面對行業整體增長乏力的嚴峻挑戰，工業自動化廠商該如何突破瓶頸、探尋新的
增長曲線
？e-works通過深入剖析國內工業自動化領域主要上市企業的2024年年報數據，並結合長期行業觀察，提出了相關發展策略與建議，旨在為行業企業提供決策參考。
面對行業整體增長乏力的嚴峻挑戰，工業自動化廠商該如何突破瓶頸、探尋新的增長曲線？e-works通過深入剖析國內工業自動化領域主要上市企業的2024年年報數據，並結合長期行業觀察，提出了相關發展策略與建議，旨在為行業企業提供決策參考。需特別說明的是，智能工廠非標定製自動化集成商不在本次分析範圍內。
- 文章信息 -
本文由e-works楊培原創發佈。
工業自動化作為先進制造技術的核心引擎，驅動着製造業向高端化、智能化、綠色化方向發展。它基於各類工業自動化控制設備和系統，實現對生產全流程的高效協同與精準把控，不僅能顯著提升生產效能、降低人力成本與資源損耗，確保產品質量的穩定可靠，更能將工人從危險惡劣的工作環境中解放出來，有效提升生產安全性。與此同時，作為產業升級的關鍵動能，工業自動化深度賦能企業數字化轉型，優化資源配置效率，使其在瞬息萬變的市場環境中快速響應需求，增強核心競爭力，為製造業的高質量發展與可持續創新注入強勁動力。
然而，值得關注的是，根據工控網數據，在中國製造業處於關鍵變局期，內外需求分化顯現的背景下，2024年中國自動化市場規模延續下滑態勢，其中產品市場規模同比下降6.2%，服務市場規模同比下降4.3%；OEM市場周期性波動，項目型市場需求承壓。另據睿工業（MIR DATABANK）研究數據顯示，2024年受多重複雜因素疊加影響，中國工業自動化市場規模雖達到近3000億元，但同比下滑1.7%，繼續呈現下滑態勢。
面對行業整體增長乏力的嚴峻挑戰，工業自動化廠商該如何突破瓶頸、探尋新的增長曲線？e-works通過深入剖析國內工業自動化領域主要上市企業的2024年年報數據，並結合長期行業觀察，提出了相關發展策略與建議，旨在為行業企業提供決策參考。需特別說明的是，智能工廠非標定製自動化集成商不在本次分析範圍內。
01 工業自動化的定義及產品分類
工業自動化是指將自動化技術運用於工業製造環節，實現自動加工和連續生產，提高生產效率和質量，釋放生產力的作業手段。工業自動化涉及技術廣泛，包括機械、電子、計算機、信息通信、智能控制等多個領域，是技術密集型行業，也是實現智能製造的基礎。
在工業自動化領域，按照應用場景和技術特點，其核心分類通常可劃分為兩大方向：流程自動化（Process Automation，PA）與工廠自動化/離散自動化（Factory Automation，FA）。
表1 流程自動化（PA）與工廠自動化（FA）對比
02 透視工業自動化上市企業「成績單」
2024年，流程自動化與工廠自動化兩大領域均面臨增長乏力挑戰，但呈現結構性分化特徵。營收方面，流程自動化領域上市企業普遍增長但盈利不均，工廠自動化領域上市企業營收呈現明顯的層級特徵；盈利水平上，兩大領域均出現兩極分化。從應用需求來看，下遊行業應用需求此消彼長，光伏鋰電等行業需求收縮明顯。面對業績增長挑戰，企業積極調整策略，一方面加速向高景氣領域滲透、拓展新興市場，另一方面聚焦工業AI、具身智能等新技術與新賽道加大研發投入，通過技術創新與業務布局優化，謀求突破增長瓶頸。
01 / 流程自動化市場透視：營收普增下的盈利分化與智能轉型
