新華社北京3月31日電（記者李依倫）每屆中關村論壇年會上都有很多有趣的科技元素。在今年的年會現場，多款人形機械人在展廳內或變身咖啡師、或與觀眾下象棋、或演奏樂器。
北京清飛科技有限公司的「妮婭」仿生人形機械人通過情緒識別算法與觀眾對話；北京加速進化科技有限公司（以下簡稱「加速進化」）的「加速 t1」不僅是開幕式舞蹈演員，還是常設展足球賽運動員；樂聚通研（北京）機械人技術有限公司（以下簡稱「樂聚通研」）的人形機械人「夸父」承擔著迎賓工作，為公眾解答疑問、提供講解和指引服務等。
3月27日，在中關村國際創新中心諮詢台「迎賓」的機械人「妮婭」向與會嘉賓招手。新華社記者 鞠煥宗 攝
中關村政府採購促進中心主任葛志傑介紹，年會組織了機械人科技辦會「服務小分隊」，圍繞會議服務全流程，策划了迎賓、交流、主持、表演、服務等5類應用場景，組織了來自全國的上百台智能機械人為參會嘉賓提供服務，營造了機械人無處不在的科技氛圍，多款人形機械人成為參會嘉賓爭相合影的對象。
讓身高1.7米、體重55公斤的具身智能人形機械人「夸父」完成表演，難度有多大？樂聚通研總經理柯真東說，機械人既要剛柔並濟地轉身推掌，又要做到單腳站立等複雜全身舞蹈動作，一方面要有來自算法側的支持，另一方面對機械人本體性能、批量化的穩定性和一致性也提出了挑戰。
3月27日，人形機械人「夸父」在2025中關村論壇年會開幕式機械人秀環節中表演。新華社記者 張晨霖 攝
「它執行舞蹈動作的過程，可以類比人類演員舉着啞鈴跳舞。」柯真東說，「夸父」的手臂具備實際作業能力，負載可達5公斤，自重超過10公斤。得益於北京通用人工智能研究院此前提出的控制框架cdm-mpc（基於質心動力學模型的模型預測控制），機械人能夠實現各部位的運動緊密配合。「夸父」團隊歷經百餘次訓練和測試迭代，用不到一個月的時間完成了動作訓練，呈現了一場精彩紛呈的科技秀。
3月26日，工作人員在中關村國際創新中心調試夸父機械人。新華社記者 陳鍾昊 攝
樂聚通研的工作人員吳嘉陽參與了機械人群控的調度工作，此次活動中的團隊凝聚力令他感觸頗深。「在前期準備的測試過程中，許多問題需要根據現場情況調整。任何一個環節出現問題，團隊成員馬上着手修復，一個早上或者一個下午就可以解決。經過本次演出活動，我們團隊的協作性和凝聚力有了很大的提升。」他說。
加速進化的ceo程昊介紹，他們在2024年推出的人形機械人「加速 t1」在中關村論壇年會期間承擔起四大任務：在開幕式科技秀上，8台「加速 t1」機械人整齊列隊，通過大角度斜坡登上主講台，展示機械舞、集體俯卧撐等高難度動作，將科技與藝術巧妙融合，為觀眾帶來一場精彩的視覺盛宴。在展館內，它持續開展足球賽、特技表演。在迎賓環節中，它通過語音交互，為各國嘉賓提供智能引導服務。它還在已召開的「未來人工智能先鋒論壇」上，化身主持人，一同發佈 「人工智能創新街區」。
3月27日，與會嘉賓與一款加速t1機械人握手。新華社記者 張晨霖 攝
程昊提到，針對機械人數量需求大的困難，團隊優先向論壇交付了十幾台機械人；圍繞開幕式舞蹈技術難題，團隊組織大量研發人員組成專項小組，爭分奪秒開發舞蹈動作，緊密對接導演組需求，及時做出調整，最終零失誤完成了各項任務。「我們感覺這一波熱度是有史以來最強的一波，但跟後面大的機會比，現在只是個小小的機會」，他笑着說。
3月27日，在2025中關村論壇年會的中關村展示中心常設展內，參觀者在觀看一款名為「加速t1」的機械人踢足球。新華社記者 鞠煥宗 攝
科技辦會不僅體現在開幕式上，還體現在論壇的各個角落。「『小關咖啡』店鋪，由機械人擔任咖啡師和售賣員，2天為400餘位嘉賓提供了個性化飲品服務。」葛志傑介紹，「在入口諮詢台放置的『妮婭』實現了豐富的類人微表情、與語音同步的唇部動作及更真實的交互行為，能夠根據聲音來源方向自動轉向嘉賓，接入智譜大模型，日均生成互動內容2000餘條。」
在中關村國際創新中心，一款名為「小關」的人形機械人向與會嘉賓招手（3月27日攝）。新華社記者 鞠煥宗 攝
「我想將來有一天大家都會看到，人形機械人像汽車一樣走進千家萬戶，提供家庭陪伴、醫護康養等服務。」葛志傑說。
