大皖新聞訊 疊衣服、擦桌子、沖咖啡……在合肥零次方機械人有限公司展廳內，輪臂機械人們正在進行各種精細操作。這些動作看似簡單，背後要經過無數次的「學習」。大皖新聞記者了解到，該公司從今年1月成立至今，短短半年時間，其輪臂機械人、人形機械人產品已經接到了幾千台訂單。
雙手有觸覺也有聽覺
7日9日，合肥零次方機械人有限公司舉辦了首次零次方機械人demo day，公司ceo閔宇恆首次公開了具身智能行業「真智能」概念。當天，他還在會上介紹了由該公司研發的輪臂機械人和人形機械人。
「輪臂機械人的下方是一個輪式底座，可以進行垂直活動。」閔宇恆介紹，該款機械人擁有仿生雙臂，有着超大的活動範圍，每個單臂具有7個自由度，全身有23個自由度。
不僅如此，它的「雙手」（夾爪）也很靈活。「除了藉助觸覺傳感器進行超高精度的動作，我們還在機械人之間配備了聲波數據採集器。」閔宇恆解釋說，機械人在抓取不同物體時，會有不同的反饋聲音，通過收集這些聲音，能讓機械人獲取更多參數。
在展廳里，大皖新聞記者近距離觀察到了輪臂機械人，其中一台正在演示擦桌子。當工作人員將飲料倒在桌子上，機械人依靠頭上的「眼睛」（高清相機等設備），快速判斷污漬的位置，並做出了擦拭桌面的動作。光是這個動作，就採集了300多個數據。
輪臂機械人正在擦桌子。
不遠處，還有一台機械人手臂正在演示疊衣服。只見它將一件外套的兩隻袖子依次對摺，再捏住衣服的下擺向上疊，雖然動作並不快，但十分細緻。一旁，另一外機械人手臂則在演示抓取卡片、水果、小玩偶等物品。「目前，機械人能夠抓取物品的最大重量為2—3千克。」該工作人員解釋說，如果想實現更大的載重，只需要對夾爪進行更換即可。
上身能俯仰也能側擺
在展廳內，一台名為「z1」的人形機械人也引起了大家的圍觀。
零次方人形機械人算法負責人韓晨曦說，這款人形機械人和輪臂機械人相比，不僅多了下肢，還能進行約120度的俯、仰動作，左右側擺也能達到60度，「在全國範圍內，甚至在全球範圍內，能做到的機械人並不多。」
「z1」人形機械人。
這款人形機械人主要針對家庭場景，「未來幾年，希望它能走到普通人的家中，承擔收拾垃圾、將臟衣服放入洗衣機等操作。」韓晨曦介紹，公司的輪臂機械人、人形機械人兩款產品已經收到了幾千台訂單，其中包括部分海外訂單。「市場對這種機械人的需求還是十分旺盛的，比如政府主導的數據中心、科研教育機構，以及酒店、機場等。」
大皖新聞記者了解到，合肥零次方機械人有限公司是國內首家實現專項場景長序列多任務連貫操作的機械人企業。該公司總部設在合肥市包河區，並形成了以合肥、深圳、日本東京三地為核心的國際化發展布局。由該公司自主研發的h1人形機械人通過多模態感知系統，實現商業場景的「人性化操作」，能夠完成清潔桌面、人機同步遙操、打掃酒店洗手間等動作。
輪臂機械人在做咖啡。
據悉，目前合肥市已匯聚170餘家產業鏈企業，形成了以科大訊飛（「大腦」）、中科深谷（「小腦」）、零次方、聆動通用（整機）、哈工圖南（核心部件）為代表的「大腦-小腦-核心部組件-本體」完整鏈條。
大皖新聞記者 姚一鳴 實習生 武海迪 攝影報道
編輯 張大為