國內流程自動化領域的上市企業數量並不多。目前主要上市企業包括中控技術、科遠智慧、國電南自、川儀股份、浙江力諾、金自天正、康斯特等。原已上市的和利時於2024年完成私有化，已從美股退市。從目前上市企業的2024年「成績單」來看，營收普增下的盈利分化與智能轉型，成為流程自動化市場的主要特徵。
表2流程自動化領域上市企業工業自動化業務營收情況
（數據摘自2024年年度報告）
說明： 工業自動化業務營收統計範圍僅包含與工業自動化控制直接相關的產品銷售、解決方案輸出及運維服務所產生的收入， 數控系統與數控機床業務收入， 以及工業機械人整機與系統集成業務收入；不包含工業互聯網平台服務相關收入、工業軟件（如 MES、ERP系統等）相關業務收入，以及交通自動化系統、電梯控制產品與系統、數字能源、新能源汽車配套等業務收入。
① 營收普遍實現增長，但盈利能力存在差異
7家上市企業中，除浙江力諾和金自天正外，其他上市企業的工業自動化相關業務營收均實現增長。行業整體呈現「需求韌性支撐基本盤」的特徵。
例如，2024年，雖然國內經濟處於結構調整轉型升級關鍵期，但受益於國家設備更新政策紅利與行業自主可控趨勢東風，科遠智慧積極搶抓發展機遇，多維發力開拓市場。一方面，深耕能源電力領域，加速智能控制系統自主可控應用落地；另一方面，在化工、鋼鐵等關乎國計民生的核心行業拓展應用場景，同步發力海外市場，並布局工業智能化、工業機械人等新賽道。多重舉措下，科遠智慧2024年工業自動化及工業機械人業務營收達14.65億元，同比增長35.74%，展現出強勁的發展韌性。
從歸母扣非凈利潤來看，7家上市企業均實現盈利，但盈利能力表現不一。其中，中控技術、科遠智慧、國電南自、康斯特的歸母扣非凈利潤實現增長，川儀股份、浙江力諾和金自天正的歸母扣非凈利潤出現下滑。
圖1 流程自動化領域上市企業
2024年度歸母扣非凈利潤增長情況
② 行業需求此消彼長，從被動承壓到主動破局
從行業應用情況來看，一方面，傳統與周期行業需求收縮，導致部分行業業績承壓。例如，中控技術在能源、製造、電池等行業營收出現下滑。川儀股份受石油化工、冶金、新能源、新材料等下遊行業有效投資收縮，需求階段性不足的影響，市場開拓面臨較大的壓力，工業自動控制系統裝置業務營收僅微增2.3%。浙江力諾受下遊行業固定資產投資放緩疊加部分項目建設周期延長等因素影響，營收及歸母扣非凈利潤均出現下滑。其中，在多晶硅、鋰電池等行業，受供需格局轉變影響，2024年度該領域訂單同比大幅減少。
另一方面，企業加速向高景氣度、高成長性領域滲透。例如，中控技術着力挖掘油氣、煤礦、白酒等行業需求，其中油氣行業首次實現8.85億收入創歷史新高，白酒行業加速推進智能裝備業務並成功獲得滬州老窖、五糧液、茅恆等客戶，智慧煤礦行業推動煤礦液壓支架控制系統產品規模化應用實現0到1的突破，為其2024年全年業績穩健增長提供了有力支撐。科遠智慧實現超臨界二氧化碳發電控制領域零業績突破，並積極投身於新能源領域，打造了世界首套投運的高原鹽湖提鋰微電網項目。川儀股份動態調整營銷策略和市場布局，在深耕存量市場的同時，發掘增量市場，實現石油天然氣、裝備製造、市政環保、輕工建材、核工業等行業新簽訂單增長。金自天正通過加速智能化、綠色化技術與傳統業務場景的深度融合，驅動盈利結構升級初見成效，較好地彌補了傳統業務的下滑。而且，中控技術和科遠智慧也積極布局和開拓工業機械人業務，雖然目前業務體量仍較小，但是在一定程度上也推動了其業績增長。
