程伯休父的生卒年月不详，大约生活在公元前800年左右的西周宣王时期，是西周宣王时期的重要人物。
他是重黎的裔孙、程国国君、伯爵，袭程国君主之位。周宣王时，程伯休父官至大司马，掌管国家军队，辅佐国政。
当时，诸侯国势力渐涨，徐夷、淮夷、猃狁等时有叛乱。周宣王组织征讨，程伯休父奉王命出征东南方的淮夷。《诗经·大雅·常武》中记载了这场战争，周宣王派遣大臣尹吉甫任命程伯休父为大司马，让他摆布阵势，监戒军队。程伯休父带领军队，迂回敌后，突袭徐方锡的老巢，擒获主帅，使敌军大乱，最终大获全胜。
因征伐淮夷、克平徐方有功，程伯休父被改封“安定侯”，封地在咸阳附近的程邑。周王室允许其后代以官职为氏和以邑为氏。程伯休父的长子仲庚
继承了父亲程伯休父的官职“司马”，继续掌管国家军队。为了彰显这一官职的荣耀，仲庚的后裔以官职“司马”为氏，形成了司马氏，仲庚也因此被视为司马氏的重要先祖。
程伯休父次子仲辛在父亲的荫庇下承袭了安定侯。按照当时的惯例，他的族人仍以程为氏，其后裔便以程姓延续繁衍。
所以，程伯休父是司马氏和程氏共同的得氏始祖。
至今仍有许多地方司马氏和程氏的男女是不通婚的。
晋朝时，司马炎追尊程伯休父为始祖，赐予庙号“晋圣祖”和谥号“武皇帝”。
司马氏目前的人口数量不多，主要有以下原因:
一、司马氏古代为武官者多，古代武官上阵杀敌，拼战在前，容易造成牺牲，造成人口基数减少，难以大发展。
二、晋朝灭亡时期，被屠杀者很多，逃亡的司马氏人被迫改姓以求生存。
虽然目前.司马氏人不多，但司马氏历史上为中华民族所作的贡献和影响却是巨大的。以司马迁、司马懿、司马炎、司马光等等为代表的许多司马氏先人，为中华历史的进步和不朽，书写了许多灿烂的篇章。令国人崇敬和歌颂。
现在还有许多本不是司马氏裔孙的名人，因对司马氏有特别感情，而把自己改为司马氏，如本姓于的司马南先生。
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