德国人发展“坦克歼击车”是因为产能不够，前线装甲部队需要歼击车充当坦克来用，毕竟没有炮塔的歼击车生产工时远低于坦克，是快速扩大装甲部队规模的理想装备。
走在猎豹I之前的猎豹II
在黑豹中型坦克研制取得一些进展的时候，以它的底盘为基础的坦克歼击车也开始酝酿，不同于广为人知的猎豹I坦克歼击车，最先提出的是一种安装88毫米炮的自行装甲车，当然这个时候它并不是猎豹II，他被称为88mmSturmgeschützauf Fahrgestell Panther，字面意思大概就是安装88毫米炮的黑豹底盘自行火炮。
不过这个初步的计划并没有得到持续发展，反倒是紧跟着它提出的另一个设计型号很快开花结果，这就是猎豹I坦克歼击车。
原本88mmSturmgeschützauf Fahrgestell Panther在1943年中旬就被搁置了，不过在1944年时，PaK 80型128毫米重炮已经成为未来重型装甲车辆的发展趋势，于是最初的猎豹坦克歼击车再次被提起，在某游戏官网介绍中，称这是1944年5月时，由克虏伯工厂提出的设计计划，并获得了猎豹II的正式名称。
猎豹II坦克歼击车
尽管现在很少有1943年猎豹II的详细资料，但从德军选择了猎豹I可以看出，它们俩的设计应该是有很大差异的。在火炮的选择上，早期猎豹II打算安装88毫米KwK 43坦克炮，之后又打算安装105毫米炮。也许是思路等不够成熟，又或者底盘等改动太大，猎豹II的设计工作很快就停止了。
1944年时，面对盟军日益强大的装甲大军，就算是虎式的88炮也难以取得绝对优势，至少已经无法远距离轻松击杀盟军坦克，此时的猎虎都已经将主炮升级到了128毫米级别，猎豹II自然不能再走以前的老路。
原本基于黑豹坦克的底盘基本不变，不同的是战斗室采用后置方案，和象式坦克歼击车类似，战斗室装甲采用倾斜角布置，正面倾斜度比猎豹I更大。
主炮当然是PaK 80型火炮，与猎虎的主炮相同，没有安装炮口制退器，车体正面保留了黑豹的航向机枪；吸取了实战经验，猎豹II还有车长指挥塔，提升战场灵活性。
猎豹II的初步设计，仅从技术上来说都很现实，运用的都是成熟的零部件设计，符合当时德国生产技术，不过仍然有人认为猎豹II不太适合，主要原因是安装更重的火炮，提升装甲防护后，猎豹II预计重量将会上升到51吨左右，比猎豹I重了5、6吨，因此机动上就会有所削减。
尽管如此，猎豹II相比于70吨级的猎虎仍然轻了20吨，只是装甲防护上肯定是有差距的，但足以应对大部分威胁，与黑豹中型坦克相当或者略强。至于机动性，1944年的黑豹中型坦克底盘已经成熟，故障率等都在控制范围内，相信以原本就45吨级的坦克增加约5吨的负重，尚在底盘的承受范围内，
综合来看，发展猎虎这种钢铁巨兽，倒不如退而求其次，发展防护力稍弱的猎豹II，后者底盘、火炮等都是现成的，也符合当时德国的生产条件，而使用效率比动不动趴窝的猎虎要高得多，材料、工时的消耗更少，燃料的消耗也相对少一点。
遗憾的是猎虎设计方案在1943年年底就呈交给了元首，这种巨兽级装甲武器很符合元首的心意；反观猎豹II，新设计在1944年中旬才初步出炉，此时不仅元首已经疯狂迷恋“末日武器”，设计部门也纷纷转向相关领域迎合元首，在生产上更是难以分出资源。
对于1944年后期的德军将领来说，相信每一个人都心知肚明，德国已经无法赢得战争，所要争取的就是如何体面地结束战争而已，至于猎豹II什么的，二战后期的德军将领已经不太愿意过多的干扰装备设计生产，而是考虑如何从本就饭菜不多的锅里多为自己的部队获得一些资源，就连曾经很热衷于“指导”装甲武器设计的古德里安，他也为了争夺装甲资源搞出了四号坦克歼击车，可见当时的德国国家机器运转已经不正常了，猎豹II终究没有走向战场。