③ 聚焦工業AI與智能化開展技術與產品布局
隨着以AI大模型、AI智能體等為代表的人工智能技術取得突破，並引發生產力重構浪潮，流程自動化領域上市企業紛紛聚焦工業AI與智能化開展技術與產品布局，加速人工智能與工業自動化深度融合。
例如，中控技術以工業AI為攻堅方向，推動工業自動化控制技術與人工智能深度融合，並推出了全球首款UCS通用控制系統和TPT時序工業大模型兩款創新產品。浙江力諾積極推動控制閥這一實現自動化及智能化的關鍵部件，向數字化、集成化和智能化方向發展。科遠智慧積極布局具身智能產品線，並在AI+智能監盤、AI+無人行車以及堆取料機無人化等領域成果顯著。金自天正以智能化與綠色化為兩翼，加大智能製造及能源管理方向技術的研發投入，打造「智能工廠解決方案」，提升冶金生產的預測性維護、工藝優化、無人化水平和能源利用效率。康斯特推出智能體Copilot檢測助手，幫助用戶打通自動化檢測儀器設備與業務管理軟件系統間的堵點，加速實現智慧實驗室數據的高效交互並降低實施與維護成本。
02 / 工廠自動化市場透視：增長承壓與結構性分化
e-works 對工廠自動化領域上市企業2024年年報分析顯示，市場呈現以下特徵：一是市場格局分層，頭部企業憑藉技術與規模優勢主導市場，中小企業通過垂直領域深耕形成差異化競爭力；二是盈利表現差異顯著，從歸母扣非凈利潤來看，30家企業實現盈利，11家陷入虧損；三是下游需求冷熱不均，光伏、鋰電等行業需求銳減。為突破增長瓶頸，企業紛紛加大研發投入，重點布局工業AI、具身智能等前沿賽道，以技術創新構建長期發展優勢。
表3 工廠自動化領域上市企業2024年度工業自動化業務營收情況
（數據摘自2024年年度報告）
說明： 工業自動化業務營收統計範圍僅包含與工業自動化控制直接相關的產品銷售、解決方案輸出及運維服務所產生的收入， 數控系統與數控機床業務收入， 以及工業機械人整機與系統集成業務收入；不包含工業互聯網平台服務相關收入、工業軟件（如 MES、ERP系統等）相關業務收入，以及交通自動化系統、電梯控制產品與系統、數字能源、新能源汽車配套等業務收入。
① 營收呈現出明顯層級特徵
從工業自動化（FA）業務營業收入來看，工廠自動化領域上市企業呈現出明顯的層級特徵。其中，營收超過100億元的有2家，為美的集團（工業機械人和自動化業務），以及匯川技術（通用自動化業務）。營收在50億元~100億元區間的有1家，為海康威視（機械人業務）；營收在20億元~50億元區間的有4家，包括埃斯頓、新松機械人、英威騰、新時達。營收在10億元~20億元區間的有10家；營收在5億元~10億元區間的有12家。營收在5億元以下的有14家。
整體來看，工廠自動化領域上市企業呈現「數量較多、規模差異大、市場競爭格局分散」的特點。一方面，大型工業自動化企業憑藉技術、規模、品牌等優勢，在市場佔據重要地位；另一方面中小型工業自動化企業憑藉技術差異化、垂直領域的深耕與突破等，也在特定市場與領域上佔有一席之地。
圖2 工廠自動化領域上市企業
2024年工業自動化業務營收分析
而從2024年工業自動化業務營收的增長情況來看，43家上市企業中，共有26家營收實現增長，17家營收出現下滑。
② 盈利水平兩極化明顯
