这只“狗狗”不一般！

2025年10月11日19:10:25 宠物 5393

首个基于5g-a现网机械导盲犬实验顺利开展

作者／ it时报 钱立富

编辑／ 钱立富 孙妍

清晨，在烟火气十足的黄浦区巡道街，来往行人都被一个“新奇玩意儿”吸引住了目光。只见在人行道上，一台自主导航的四足机械狗走在前面，“主人”牵着缰绳跟在后方：遇到两旁停放的自行车、电瓶车，它会引导“主人”走在中间；遇到迎面走来的行人或者其他障碍，它会引导“主人”避开。过了一会儿，机械狗领着“主人”顺利到达目的地。

不仅是在城市道路上，就在前一天，这台四足机械狗还在君子兰号游轮上引导主人“游览”了黄浦江两岸的风景。

它不是普通的机械狗，而是一只“导盲犬”。近期，在中国电信集团共建共享工作组的指导下，中国电信研究院、上海电信联合华为、鼎桥开展了基于5g-a现网的机械导盲犬实验，成功验证机械导盲犬在视障人士出行辅助场景的可行性，积极探索并打造视障人群导盲服务新范式。

一条新路径

据中国残联数据显示，截至2023年底我国视力障碍人士超过1700万。而不完全统计表明，我国现役导盲犬数量不足500只，差不多平均每4万名视力障碍者才能拥有一只导盲犬。加之培训周期长、难度大、成本高，导盲犬普及面临着非常大的挑战。

因此，借助科技创新打造智慧解决方案，成为破解视力障碍人群出行难的重要方向。

依托图像识别、多模态大模型等技术，机械导盲犬应运而生，不过当前面临着售价高、续航短、面对复杂环境处理能力有限等挑战。一个重要原因在于，缺乏协同。“此前几乎全部依赖端侧，也就是在机械狗身上部署算力和图像识别等能力，一方面导致导盲机械狗的成本非常高，另一方面端侧能力毕竟受限，支持不了那些参数大的模型。而且因为本地处理量较大，也影响机械狗的续航能力。”相关技术专家介绍。

破解之道在于“云边端协同”。于是，中国电信研究院联合上海电信以及生态合作伙伴，基于中国电信云网融合优势，利用5g-a网络大上行、高可靠等接入能力，并依托丰富的云资源优势，开展基于5g网络的智能机械导盲犬试验验证，通过无线接入网与边缘云协同来承载新型ai业务，以期为视障人士提供更经济、可靠、安全的出行辅助。　

拥有慧眼和智脑

机械导盲犬头部搭载了激光雷达和视频摄像头，两者的协同配合让它能“看”得清、“识”得出。

激光雷达的作用是对前方物体进行快速扫描，并且进行精准测距。一旦激光雷达探测到前方有障碍物，在算法的加持下，机械导盲犬会执行避障动作。

尺有所短、寸有所长，激光雷达虽擅长快速扫描、精确测距，但它无法识别物体属性。这时，视频摄像头便协同作战，通过融合感知和ai算法判别物体是自行车、行人或是其他物体，帮助视障人士“看清”环境，并且采取合适的应对策略。

而云端则承载着机械导盲犬的“智脑”。“我们将大模型等很多能力部署在边缘云上，在降低端侧成本的同时，又能保证比较好的交互效果，时延、稳定性都在可控范围内。加之5g-a网络打造的高速、稳定传输环境，使得机械导盲犬和人之间的交互，还有导盲犬自己的反应，基本达到了可用的状态。相比以往方式，时效性和性能提升了很多。”现场技术专家介绍。

“摄像头还有一个重要功能，就是环境感知。比如说前方是台阶或者坡道，这要依靠摄像头来分析，机械导盲犬会据此调整步态。”现场技术人员介绍。