“我们要定义一个新物种，不是要做一个机器狗，而是要做四足机器‘人’。”智元酷拓董事、coo兼营销服总裁邱恒说道。
近日，智元酷拓召开媒体沟通会，正式发布全地形智能移动和作业平台战略，推出新一代四足机器人产品体系，将四足机器人从传统机器“狗”升级为可自主完成复杂任务的四足机器“人”，面向物流搬运、工业巡检、安防应急、消防救援、特种作业等核心场景开启规模化落地。
南都n视频记者了解到，酷拓是智元近期分拆旗下四足业务所成立的子公司，4月9日在深圳注册成立。据邱恒介绍，智元原有四条产品线，分别为远征、灵犀、精灵和酷拓，酷拓为四足机器人产线，其余三条均为人形机器人产线。“未来，人形机器人智元做，四足机器人酷拓做，我们会以这样的关系去发展。”
重新定义四足，强调四足机器“人”而非机器狗
为什么要做四足机器人？邱恒在会上表示，人类集中活动空间仅占地球不到3%，超过97%的少人、无人区域——矿山、井下、管廊、隧道、油气田、废墟、极地乃至地外空间，亟须高通过性、高可靠性的智能移动平台。四足是自然界分布最广泛的运动形态，四轮是机械装备中应用最广泛的形态，智元四足机器人兼具四足与四轮形态，适配绝大多数极端地形与复杂场景。
那么酷拓的四足机器“人”，又和当前业内多有提及的机器狗有何区别？邱恒介绍称，核心的差别是agi，“agi就是通用人工智能，如果有通用人工智能，就可以称它为‘人’，如果没有，那就是狗。狗和人的区别不是两条腿和四条腿，而是智能程度的区别。我们要做的是一个新物种，而不是在世界上再多开发一条机器狗”。
他还强调，做四足机器人根本没有竞争，因为市面上的公司目前做出来的机器狗都没有脑子，如果能把真正具备人脑能力的四足机器人做出来，客户一定会买单。“一条傻狗买回去，客户是不会想买第二条的。但如果是很聪明的四足机器人，别人买了，还想再买，我觉得这才是真正的生意，真正的商业”。
具体来看，邱恒表示，机器狗需要预设指令执行，而四足机器人能够独立完成复杂任务。运动控制方面，机器狗是固定步态，而四足机器人是自适应动态平衡，到不同的路面上、不同的环境，会自我调整。“现在业界的机器狗全部是闭眼的，发现脚打滑了或者踩空了会开始用强化学习，我们要做睁着眼睛先看路，再选路，再走路，拥有跨越地形能力的四足机器人”。
环境交互方面，机器狗只能做简单的障碍物识别，而四足机器人能够全场景理解。比如，遇到障碍物，机器狗往往会爬过去，而四足机器人会根据全场景状态去理解去交互，如选择绕过去。任务执行方面，机器狗是单步固定流程，但实际作业场景是有自主规划、实时异常处理需要的，四足机器人要能自主规划，出现情况实时处理。
另外，“之前指挥机器狗干活的是遥控器或指令输入，但以后会是自然语言，比如说，告诉酷拓四足机器人到星巴克点杯咖啡，它自己就去把咖啡买回来了，如果这个事情能做，未来的想象空间就很大。”邱恒进一步提到。
分拆后暂无融资计划，2030年将实现100亿营收
近期，智元正式将旗下四足机器人业务分拆出来，成立了独立子公司智元酷拓。会上，邱恒也谈到了分拆的核心考量，他表示，智元作为人形机器人全球出货量第一的品牌，已经深入人心了。但正是因为大家都在关注人形机器人，四足机器人也放在一个公司里，大家容易忽视。同时，四足本身业务发展非常快，按照公司的想法，未来这是一个巨大的业务，不能让它放在巨人的“阴影”里，要拿出来让大家看见，让它能够规模化成长。
据邱恒介绍，在产品定位上，四足机器人与人形机器人会形成高效互补：人形机器人以站立作业为主、移动为辅，侧重上肢精细操作；四足机器人以移动为主、作业为辅，侧重全地形通过性。对智元而言，人形机器人加上四足机器人，能够覆盖世界上几乎全部能够动的智能机器形态。
邱恒也强调，“虽是子公司分出来，两者还是有大量的东西是共用的，尤其是大脑这部分我们都是通用的”，智元所提供的海量数据和模型训练能力，是酷拓敢说自身能做四足机器“人”的底气，也是酷拓的优势所在。“智元是国内拥有数据量最多的机器人公司，用于训练机器人大脑这部分的数据，人形和四足的感知、理解和规划模型训练数据几乎是相同的。数据这块复用程度很高，也就意味着训练酷拓四足的模型有海量。”
商业化落地方面，据介绍，目前，智元酷拓已构建覆盖全场景的产品矩阵，包括d1 pro/edu、d1 max/maxpro、d1 ultra/ultra-w等系列机型，全面覆盖物流搬运、工业巡检、安全巡逻、消防应急、文娱表演、教育科研。
会上，邱恒也同步预告了酷拓的下一代旗舰机型d2 max，定位为行业首个全地形l3级智驾四足机器人，据悉，将具备更强的地形自适应、精准落足、动态避障、自主导航与自主搬运能力，可在仓库、园区、管廊、工地等环境稳定执行巡检、转运、装卸等物流搬运任务。
但据邱恒介绍，酷拓目前暂时没有计划做to c，主要做行业应用的场景。接受采访时，他强调，“先to b再to c和技术成熟度有关，环境较限定的情况下是容易闭环的，但人和家庭中的环境非常多元，需要的智能更加复杂。我们想做的不是一个宠物，而是一个生产力工具，创造生产力要考虑环境、工作的复杂度，我们的重点是想干活，所以想先把电网、煤矿、安防、物流这些干好，再看要不要去家里干活”。
当前，agi正重构四足机器人产业格局。数据显示，预计2030年，四足机器人本体市场规模约500亿元，叠加上下游、上装、软件与服务后，整体市场空间将达到1000亿元，行业进入加速增长期。在会上谈及后续发展时，邱恒透露，智元酷拓今年营收将达到5亿元。2030年将实现规模出货30万台、营收100亿元的目标，海外收入占比超35%。不过，“酷拓暂时不会做融资，因为不想稀释股份，至于上市，我们期待有那一天”。
采写：南都n视频记者 朱可轩 发自上海
