神奇的古代機械人我們現在在我們這個發達科技的時代，看古代，其實我們也能知道古人的大智慧！
對於現代人來說，機械人已經在各個領域得以運用，任何人類無法完成的任務
都可以利用高科技機械人來完成。而機械人並不是現代社會的產物，公元前770年
至公元前256年東周時期，中國人就已發明了古代機械人。這些機械人不僅精巧，
且用途廣泛，無不體現出古代中國人無盡的智慧。
1.機械人歌舞伎
在《列子·湯問》中記載，周穆王向西巡狩的時候，曾經在遙遠的異域遇見奇
人偃師。偃師獻給周穆王一個木偶機械人。這個機械人能歌善舞，是中國最早記載
的機械人。
指南車
在記載中，這個機械人可前進、後退、前俯、後仰，動作和真人無一不像，掰動下巴，則能夠傳出優美的歌聲，調動手臂便
會搖擺起舞，讓旁觀者驚奇萬分，周穆王看得
有趣過箱，還讓寵姬一起出來觀看。
然而表演將畢，那木偶人卻向周穆王的寵
姬拋起了媚眼，這讓周穆王勃然大怒，認為這是個機械人是真人所扮，便要將偃師處決。
指南車
於是，偃師將機械人拆開。周穆王趨前細
看，發現機械人的內部器官都與真人相似，而
將
筋骨、關節、皮毛、牙齒、頭髮也一應俱全，
但卻都是假物，一經組合，又像真人一樣活靈
活現。如將其心拆走，機械人便無法說話，拆
走肝臟則無法視物，而拆走腎部則無法走路。
周穆王看了之後，心悅誠服，大嘆偃師技法的
刻
高超。
2.機械人巧退兵
高科技的產物—機械人
漢高祖劉邦曾被匈奴單于冒頓圍困。謀士
陳平得知冒頓妻子閼氏具有妒忌別人的性格。
於是陳平就命令工匠製作了一個精巧的木機械人。給木機械人穿上漂亮的衣服，打
扮得花枝招展，並把它的臉上擦上彩塗上胭脂，顯得更加俊俏。然後把它放在城牆上
上，發動機關，這個機械人就婀娜起舞，舞姿優美，招人喜愛。閼氏在城外對此情
景看得十分真切，誤把這個會跳舞的機械人當做真的人間美女，怕破城以後冒頓寵
幸這個中原美姬而冷落自己，便說服冒頓棄城而去。
3.侍者機械人
唐朝人張騖在《朝野金載》中記載道：洛州的殷文亮曾經當過縣令，性格聰
巧，喜好飲酒。他製造了一個木機械人，並為其穿上綾羅綢緞；讓這個機械人為他
到酒。這個「女招待」酌酒行觴，總是彬彬有禮。
4.會賺錢的機械人
《朝野僉載》記載，唐朝時，杭州有一個叫楊務廉的工匠，研製了一個僧人模
的機械人，它手端化緣銅缽，能學和尚化緣，等到缽中錢滿，就自動收起錢。並
還會向施主躬身行禮。杭州城中市民爭着向此缽中投錢，來觀看這種奇妙的表演
每日它竟能為主人撈到數千錢，真可稱為別出心裁，生財有道。
5.最早的生產用機械人
唐朝的柳州史王據，研製了一個類似水獺的機械人。它能沉在河湖中，捉到魚
以後，它的腦袋就露出水面。它為什麼能捉魚呢？原來，在這個機械人的口中放有
魚餌，用石頭縋着它就能沉入水中了。當魚吃了魚餌之後，機械人的口即合起來，
將魚銜在口中，然後浮出水面。這是世界上最早用於生產的機械人。
古代的方嚮導航儀
一指南車
指南車，又稱為司南車，是古代中國用來指示方向的車輛。與指南針利用地磁
效應不同，它是利用差速齒輪原理，利用齒輪傳動系統，根據車輪的轉動，由車上
木人指示方向。不論車子轉向何方，木人的手始終指向南方。
關於最早的指南車，相傳是在5000年前由黃帝所造。據說，當時黃帝曾憑着它
在大霧瀰漫的戰場上指示方向，並最終戰勝了強敵蚩尤。西周初期，當時南方的越
棠氏人因回國迷路，周公就用指南車護送越棠氏使臣回國。
隨着時間的推移，指南車的製作工藝也在發生着變化。三國時代馬鈞所造的指
南車除用齒輪傳動外，還有自動離合裝置，利用齒輪傳動系統和離合裝置來指示方
向。據考證，馬鈞於公元235年創造指南車，但這種指南車雖有記載，但製造方法
卻已經失傳。
相比於此前的指南車製造工藝，真正有價值的記載是《宋史·輿服志》中對燕
肅和吳德仁所造指南車的結構和技術規範的描述，這也成為世界史上最寶貴的工程
學文獻。
燕肅的指南車是一輛雙輪獨轅車，車上立一木人，伸臂指南。車上除兩個沿地
面前滾動的足輪（即車輪）外，還有大小不同的7個齒輪。根據《宋史·輿服志》的
記載，這些齒輪的直徑或圓周以及其中
些齒輪的齒距與齒數都有嚴格的規定。並
保證齒數、轉動數能夠使木人指南。可見
古人掌握了關於齒輪匹配的力學知識和控制
制齒輪離合的方法。車輪轉動，帶動附屬物
其上的垂直齒輪，該附輪又是與其嚙合的
小平輪轉動，小平輪帶動中心大平輪。指
南木人的立軸就裝在大平輪中心。當車轉
彎時，只要操作車上離合裝置，即竹繩、
滑輪（分別居於車左或車右的小輪）和鐵
墜子，就可以控制大平輪的轉動，從而使
指南車轉動！
木人指向不變，例如，當車向右轉彎，則其前轅向右，後轅必向左。此時只要將
過滑輪的後轅端繩索提起，使左小平輪下落，從而與大平輪離開：同時使右小彩
上升，從而與大平輪嚙合，大平輪就隨右小平輪而逆轉。由於各個齒輪匹配合理
車輪轉向的弧度與大平輪逆轉弧度相同，所以木人的指向不變。
但是，燕肅所
制的指南車不能轉
大彎，否則指向就
會失靈，這在實際
應用中經常導致指
南車的方向錯亂。
針對這一較大的技
術問題，吳德仁重
新設計製造了指南
車。他所製造的指
南車基本原理與燕
肅一致，只是在附
古代人利用指南車辨別方向
設裝置方面較為復
雜。他的車分上、
下兩層。上層除木人指南外，繞木人還有2隻龜、4隻鶴和4個童子。上層13個相
互嚙合的齒輪就是為它們設的。下層的齒輪裝置與結構如前所述，是他發明了繩輪
離合裝置，以保證車轉大彎也不影響木人指向。
指南車是人類歷史上第一架有共協穩定的機械；當駕車人與車輛成一整體看待
時，它就是第一部摹控機械。指南車的創造標誌着中國古代在齒輪傳動和離合器的
應用上已取得很大成就。此外，指南車不僅是作用於指示方向，也是古代帝王出門
時，作為儀仗的車輛之一，以顯示皇權的威武與豪華。
