科普詞條：AEB

2024年09月11日11:42:06 科技 1342

隨着國內汽車行業電動化與智能化的迅速發展，智能駕駛輔助系統逐步被消費者所了解，主動安全系統為保障駕乘人員安全起到關鍵作用，因此其功能表現成為大家最為關注的焦點。AEB（自動緊急制動系統）作為車輛主動安全系統之中的關鍵技術，對於提升汽車行駛安全有着積極作用。作為智能駕駛輔助系統的一大實用技術，眾多媒體熱衷於AEB功能的測試，但多數測試存在着主觀意圖，並不嚴謹，這也造成很多人對於AEB系統的功能性頗有爭議，甚至在去年，小鵬汽車CEO何小鵬與華為終端BU CEO余承東就AEB功能的表現結果在網上頻繁互懟。就讓我們來探究AEB技術的發展歷程以及具體功能，以專業科學的角度分析智能駕駛系統核心AEB技術在行車主動安全中的作用。

AEB技術在近期備受爭議

AEB技術的發展歷程與功能

制動對於車輛行駛安全至關重要，制動的時機與力度決定車內乘客以及外部交通參與者的安全，因此工程師設計了先進的制動技術，被人熟知的ABS系統作為最早的制動技術之一，有效控制制動的收放以防止車輪抱死，超越了人體的極限反應時間。

ABS系統是最早的制動技術之一

然而，駕駛者很難在緊急情況下能夠做出及時判斷，把握制動的力度以及時間，因此AEB技術應運而生。AEB概念最早出現於20世紀60年代，以奔馳、豐田為首的多家車企提出在量產車型中搭載AEB技術，此後該技術不斷改進升級，憑藉大量現實測試數據獲得行業認可，並有更多的企業開啟研發並投入使用。

奔馳、豐田的老牌車企最早提出AEB技術的搭載

C-NCAP將AEB測試納入2018版項目標準

奔馳的PRE-SAFE主動安全系統包含AEB

國內近幾年興起的新能源車型大多配備AEB

AEB技術的原理在於通過車載傳感器（攝像頭、毫米波雷達等）對車輛前方障礙物實施探測，在即將發生碰撞之前，判斷駕駛員未能在第一時間進行制動的情況下，進行報警並自動實施制動，有效避免追尾等碰撞事故的發生，且在城市路段對於鬼探頭這樣的情況也能夠及時應對。

AEB技術有效針對城市複雜路段

AEB系統共有以下幾個部分組成：環境感知模塊、車輛運動採集模塊、數據分析決策模塊和制動執行模塊。環境感知模塊通過傳感器收集車輛外部的其他交通參與者（車輛、行人、障礙物等）的各類信息，充當車輛的「眼睛」；車輛運動採集模塊主要負責採集加速踏板以及制動踏板的開度、四輪的轉速等信息，是對自身情況的感知；數據分析決策模塊將環境感知模塊以及車輛運動採集模塊所傳遞的信息進行分析處理，作出決策並發送指令到制動執行模塊，是名副其實的汽車「大腦」；當車輛遇到突發情況且駕駛者已來不及反應制動或制動過晚、制動力過小時，制動執行模塊介入制動。

AEB系統由多個模塊組成

AEB技術於行車安全的重要意義

隨着我國汽車保有量的增加，避免或減少交通事故對駕乘人員的傷害成為汽車行業的重要研究方向。在汽車交通事故之中，正面碰撞所帶來的後果更為嚴重，AEB技術的介入也能夠有效避免此類事故的發生。

AEB技術在主動安全中十分重要

據美國公路安全保險協會（IIHS）的調查研究結果顯示，因駕駛者注意力不集中而導致的交通事故佔九成以上，配備了AEB系統的車輛可以減少近30%的事故發生率，其中追尾率降低38%，且事故傷亡率也有所降低。

AEB能夠有效避免事故發生

早期受限於硬件技術以及數據處理能力，傳統車企所搭載的AEB系統對於經典安全距離碰撞策略的執行幾乎全部依賴於雷達獲取的前車信息，隨着汽車智能化與電氣化的發展，新能源車型搭載的智能駕駛輔助系統無論從硬件能力還是數據分析方面都有了質的飛躍。

AEB技術隨着汽車智能化與電氣化發展得到改進

毫米波雷達、激光雷達以及雙目攝像頭等硬件的加持和車載芯片算力的提升，讓目前的AEB系統可以更好應對不同氣候下路面的附着係數的變化，並將駕駛員的反應時間、制動減速度等參數進行更為精準的計算。

AEB技術得益於軟硬件技術提升更為成熟

當然，AEB系統的作用不能單純的歸結為追求純粹的制動效果，而應該考慮到安全性、舒適性以及智能性。眾多國內外汽車廠商以及相關學者在研究駕駛員避撞行為研究中發現，不同的緊急制動過程其駕駛員所採用的避撞行為有所不同，當碰撞發生時間大於2.5s時，駕駛員傾向於制動，當碰撞發生時間小於1.5s時，駕駛員傾向於轉向或轉向同時制動的方法進行避撞。

不同場景下，AEB制動策略有所不同

因此AEB系統對於不同情況會給出不同的避撞策略，根據不同的情況，AEB系統對於制動力的控制不同，在預碰撞階段時，系統會通過報警方式提醒駕駛者並達到30%的制動力，在此時駕駛者可以對制動進行干涉，只有達到全力碰撞預警時，系統才會將制動力增加至100%且完全忽略駕駛者的干涉。當車速過快時，若AEB系統一味的追求完全制動，則會對車內乘客造成不可估量的傷害，因此，當前更加智能化的AEB系統會根據不同的情況做出科學快速的判斷，以最大程度保護車內乘客以及其他交通參與者的安全。