2022年7月28日，韩国海军KDX-III Batch 2首舰DDG-995正祖大王在现代重工的釜山造船厂下水，韩国总统尹锡悦以及妻子等约150名军政工界人士参与了下水仪式
尹锡悦在下水仪式上致辞，表示韩国正在利用自己的技术制造世界上最先进的宙斯盾舰，DDG-995作为国家战略资产将进一步提升海军的作战能力。鼓励军人，科研人员和工人们再接再厉，共创辉煌。强调韩国99.7%进出口贸易都依赖海洋，如果不实现强大海军梦，经济强国将无从谈起。
据韩国军方和媒体报道汇总，该舰于2019年10月签订建造合同，2021年10月铺设龙骨，预计将在2024年交付，后续还将有2艘姐妹舰服役，让韩国海军拥有6艘宙斯盾舰。另外，相比KDX-III Batch 1世宗大王级，KDX-III Batch 2正祖大王级性能有了大幅提升：
正祖大王级舰长170米，舰宽21米，轻载排水量8200吨，比世宗大王级长4米，大600吨，但隐身性能反倒得到进一步强化
正祖大王级是韩国海军第一艘具备BMD（弹道导弹防御）能力的水面作战舰艇，装备了最新的宙斯盾系统，不仅可以探测弹道导弹，也可以对其进行拦截。
正祖大王级武备进一步丰富，舰上可以搭载火箭助推鱼雷、远程防空导弹、反导拦截弹、远程对陆导弹和对陆弹道导弹多种导弹武器。
正祖大王级的综合声呐系统由韩国自行研发，配备舰壳声呐和主/被动复合拖曳声呐，并搭载有MH-60R，反潜能力相比世宗大王级有重大提升。
正祖大王级采用HED（混合电力推进），高速时使用四台燃气轮机推动，低速时使用两台推进电机推动，以提高燃油经济性。
