Bedford RL是在1953年由英国沃克斯豪尔汽车公司在7吨民用重型卡车Bedford SCL的基础上改进设计生产的一款中型卡车。该型卡车最初定型为3吨载重卡车（最大负荷量为3吨），但在实际的运用中，军方发现它的底盘非常坚固，并且具有强劲的转矩使它能承载更大的负荷量，军方最终决定将其定型为4吨载重的卡车。
Bedford RL有着英式的奇怪古板的造型，短又略显圆润的车头设计使它看上去与其他同时期的军用卡车非常不同。但其用途非常广泛，曾被改造成无线电卡车、维修车、自卸车、消防车、油罐车、指挥车等各种专用车辆。从1953年至1970年，Bedford RL各种型号的车总产量为7.4万辆，直到20世纪90年代后期才完全退役。
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