從歸母扣非凈利潤來看，41 家上市企業中（因美的集團和海康威視的工業自動化業務為非核心業務，未納入統計），30家實現盈利，11家上市企業出現虧損，兩極分化明顯。例如，凱爾達、合康新能、東土科技的歸母扣非凈利潤增速均超過100%；埃斯頓、禾川科技、拓斯達等扣非凈利潤嚴重下滑。其中，埃斯頓2024年歸母扣非凈利潤為-8.36億元，同比驟降1083.08%。
表4 工廠自動化領域上市企業
2024年度凈利潤增長情況
這種扣非凈利潤的兩極分化局面，反映出在當前工業自動化市場需求趨緩，整體增長乏力的背景下，當下工業自動化企業的真實現狀。一方面，受製造業企業生產預期轉弱、市場需求下滑、行業競爭加劇等因素影響，工業自動化企業的發展飽受挑戰。另一方面，通過加大技術研發實力、拓展市場布局，提升抗風險能力以及採取戰略收縮、成本控制等策略，有助於提升工業自動化企業的盈利水平。
③ 下游應用行業冷熱不均，光伏和鋰電等行業需求下滑明顯
2024年，光伏與鋰電等行業陷入深度「內卷」困局，激烈的價格戰致使全行業利潤空間被極度壓縮，甚至行業內眾多龍頭企業出現巨額虧損。為應對生存危機，企業普遍採取嚴格的成本管控策略，而暫緩自動化設備採購與產線升級計劃成為重要的節流措施。這一舉措直接導致工業自動化領域在這些行業的市場需求呈斷崖式萎縮。與之形成鮮明對比的是，紡織、電子、包裝及金屬加工等行業卻展現出強勁的增長動能，成為工業自動化市場的新增長點。
從上市企業年報數據可見行業需求差異化的顯著特徵：英威騰2024年工業自動化業務營收雖實現增長，但光伏儲能板塊營收同比銳減27.03%，折射出新能源領域的嚴峻形勢。鳴志電器因太陽能光伏裝備市場需求驟降，整體營收受到嚴重拖累；禾川科技受光伏行業產能飽和影響，相關產品銷量出現下滑。
值得關注的是，部分企業通過業務結構調整實現逆勢突圍，如匯川技術通用自動化業務在非光伏、鋰電領域斬獲約20%的訂單增長；埃斯頓儘管在光伏市場遭遇收入滑坡，但在汽車、電子、金屬加工等應用領域保持了較好的增長。這也深刻揭示了2024年下游不同應用行業間的「冰火兩重天」格局。
④ 重視研發投入，劍指具身智能、人形機械人等新技術、新賽道
從研發投入來看，41 家上市企業中，共有33家都加大了研發投入，其2024年研發投入較2023年都有所增長；而且，20家上市企業2024年的研發投入占營業收入的比重在10%及以上（見表5），凸顯行業對技術突破的高強度資源傾斜。
表5 43家上市企業2024年研發投入情況
在研發方向上，上市企業紛紛向新技術、新賽道聚焦。例如，埃斯頓前瞻布局伺服及機械人功能安全領域，以客戶需求為導向，率先在國內研發出基於功能安全的產品。偉創電氣瞄準產業升級機遇，重點布局多模態融合AI AGENT機械人及AI超微距視覺系統解決方案，其自主研發的通用AI AGENT機械人開發平台具備感知複雜表面缺陷、精準檢測、自動分類等核心功能，並已廣泛應用於工業製造質量檢測環節。兆威機電則以具身智能機械人靈巧手整體解決方案及核心部件為切入點，推出全球首創的指關節內置全驅動力單元的靈巧手產品，在機械人靈巧化、高效化和智能化升級浪潮中搶佔技術高地。
這也反映出，研發投入強度與方向，已成為工業自動化企業穿越周期、分化生存的關鍵變量。當前，工業自動化上市企業正通過前瞻性技術研發（如工業AI）與戰略賽道卡位（如具身智能機械人/人形機械人），在行業變革中構築差異化競爭力，以「面向不確定性的確定性研發投入」構建長期增長護城河。
03 工業自動化四大細分領域發展解析
