雷神RIM-162 ESM
RIM-162 ESM（改进型海麻雀导弹）是RIM-7海麻雀舰载短程防空导弹的继任者。概念阶段由休斯和雷声公司于1988年开始，计划研制一种与海麻雀发射器兼容的新型导弹。1995年，休斯被宣布为ESM竞标的获胜者，随后与雷声公司合作进行进一步开发。雷声公司收购休斯导弹部门后，后者现在是ESM的唯一主承包商。
RIM-162基于RIM-7P，但几乎在所有方面都是一种新型导弹。这是一种尾翼控制的导弹，用边条翼代替弹翼和前翼，使用推力矢量实现50G过载能力。ESM还配备了一个全新的（仅用于助推的）直径更大（254毫米）的固体火箭发动机、一个新的自动驾驶仪和一个新的钝感高爆破片弹头。有效射程远大于RIM-7P，使ESM成为中短程地对空导弹。各种ESM飞行试验弹的试验始于1998年9月，这些试验包括拦截无人靶机和模拟反舰导弹威胁。2003年9月成功完成了ESM系统的运营评估。2004年1月开始全面生产，同年2月，美国海军开始为首批舰艇配备战术ESM弹。
RIM-162A
目前计划生产四个型号的ESSM。RIM-162A是为宙斯盾舰艇的MK 41 VLS（垂直发射系统）发射而设计的，每个MK 41发射单元有4枚RIM-162A导弹。RIM-162B是用于非宙斯盾舰艇的MK 41 垂直发射型号，因此缺少宙斯盾的S波段上行链路。RIM-162C和RIM-162D是RIM-162B的衍生型号，分别用于MK 48 垂直发射和MK 29箱式发射器。
RIM-162D
技术参数
注意：几个来源提供的数据有轻微的差异。因此，下面的数据可能是不准确的!
RIM-162A的数据：
弹长
3.66 m
弹径
0.254 m
重量
280 kg
速度
Mach 4+
射程
50+ km
动力
MK 143 MOD 0 固体燃料火箭发动机
战斗部
39 kg 高爆破片弹头
