“大疆禅思P1”如何获得更清晰的三维模型?贴近摄影操作指南呈上

2022年12月05日10:36:03 美女 1620

对于贴近摄影测量作业,推荐用户手动设定相机对焦至所标定的无穷远处、相机为M模式、设定合适的快门与光圈、开启AutoISO选项、测光模式为全局测光。

当光线条件较好,对采集数据的精细度要求越高(GSD越小)时,会拉近拍摄物体的距离。

这时候应选取小光圈(Fno大),保证较小的超焦距距离,使被拍摄物体都处于清晰的状态。

当大光圈对应的最高清晰分辨率满足用户需求时,则尽量选取大光圈,能够获取更大的光通量。

光照条件较好的环境下,可以选择更快的快门速度以避免运动模糊。

推荐使用f/5.6-f/11之间的光圈。

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贴近摄影测量航线的规划可以使用M300航点飞行功能来完成,具体准备环节与操作步骤如下文所述。

贴近摄像测量所需设备

DJIP1*1

M300飞行器*1,

M300遥控器*1。

规划步骤

(1)确定航线平面与被摄立面的距离

如果起飞点可以放在距离被摄立面几米内,可以将起飞点放在被摄立面附近位置,将飞行器飞离被摄立面,通过在APP上查看飞行器距离Home点的距离,来近似估算出航线平面与被摄立面的距离,起飞时请注意避开飞行器上方的障碍物。

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(2)手动规划

A.将飞行器手动飞到与被摄立面所需要的距离,调整高度和位置使飞行器处于立面航线的第一个航点。飞行器悬停,回到APP首页,点击航线飞行--创建航线--航点飞--地图选点进入航点飞行规划界面:放大地图至最大层级,在此时飞行器的位置处手动添加一个起始航点:

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B.手动控制飞行器至立面航线底部的第二个航点,位置确定后,在此时飞机的位置手动添加第二个航点,然后保存航线,为了节省电量,建议保存航线后将飞行器降回起飞点。

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C.飞行器降落后,选择刚刚保存的航线任务,点击编辑航线-手动编辑,手动添加剩余航点,注意按照之字型航线的规划方式可以提升作业效率,第3个点需要规划在第2个点的正上方,第4个点规划在第1个点的正上方,第5个点需要规划在第4个点的正上方,以此类推。

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*示例:立面模型中航线的相关航线参数如下:

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0.76cmGSD时,

35mm镜头:航线与墙面距离为60m

旁向重叠率:70%

航向重叠率:80%

定时拍照间隔:1s

飞行器水平飞行速度:8.3m/s

相机快门速度:1/500

飞行器纵向航线间隔:11m

*飞行速度与飞行器纵向航线间隔计算方法:

新建一个建图航拍任务,相机型号选择P1对应型号,飞行高度设置为对立面的距离。

A.航向重叠率设置为想要达到的航向重叠度,此时可达到的最大飞行速度即为立面航线的飞行速度。

B.将航向重叠设置为想要达到的旁向重叠度,此时可以达到的最大飞行速度的数值*1*(2/3)即为纵向航线间隔。其中2/3位照片比例,1为定时拍照间隔。

方法2(未考虑加减速优化,不推荐):

以GSD推算移动距离。

飞行速度=8192*(1-航向重叠率)*GSD/100;纵向间隔=5460*(1-旁向重叠率)*GSD/100。

(3)

手动打完点后,进行航线和每一个航点的参数设置,航线参数和部分航点参数如下图所示(可根据文末航线结果示意图和航线间隔来计算每个航点的高度,例如设置1、2航点高度为25米,则3、4航点的高度则为36米,5、6航点的高度为47米,以此类推出剩余航点的高度。)

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(4)

设置航点1的航点动作为:开始等时间隔拍照;最后一个航点的动作为:结束间隔拍照,其他航点不需要添加动作。

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(5)

航线与航点参数设置完成后,保存航线。

(6)

无穷远对焦(重要):手动控制飞行器飞到60m以上的高度,建议飞到80米高度。

相机调到-90度,对焦模式设置为AF,点击画面中央进行对焦,对焦完成后,对焦模式切到MF,相当于保存了无穷远对焦参数。

后续直到任务结束,切勿触碰屏幕进行二次对焦。

(7)

对焦完成后,将飞行器降低高度手动飞到第一个航点附近,调用第(6)步保存好的航点飞行任务,飞行器到达第一个航点后将沿航线方向执行任务,此时尽快手动控制飞行器的YAW轴与云台pitch,使相机镜头对准被摄立面,之后航线任务即可自动进行,无需进行其他操作。

(8)

任务完成后,控制飞行器安全降落。

航线结果样例

DJI P1 30米贴近摄影建模成果展示:

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相机对焦模式

上面的案例,相机模式使用的S档,即快门优先档位,相机的快门速度是固定的。

事实上,在贴近摄影建模中,也可以使用A档,即光圈优先模式,锁定光圈值,来实现在更短的距离就能达到无穷远对焦的效果。

推荐参数如下:

3mmGSD时,

35mm镜头:30m

旁向重叠率:70%

航向重叠率:80%

定时拍照间隔:1s

推算出

飞行器水平飞行速度:4m/s

飞行器纵向航线间隔:4m

相机A档:5.6光圈

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