01 / PLC&HMI：邁向物聯化、集成化、數字化升級新征程
① PLC市場陷增長困局，部分頭部廠商卻逆勢增長
根據睿工業（MIR DATABANK）統計數據，2024年中國PLC整體市場面臨宏觀經濟放緩、OEM和項目型行業低迷以及代理商庫存高位等多重挑戰，市場規模同比下降18.9%。與2023年相比，整體市場下滑趨勢更為明顯。然而，在整體PLC市場下滑的背景下，部分國產PLC頭部廠商卻實現了逆勢增長。
表6 主要上市企業PLC&HMI業務營收情況
例如，無錫信捷電氣於2024年實現PLC銷售收入6.48億元，同比增長21.09%。其小型PLC產品在中國市場的份額為9.5%，較2023年提升2個百分點，位列內資品牌第二名，僅次於匯川技術，繼續保持在小型PLC領域的領先地位。雷賽智能作為驅動產品和PC-based產品市場的頭部廠商，近年來逐步進軍PLC市場，並憑藉出色的表現成為PLC市場的增長「黑馬」，市場份額和市佔率均實現了顯著增長。2024年，其PLC相關產品銷售收入同比增長88.16%；運動控制小型PLC產品的市佔率，攀升至國內品牌第三位。
② 中大型PLC市場仍由外資主導，國產廠商競爭力不足
雖然目前國產廠商已在小型PLC市場上已經具備一定競爭力，但是中大型PLC市場仍由外資主導。以西門子為代表的國際廠商佔據了大部分市場份額，國產廠商則因仍存在技術差距，品牌影響力弱等因素，競爭力不足。例如，2024年信捷電氣的中型PLC銷售收入僅為千萬元級。
不過，國產頭部廠商已將中大型PLC作為重點拓展方向。例如，匯川技術已在中大型PLC核心技術方面取得了顯著進展，其EVO500中型PLC系列和AC800中型PLC系列分別處於驗證和開發階段。信捷電氣依靠自身在小型PLC市場建立的優勢，進一步向中型PLC延伸產品線，並正在研發大型PLC，以提升PLC產品市佔率。
③ 智造轉型驅動PLC&HMI產品創新升級
隨着智能製造的推進，生產過程正朝着高度自動化、智能化和柔性化的方向發展，PLC和HMI產品業務正朝着物聯化、智能化、集成化、數字化、信息化等方向發展。在此背景下，各大PLC廠商也積極投身技術研發，通過持續的產品迭代與創新，推動PLC&HMI產品創新升級，以滿足智能製造場景下日益複雜的工業控制需求。
例如，步科股份加大PLC產品的研發投入，研發並上市AK8x0系列運動控制器，採用多核處理器、高速背板結構，具備豐富模塊、全面的以太網組網能力，適用於多軸控制，多任務處理、實時高精度運動控制等領域，並具備較強的模塊擴展性，可廣泛應用於機械人、工業自動化設備的多軸高精度控制場景。同時，其推出的TS5D系列物聯網型人機界面，具有更高的性能，適用於嚴苛環境。信捷電氣研發出XSF系列刀片式PLC，面向先進制造領域和環境複雜行業，具有更為出眾的運動控制能力和更強大的擴展力。雷賽智能研發的S系列「超強」運動控制小型PLC，以小巧全能（Small）、超薄緊湊（Slim）、超強運控（Strong）、易學易用（Simple）四大亮點，重構小型PLC的能力邊界，以極簡架構實現主控產品的全面升級，革新了傳統小型PLC的能力，適用於電子、包裝、機床等行業，助力提升生產效率與質量，推動產業數字化轉型。
02 / 伺服系統：國產廠商崛起與供應鏈挑戰
① 市場需求波動，經營業績呈現差異化特徵
