縱觀掃地機械人行業近幾年的發展，頗有點看大戲的感覺，你方唱吧我登場，各品牌交替前行，各種新技術也次第出現。這其實是個好事情，有多個品牌在互相較勁角力，才會讓行業整體前行，而不是原地踏步。同時因為存在競爭，定價也會有所克制，對消費者也大有裨益。
掃地機械人的新技術解讀：
先對最近2年出現的幾項新技術、新功能做個統一闡述，理解和弄懂這些功能，有助於更好的認知具體的產品，選購不跳坑。
① 自動洗拖布： 最早的掃地機械人只有干掃吸塵的功能，應消費者的需求，後來的掃地機械人研發疊加了拖地的功能。而有了拖布自然要面對清洗的問題，剛開始也只能手工清洗，在去年出現了個別型號的掃地機械人，通過基站支持，實現拖布的自動清潔。
可以認定，凡是率先加入這一功能的機械人品牌，無疑都是行業里的優秀種子選手，屬於第一梯隊的力量。 在支持拖布自清潔的產品里，石頭G10開創的清洗模式最為突出，它是給基站里加入了一個可左右往複運動的支架，支架上又嵌入一顆高速自轉的滾刷，邊移動邊刷洗，任意位置都能清潔到位。這個清洗的過程，是拖布不動而刷子運動，模擬人手拿起刷子刷拖布的動作，只不過拿起刷子的人是"閃電俠"，手速是600下/分鐘。
另外一些自動洗拖布的產品，是在基站里加入一些固定的凸棱凸點，靠拖布自己摩擦擠壓來達到清洗的目的。
這個清洗動作可以想像為狗熊在大樹上蹭背，摩擦物不動，拖布自己動。
相較而言，石頭這種清潔結構更有技術含量，清潔效果也更有保障。
② 自動集塵：
掃地機械人都內置有塵盒，但受到機械人體積的限制，塵盒的容量都不會太大，通常也就兩三百毫升左右，需要頻繁的清理。這個清理的過程需要直接動手，容易揚塵，誘發鼻腔的不舒服。
有部分掃地機械人的型號加入了自動集塵的功能，將塵盒裡的灰塵轉移到一個更大的塵袋中進行臨時中轉存儲，實現長時間不用倒灰的目的。同時這種塵袋的設計，不容易揚塵，清潔的時候不需要接觸污垢，既乾淨又方便。如下圖，是石頭G10S Pro的塵袋結構。
③ 自動烘乾： 如果拖布長時間保持濕潤狀態，是比較容易滋生細菌的。部分高級別的掃地機械人加入了烘乾功能，能夠讓拖布快速地乾燥。
其中一部分型號是使用常溫風吹乾，另一部分是使用高溫風烘乾。常溫風相對慢一些，但結構簡單穩定；高溫風會快一些，但肯定價格會高，同時如果處理不當，會有積熱自燃的風險。
④ 自動上下水： 通過管道連接機械人，實現清水自動注入和污水自動排出，進一步實現懶人自由。這種連接方式對環境的要求有一些限制，如果不是提前在裝修時預埋的管道，走明管鋪設其實最重要的是考慮美觀度方面的問題。 目前擁有這樣功能的產品不多，屈指可數，我知道的，就石頭G10S Pro和雲鯨J2，通過加裝自動上下水模塊來實現，且都屬於選裝、非標配。
⑤ 3D結構光： 傳統LDS測距方式，更適合開闊空間使用，在狹窄區域、障礙物多的區域，因為信號多次反射，很容易造成距離誤判，方向亂撞。對於3D結構光這項技術的理解，可能叫做「雙目視覺」更到位。這就有點類似於，我們閉上一隻眼，用單眼看世界，雖然也能看到景象，但對距離的判斷就會不那麼敏感，空間感明顯降低。而用雙眼看，就能精準的判斷被觀察物體的距離和立體形狀。3D結構光就是在機械人上加入雙目模塊，通過兩路傳感信號來測繪前方物體的形狀和距離，實現精準避障。
⑥ AI避障： 基於3D結構光來實現，根據測繪到的障礙物形體輪廓數據來計算物體特徵，與模型庫比對，判斷出該物體可能是鞋子、桌椅、沙發、數據線等等，做出對應的避障策略。 有了這樣的預判，就不容易損毀無意中跌落在地面的有用物品。下圖是石頭G10S Pro在某次清潔任務中識別到的場景，對各種障礙物類型都做了精準識別，並在地圖中用不同的圖標圖案做出了標註。
關於AI避障，其實不少產品都會宣稱自己擁有，但實測中就會發現還是存在高下之分的，分享幾段不同型號的機械人遇到數據線的視頻，還真是"不能單看廣告，還要看看療效"。 石頭G10S Pro遇到數據線會拐彎、避讓、小心翼翼靠近。
科沃斯X1和追覓W10 Pro卻都有拖拽數據線的情況。
⑦ 攝像頭功能： 在掃地機中加入攝像頭，除了用於圖像識別輔助導航定位，還能實現遠程通話，監控房間，觀察家裡的寵物或者兒童的活動動態。 下圖是石頭G10S Pro的攝像頭界面，可以像遙控車那樣控制走向，還能把視頻錄製下來，解鎖超低角度的趣味視頻拍攝功能。
⑧ 自動殺菌： 通常是使用銀離子殺菌。銀離子已經是被各大行業明證過的，殺菌效果不錯的化學手段。在一些高端機型中會有加入。 在目前的掃地機械人行業里，有幾個品牌屬於相對靠前的頭部品牌，各自都有不少擁簇的粉絲。我篩選到各家截止目前最為頂配的產品，以King對King，看下各款產品的功能配置如何。
