近日，在北京理工大学附属医院（珠海市人民医院）的手术室进行了一场特殊的手术。
手术台上是一位82岁高龄的患者，他左上肺有一个19*14mm的混合性结节，考虑为早期肺癌。由于年龄大且曾有右肺癌切除史，传统外科手术风险极高。
然而，这次手术仅用时5分钟。在“真健康穿刺手术机器人”精准操控下，一支消融针一次性直达病灶核心，术后影像显示病灶被完全覆盖。
▍临床困境，高龄患者的治疗难题
这位患者的情况在胸外科并不少见：高龄、肺部手术史、新发肺结节。传统治疗方案面临两难——开胸手术创伤大、恢复慢，对高龄患者风险极高；而常规的穿刺消融又严重依赖医生经验。
“混合性结节位置刁钻，患者呼吸会导致靶点移动，就像试图击中一个微微晃动的小靶心。”参与手术的医生这样描述技术挑战。
更棘手的是，反复穿刺调整意味着更多的CT扫描次数，患者和医护团队都要承受更多的辐射暴露。在经过珠海市人民医院肺结节专病中心的多学科会诊后，并经过与患者及家属充分沟通，医疗团队决定采用机器人引导下的经皮肺结节微波消融术。
手术过程中，机器人系统一次性精准定位病灶，消融针完美抵达靶区。术后影像显示病灶被完全覆盖，患者仅出现少量气胸，生命体征全程平稳，达到了预期治疗效果。从“盲穿”到“可视化精准操作”，这场手术标志着珠海肺结节治疗正式迈入智能化新阶段。
▍技术内核，机器人强在何处？
“软组织穿刺的最大难题，是呼吸导致的靶点移位。”北京理工大学前沿交叉学域副主任、医学工程学院院长，项目首席科学家段星光教授解释道，针对手术临床难题，该机器人实现两大关键突破。
第一大突破是呼吸跟踪与动态补偿技术。肺部结节会随着呼吸上下移动，幅度可达数厘米。团队研发的机器人系统能实时感知这种移动，并指挥机械臂同步调整，确保针尖始终锁定目标。
第二大突破是AI智能规划。系统能快速自动分割CT影像中的病灶、血管、骨骼等结构，进行三维重建，并基于安全原则智能推荐最佳进针点和路径，将手术从依赖术者空间想象的“经验手艺”，变为数据驱动的“科学流程”。
此外，机器人手术还展现出四大核心优势：穿刺精度与安全性双升级，有效降低误穿风险；减少了穿刺调整与CT扫描次数，显著降低医患双方的辐射暴露；大幅提升手术效率，缩短手术时间；机械臂执行稳定精准操作，减轻医生身心负担。
▍行业认可，从“国内首创”到“国际首创”
实际上，凭借扎实的研发与成功的临床转化，这台机器人的实力，早已获得行业顶级认可。
此前，该穿刺手术机器人系统已斩获2025年度“机械工业科学技术奖”技术发明一等奖——这一由中国机械工业联合会、中国机械工程学会联合评选的奖项，是机械工业领域最具权威性的荣誉，代表着行业技术创新的最高水平。
奖项背后，是从“实验室创新”到“临床落地”的完整闭环。团队联合广东真健康医疗科技股份有限公司、广州医科大学附属第一医院，不仅研制出国内首款获批三类医疗器械注册证的穿刺机器人，更升级出国际首创的穿刺消融一体化设备，实现“定位-穿刺-治疗”全流程自动化。这种“学校-医院-企业”协同模式，让技术从实验室快速走进手术室，成为医工融合的标杆范本。
▍AI+医疗重构健康新边界
珠海首例机器人肺结节手术的成功，不仅是一次技术应用突破，更预示着外科手术的未来方向——从“微创”走向“超微创”，从“人力主导”走向“人机协同”。在AI导航、机械臂操作的加持下，手术正变得更精准、更安全、更高效，以往的手术禁区被逐步打破，高龄、复杂病例也能获得个性化诊疗方案。
但行业发展仍需跨越门槛：高昂的设备成本、专业人才缺口、标准体系不完善等问题，仍是制约手术机器人普及的关键。正如段星光教授所言，“技术创新不是终点，让更多患者享受到科技红利，才是我们的终极目标。”
如今，这台机器人已在临床中持续发挥作用，而北理工团队也在推进更多智能医疗装备研发。随着医工融合不断深化，大湾区正以技术创新为引擎，推动医疗高质量发展，为全国高端医疗装备国产化贡献“珠海智慧”。或许在不久的将来，AI机器人将成为手术室的常规配置，让每一次手术都精准如“穿针引线”，守护更多人的呼吸健康。
