原理是跟蹤小行星接近地球時的軌跡和旋轉。這些參數不僅取決於天體的質量、速度和形狀，還取決於天體內部的密度分佈。麻省理工學院的 Jack Dinsmore 和 Julien de Wit將這種效果比作雞蛋，雞蛋可以旋轉以判斷它是熟的還是生的。這種效應在計算機模型中得到了證明，科學家在此基礎上開發了 AIME（來自遭遇的小行星內部映射）系統。
在不久的將來，研究人員將在最著名的近地小行星之一阿波菲斯上測試 AIME 。「2029 年，阿波菲斯將靠近地球，並且在下一次接近時也會飛過，但我們不能確定它會永遠保持安全，」傑克·丁斯莫爾解釋說。「因此，最好確定這顆小行星的結構，如果我們需要將它從路徑上轉移，我們就已經了解它是由什麼組成的。」 「知道了小行星的密度分佈，你就可以準確地找到正確的點，」Julien De Wit 補充道。
