《科創板日報》2月22日訊（記者 陳美）2月21-23日，為期三天的2025全球開發者先鋒大會在上海舉行。
今日，在這場先鋒大會上，《科創板日報》記者看到，匯聚了一批人形機械人公司，包括宇樹科技、智元機械人、星海圖、開普勒、鈦虎機械人、國家地方共建人形機械人創新中心等，他們攜帶多款人形機械人亮相該大會。
會上，因春晚上扭秧歌而爆火的宇樹科技，受到不少人打卡、拍照。在現場，《科創板日報》記者看到，宇樹科技帶來了兩款機械人。宇樹科技銷售人員告訴記者：「在人形機械人方面，這次宇樹科技帶來的是售價9.9萬元的unitree g1人形機械人，這款機械人最大的特點是輕量化與高負載能力。」
《科創板日報》記者獲悉，unitree h1身高約1.8米，整機重量僅47千克，最大關節扭矩可達360牛米，這種超輕量級設計使得該款機械人兼具力量與靈活性。
宇樹科技兩款人形機械人
「在應用上，unitree h1不是針對c端消費領域，而是服務於有開發能力的科研機構和高校。」宇樹科技銷售人員表示，與此同時，另一款針對c端消費的機器狗也亮相現場。
該銷售人員稱，unitree go2主要功能是遛狗和拖物，售價低配版是1萬，高配版是1.8萬。「在拖物上，unitree go2最大可負重10公斤的重量，續航50公里或4-6小時，具備避障和爬樓梯的能力。因此，可作為寵物的替代品。」
在宇樹科技的對面，就是明星人形機械人公司——智元機械人。智元遠征系列的a2-d人形機械人正在進行數據採集工作。現場工作人員對《科創板日報》記者表示，「a2-d人形機械人採集的數據，40%來自於家居場景，主要聚焦於做三明治、熨燙衣服等c端領域，20%是仿真工業場景，用於b端場景。」
正在採集數據的智元機械人
介紹中，該工作人員還通過手柄調動起智元遠征a2-d人形機械人，「通過手柄控制的目的，是讓採集的數據，包括力度、角度、視覺等更加準確，以確保數據的精度。」
在遠征a2-d人形機械人旁邊，是智元的遠征a2人形機械人。「相比a2-d機械人，遠征a2具有商用的交互能力，能夠支持語音對話，以及自主導航和準確確認地點移動的能力，能提供智能導覽的服務。」該工作人員稱。
此外，近日被螞蟻集團領投，完成新一輪3億元a輪融資的星海圖也在這場大會中亮相。現場工作人員告訴《科創板日報》記者，現場帶來的是r1系列摺疊人形機器。
「相較於其他人形機械人的雙足，r1最大的特點是關節的摺疊能力。雙足摺疊後，r1系列人形機械人也能像人類一樣下蹲和站立，並且適用於工業、服務等多個行業和場景。」現場工作人員說到，之所以選擇摺疊設計，是因為在穩定性上表現更優，同時配合靈巧手，該系列機械人不僅限於搬運等應用場景，還可執行多種任務。
星海圖的摺疊人形機器
從出席這場先鋒大會的人形機械人公司來看，服務b端依然是目前人形機械人應用的重點場景，而每款人形機械人公司聚焦的側重點不一樣。
其中，國家地方共建人形機械人創新中心帶來的機械人主要聚焦於電網巡檢、電氣作業、核主泵安防巡檢等特殊場景，並且技術完全開源；星海圖、開普勒、鈦虎機械人等聚焦於b端，其中負荷量、工業場景中的精細化操作、以及部分複雜場景下的智能化，是各家人形機械人公司的差異點。
在c端領域，宇樹科技、智元機械人則在發力包括機器狗，以及服務於人的人形機械人等應用領域。
