克雷西 發自 凹非寺量子位 | 公眾號 qbitai
特斯拉擎天柱機械人的幕後ai天團，現身招人了！
起因是馬斯克在x上秀了一波擎天柱的最新走姿，引起了近3千萬網友的圍觀。
馬斯克曬的視頻當中，擎天柱的腳步輕鬆自如，膝蓋、手臂的動作看上去都很像真人：
以防人們看不出擎天柱的巨大進步，有網友專門翻出早期的視頻來了波對比，瀏覽量比馬斯克本人的還高：
特斯拉副總裁milan kovac介紹，這次擎天柱走路的背後採用了純rl模擬訓練方案。
馬斯克則表示，進步確實很快，今年將會出現一大批擎天柱機械人。
還有網友評價說，感知器把信息從原子世界帶到比特世界，執行器又把信息從數字空間帶回物理空間。
擎天柱團隊成員也沒閑着，趁着這波熱度，轉發了老闆的推文並藉機呼籲人們加入。
一起來認識一下幾位成員~
「擎天柱ai天團」在線招人
ashish kumar是擎天柱的ai負責人。
他是uc伯克利博士，導師是被李飛飛尊稱為「學術祖父」的jitendra malik教授，因在cv領域的研究而出名。
2015年，ashish本科畢業於印度一家高校，之後到微軟位於印度的實驗室做了兩年研究員，研究方向是資源高效的機器學習算法。
2017年，ashish從職場重返校園，開始到uc伯克利攻讀博士，2023年7月他以ml科學家的身份加入特斯拉，一年多之後便成為擎天柱的ai負責人。
高級經理julian ibarz，2022年從谷歌離職加入特斯拉，此前在谷歌工作了近14年。
julian本科和碩士均在法國圖盧茲的一家高校就讀，碩士期間的研究方向為圖像處理與圖形計算，成績排名第一。
2009年，julian碩士畢業併到西門子公司工作了兩年，之後加入谷歌擔任高級軟件工程師，直到離職進入特斯拉。
另外兩位則是剛剛博士畢業不久的新成員——russell mendonca和murtaza dalal。
△左：russell，右：murtaza
兩人均來自卡耐基梅隆大學，並且是同一屆，但russell畢業時間稍早，為去年9月，murtaza則是今年1月畢業。
russell的導師是deepak pathak助理教授，deepak曾在機器學習大牛、吳恩達第一屆博士生pieter abbeel手下從事博士後研究。
russell畢業後，立即就加入了特斯拉。
murtaza的導師則是ruslan salakhutdinov教授，ruslan是hinton的博士生，還擔任過蘋果ai研究主管，月之暗面創始人楊植麟讀博期間的導師之一也是ruslan。
murtaza加入特斯拉的消息是剛剛由其本人官宣的（甚至領英資料還沒來得及更新），此前murtaza曾先後在英偉達和蘋果實習，進行機械人相關研究。
同時，murtaza也和russell的導師deepak有較緊密的合作。
再往前看，兩人是uc伯克利的本科同學，並且都曾在伯克利ai實驗室17萬引大佬sergey levine的手下從事研究。
馬斯克：明年擎天柱去火星
就在這個月，spacex 23周年時，馬斯克放衛星稱，明年年底發射星艦時，將會把擎天柱一起送到火星。
如果着陸順利成功，可能在2029年或2031年開始向火星運送真人。
而網友看到了擎天柱最新的表現，也稱其為火星地形的重建者。
在一周之後的特斯拉全體員工大會上，馬斯克還宣布了擎天柱的量產計劃。
馬斯克表示，擎天柱今年將進入試生產階段，已經預訂了可以生產1-1.2萬台機械人的零件，今年的目標是生產5000台，明年的目標則是5萬台。
首批擎天柱將會在特斯拉工廠內部使用，進行測試和應用驗證，對外銷售則計劃在明年下半年。
此前，在2024第四季度財報電話會議上，馬斯克還表示，人形機械人的用途和複雜程度可能比汽車高1000倍，訓練複雜度可能是汽車的10倍。
但馬斯克認為，隨着時間的推移，訓練成本正在大幅下降，從長遠來看，optimus有可能給特斯拉帶來超過10萬億美元的收入。
參考鏈接：[1]https://x.com/cb_doge/status/1907324904443170965[2]https://x.com/mihdalal/status/1907471878450721108[3]https://x.com/elonmusk/status/1900774290682683612
