
1936年5月9日，“兴登堡号”准备驶进莱克赫斯特海军机场海军的飞艇机库，庞大的机库是飞艇挡风遮雨避阳光的理想之家。
“兴登堡号”和它在莱克赫斯特海军机场的家，从这个角度可以清晰看到艇身右侧后部的两组螺旋桨
从德国法兰克福机场起飞的“兴登堡号”
飞越纽约曼哈顿
停泊在莱克赫斯特海军机场的“兴登堡号”
1936年8月8日，从德国驶往莱克赫斯特机场的“兴登堡号”，飞过纽约曼哈顿上空，前景是1931年落成的当时世界最高建筑纽约帝国大厦。
1936年8月，第11届柏林夏季奥运会主体育场前的“兴登堡号”，成为亮眼的柏林活动地标
1936年，飞行在美国波士顿上空的“兴登堡号”
照片拍摄于1937年5月6日，“兴登堡号”正飞行在曼哈顿上空
1937年5月6日飞行在曼哈顿上空的“兴登堡号”，数小时后一场突如其来的灾难将要降临
1937年5月3日，“兴登堡号”从德国法兰克福起飞，开始它的第63次航行，目的地依然是熟悉的美国新泽西州莱克赫斯特海军机场。谁也未曾料到此次旅行将是这艘时代之星的绝唱。
1937年5月6日，抵达莱克赫斯特海军机场的“兴登堡号”正准备降落，由于当地的雷暴天气，它的降落时间被推迟了数小时。
5月6日晚7时25分左右，在“兴登堡号”降落至距离地面200米高处意外发生了，飞艇尾部突然起火
尾部突然起火并迅速蔓延的“兴登堡号”
易燃的铝合金框架加上气囊内巨量氢气泄露，在不到1分钟的时间内“兴登堡号”便燃烧成火球并快速坠向地面
“兴登堡空难”共造成35人死亡。在这艘空中邮轮消失后，飞艇航运业务遭受了巨大打击，质疑飞艇安全性的呼声越来越高，旅客人数急剧下降，随着水上飞机在大西洋航线上的登场，在1939年欧洲战事爆发前飞艇已基本退出商用市场。
1940年5月德意志国防军奉命拆除了齐柏林飞艇公司在法兰克福机场的机库设施，为这个飞艇时代画上了句号。