表格是一個總覽，便於快速決策。後面內容再對每一款產品補充一點詳細的擴展說明，建立更加立體的認知。
第一款：石頭掃地機械人G10S Pro
擁有非常完善的功能，幾乎上述內容都包括：自動洗拖布、自動集塵、3D結構光、AI避障、攝像頭、銀離子殺菌都是標配，然後還能通過選裝配件實現自動烘乾和自動上下水。
石頭G10S Pro產品有幾個獨特的模塊，這也是石頭科技在行業中保持領先地位的拳頭技術。 特性1：聲波震動平板拖布。高速震動擦地，擦地頻率高達3000次/分鐘。同時具有智慧升降邏輯。
特性2：浮動全硅膠主刷，無刷毛結構，利用阿基米德螺旋曲線的原理打造的表面形態，不易纏繞頭髮。吸風口處吸力巨大，足有5100Pa。
特性3：2.5L大容量集塵袋，60天倒灰一次。
特性4：自動洗拖布的滾刷結構，不但能將拖布洗乾淨，也能將基站自身洗乾淨。
特性5：支持3D地圖、Matrix地圖。導航避障絲滑，精準識別障礙物，夜間還有補光燈亮起。
特性6：攝像頭通話。支持四維方向鍵遙控行走，實現可視化定點清掃。
第二款：科沃斯掃地機械人X1 Turbo
這款掃地機械人具備的功能：自動補水、自動洗拖布、通過選配件支持銀離子殺菌和冷風風乾。如果是同系的OMNI款，則另外還支持自動集塵。
科沃斯的拖布為雙圓盤形態，擦地頻率為180轉/分鐘。主刷為膠毛一體結構。這兩種結構在掃地機械人行業比較普遍，目前看只有石頭科技另闢蹊徑，拿出了自己的獨特方案。
膠毛刷害怕麻煩纏繞，是必然的。有寵物的家庭會面臨經常清潔的工作。
經過多年的改良，圓盤拖布也算是比較勝任日常的清掃工作。但面對極端頑固型污漬的時候，就會出現力有不逮的情況，擦拭完成之後仍有殘留的印跡。這一方面是因為拖布的擦地頻率不太夠，一方面是圓盤的受力不均導致的，中心強，邊緣弱，會存在部分清潔弱區。看動圖能發現清潔完成後的殘印。
科沃斯X1使用的避障規劃方式是自家新研發的AIVI 3D技術，本質看是視覺識別（攝像頭）和物理探測（激光雷達）的融合。支持3D地圖模式，對家居擺放情況一目了然，觀察和控制清潔動作更方便。內置有攝像頭，能夠遠程通話，以及監控室內情況。
科沃斯X1支持口令方式呼叫，是它的一個功能優勢，有一定的加分屬性。
第三款：追覓掃地機械人W10 Pro
追覓W10 Pro的產品結構和科沃斯X1是比較相似的，圓盤拖布和膠毛一體刷。
在機身也有攝像頭，但在目前僅作為避障輔助，尚未開通視頻查看和通話功能，有待今年年底OTA升級開放。
追覓使用的是3D Tof傳感器+AI視覺來綜合避障。在開闊空間表現尚可，遇到狹窄空間就有些吃力了，容易出現亂撞情況。 追覓W10 Pro一個比較明顯的特色是機身設計為D型，存在2個直角，這樣遇到牆角的時候很容易就位。
它的吸力為4000Pa，相比科沃斯和石頭來說，都略低一點，在實際清潔中會有不同程度的表現。 追覓W10 Pro也支持語音交互，但不像科沃斯X1那樣是內置，而是通過小愛同學來擴展。追覓品牌也是小米生態鏈的成員之一，有這項功能一點也不意外。
第四款：雲鯨掃地機械人J2
雲鯨J2支持的功能：掃地拖地獨立執行，自動洗拖布，45℃烘乾，通過選裝套件實現自動上下水。 這一款在我本意是不願意拿來做評測的，有點明顯墊底的感覺。
雲鯨確實也有不少粉絲，但不爭的事實是它的升級迭代太慢了，這才是他家的第二代產品，實戰經驗明顯不足。 避障還在使用相對傳統的技術，沒有結構光，沒有攝像頭，相對前三個產品來說已經落伍。吸力僅有2500Pa，這個數據也是墊底的。
沒有配備主滾刷模塊，吸風口就是單純的吸風口。 從個人看法上，最不能接受的是掃地拖地分為兩個獨立模塊，必須手工切換才能完成作業，等於掃一次，拖一次，時間加倍不說，還必須要有人中途介入，對於"懶人"來說就明顯不兼容。
但云鯨J2首家推出了自動上下水模塊，也算是為行業做出了思維上的啟迪。這一點還是要誇讚的。 再者，雲鯨的雙盤拖布不是標準圓形，改為三角結構，加強了雙盤中間的擦地力度，這一點，各大使用圓盤拖布的廠家應該做借鑒。
總體來說，這四款各大品牌的最強機橫向比對，石頭G10S Pro會更加突出，各方面性能均衡，有自己的獨特思維植入。雙圓盤拖布的機器里，科沃斯X1以絕對優勢領先，追覓W10 Pro次之。而雲鯨J2雖然有自己的一些奇思妙想，但放在這個時間點來看，還需要趕緊推出具備結構光和攝像頭的產品，才不會被越甩越遠。
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