世界上第一台人形機械人長啥樣？人形機械人掌握的第一項人類技能不是踢球、不是遛狗，也不是搬運重物，那是什麼？
2月23日，在2025全球開發者先鋒大會漕河涇會場舉行的《具身智能：解鎖未來世界的鑰匙》講壇上，來自日本早稻田大學理工學術院的助理教授汪偉，在《服務機械人落地的新時代》主題演講中回顧了日本人形機械人50年的發展史，也讓世界上第一台人形機械人的「廬山真面目」得以呈現。
而在講壇會場外，還專門設立了機械人展示區，十餘款中國自主研發的人形機械人同台展示、各具特點，讓參會者目睹和體會到中國人工智能產業從跟跑到超越的過程。
第一台人形機械人誕生的背後
汪偉說，日本是工業機械人領域的強國之一，其工業機械人的發展起源於上世紀70年代日本汽車工業的發展，全球工業機械人「四大家族」裏面有兩家就來自日本，還有十多家日本公司以工業機械人作為主業。他目前所在的早稻田大學研究機構在機械人研發方面就有非常悠久的歷史，世界上第一台人形機械人Wabot-1就出自該研究機構。
汪偉在主題演講中介紹世界上第一台人形機械人Wabot-1誕生經過。本文圖片均為 澎湃新聞記者俞凱 圖
「最近，人形機械人非常熱門，其實人形機械人在50年前就已經出現了。這是世界上第一台人形機械人Wabot-1，1973年由我目前所在的研究機構研發。」汪偉在演講PPT上貼出了Wabot-1的「本尊照片」，台下頓時舉起了一片準備拍攝的手機。汪偉說，Wabot-1作為人形機械人界的「世界第一人」，如今看起來非常簡陋，它的執行器用的還是液壓，因為當時的電機技術還不是很成熟，但它已經具備了一些人形機械人的要素，包括雙手、雙腳還有視覺。「第一台人形機械人用的液壓，後來發展到開始用電機，然後很多年前，部分公司又開始用液壓，然後到現在又回到了電機……回過頭再去看一看，我覺得技術的發展很多時候都是一種循環。」
當年為什麼要做這樣的人形機械人，動機是什麼？
對於人們的疑問，汪偉解釋說，當時的動機其實和現在一模一樣，日本人認為未來機械人會進入家庭，所以開始做機械人，這是50年前就有的想法。第一台機械人開發製作出來後，其實並不能幹什麼，只是擁有了人形機械人的操作，以及手和腳。後來，日本人又覺得要去做能夠真正幫人類干點什麼的機械人，於是就有了1984年的第二代人形機械人Wabot-2。Wabot-2學會的第一項技能是彈鋼琴，因為當時的人們覺得機械人彈鋼琴是非常難的一個任務，如果能夠證明機械人可以彈鋼琴，那麼機械人進入家庭服務就有希望。
Wabot-2學會的第一項技能是彈鋼琴。
從現場展示的Wabot-2彈鋼琴圖可以看到，機械人的靈巧手用的還是線驅，電機通過長長的線拖在背後，由於彈一段時間就會發生位移，所以要經常去調整，維護起來非常麻煩。「還有一點我覺得值得回過頭來看的就是，當時的人形機械人研發在硬件上其實和現在沒有太大區別，比如說，當時機械人的靈巧手就開始研製了，手部已經用到了碳素纖維。最大的區別在雲計算能力上面，因為當時的計算機非常落後，而且也沒有一些自動化的工具，所以當時研發人形機械人還是非常困難的，當年早稻田大學開發的雙足機械人在世博會上走了很長時間，也是很了不起的。然而正如大家看到的，目前這個（日本機械人先發）優勢已經被中國給打破了！」汪偉如此說道。
汪偉介紹日本人形機械人進化史
多款中國自主研發的人形機械人同台展示
澎湃新聞記者在現場看到，講壇會場外專門設立了機械人展示區，十餘款中國自主研發的人形機械人同台展示、各領風騷。
人形機械人（上海）有限公司展示的青龍人形機械人。
其中，人形機械人（上海）有限公司展示的青龍人形機械人，是全球首款全尺寸開源公版人形機械人，基於多模態感知、決策和交互技術，具備高機動行走、敏捷避障、上下坡和輕量化高精度上肢作業能力。
上海愛觀視覺科技有限公司帶來的機器頭腦BinoSense R200。
上海愛觀視覺科技有限公司帶來的機器頭腦BinoSense R200，搭載了與真人尺寸一致的六自由度仿生眼，可實現人眼具備的大部分視覺與運動功能，並集成了三自由度並聯式脖頸系統、六麥語音陣列系統、一自由度嘴部關節，內置了嵌入式高性能AI處理平台，可集成並賦予機械人「看」「聽」「說」能力。
鈦虎機械人科技（上海）有限公司展出的鈦虎T170A人形機械人。
鈦虎機械人科技（上海）有限公司展出的鈦虎T170A人形機械人，使用自主研發的輕量化關節模組及靈巧仿生手搭建，身高1.7米，自重僅50公斤，單手負載達5公斤，全身44自由度，腿部關節扭矩密度高達220納米/公斤，可以實現單腿跳躍的高難度動作。
上海青心意創科技研發的全球首個直膝行走「全面擬人」具身智能人形機械人Orca I。
上海青心意創科技研發的全球首個直膝行走「全面擬人」具身智能人形機械人Orca I，當天還進行了動態行走演示，它具備直膝行走、爬坡、原地轉圈、步態恢復和戶外行走等能力，支持精準雙臂操作，可完成泡咖啡、調酒等任務，內嵌大語言模型、六脈環形陣列麥克風、深度相機、3D激光雷達、智能交互屏幕並配合水滴設計，能夠根據交互內容自主匹配情緒輸出。
深圳眾擎機械人科技有限公司的通用人形機械人SE01。
而在一旁，深圳眾擎機械人科技有限公司的通用人形機械人SE01也非等閑之輩，它在全球範圍內首次真正解決了機械人的自然步態難題，告別以往機械人不自然的步伐，提升了工作效率和精準度。
上海人工智能行業協會表示，具身智能作為另一前沿領域，強調智能體與環境的直接互動，其未來發展核心，在於提升智能體的環境適應性和執行效能。這要求研發更精確的傳感器與執行機構，以及強化人工智能算法，如通過強化學習，使智能體在與環境的持續交互中自我優化。同時，拓寬具身智能的應用場景，使之滲透至工業、物流乃至日常生活，實現技術的廣泛落地。本次《具身智能：解鎖未來世界的鑰匙》講壇放在漕河涇舉行，是因為漕河涇開發區憑藉自身完備的產業生態，吸引了大量深耕科學智能和具身智能領域的企業與開發者匯聚。這些業內先鋒不僅帶來了前沿的技術理念，更積累了豐富的實踐經驗。
觀眾駐足觀看機械人展區。
澎湃新聞記者 俞凱
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