2024年，受光伏、鋰電等多行業需求下滑以及市場競爭加劇等因素影響，部分上市企業的伺服系統業務收入出現下滑。例如，匯川技術通用伺服系統業務實現銷售收入約56億元，同比下降6.7%。江特電機伺服電機實現營業收入2.46億元，同比下降3.08%。星辰科技的工業控制伺服系統版塊實現營業收入0.37億元，同比下降14.96%。但也有部分廠商的伺服系統業務實現增長。例如，雷賽智能的伺服系統類產品實現銷售收入7.09億元，同比增長11.37%。步科股份的伺服系統銷量為41.4367萬台，同比增長11.72%。
表7 主要上市企業伺服系統業務營收情況
② 國產廠商崛起，但核心元件仍依賴進口
受益於工控行業國產替代加速，以及3C、半導體、紡織機械、包裝機械等下游應用領域的發展，國產廠商在伺服系統市場佔有率有所提升。例如，2024年，匯川技術的通用伺服系統在中國市場的份額約28.3%，繼續保持第一名，超過西門子、松下和安川，且市場份額較2023年微增0.1個百分點。雷賽智能通用伺服依然保持快速增長，市場份額晉陞至國產品牌第二。步科股份則在中國直流伺服市場及中國移動機械人行業伺服電機市場，佔據領先地位。
然而，值得注意的是，目前國產通用伺服系統在核心元件方面仍依賴進口。例如，2024年度，在步科股份的原材料採購結構中，IC（集成電路）芯片、被動電子元器件、IGBT（絕緣柵雙極型晶體管）及編碼器等關鍵原材料的採購額佔比達29.73%，且部分由境外廠商研發生產。偉創電氣也表示，其部分高端電子元器件，如IC芯片、部分型號產品配置的IGBT模塊等，需使用進口產品。這反映出在核心供應鏈環節，國產廠商對國際供應商仍存在一定程度的依賴。
③ 新興領域帶來新機遇，上市企業積極布局
隨着移動機械人、協作機械人及人形機械人等新興行業發展，伺服系統應用領域不斷擴大，上市企業紛紛布局和拓展這些領域市場。例如，步科股份較早前瞻性地投入緊湊型精密低壓伺服驅動技術的研發，創新研發設計了極短伺服電機、驅動電機一體化產品，同時針對機械人關節動力需求開發高功率密度無框力矩電機，目前已在協作機械人、工業四/六軸、人形機械人、服務機械人、醫療影像設備、智能物流等領域取得一定的市場優勢。微光股份積極拓展在儲能、工業自動化、機械人等領域的應用，完成儲能行業防爆型電動執行機構、四款無框力矩電機、三款空心杯電機、四款小慣量伺服電機等的開發，同時AGV及移動機械人用低壓伺服電機、四款小慣量伺服電機等實現量產。
03 / 變頻器：行業專機成新增長引擎
① 匯川獨佔鰲頭，市場分層格局明顯
從主要上市企業變頻器業務營收規模來看，匯川技術「一家獨大」，市場呈現明顯的分層格局。2024年，匯川技術通用變頻器業務營收超過50億元，達到約52億元。而且，憑藉本土化優勢、不斷提升的技術水平及高性價比產品，匯川技術在低變頻器和中高壓變頻器的市場份額，均位列中國市場第一位，成為國產變頻器的領軍者。
圖3 匯川技術通用自動化產品市場份額
（來源：匯川技術2024年年度報告）
英威騰、偉創電氣等構成第二梯隊。這類企業在特定領域具備顯著優勢。例如，英威騰深耕國內變頻器市場多年，擁有豐富產品線與廣泛客戶群體，中低壓變頻器市場份額長期在內資品牌中名列前茅。偉創電氣的變頻器產品線深入實施「全品類出擊、全領域覆蓋」戰略，持續完善變頻器產品體系，現已形成涵蓋高中低壓、單傳多傳的完整產品矩陣，廣泛應用於重工、輕工、高端裝備製造、新能源等多個國民經濟重點領域。
禾望電氣、眾辰科技、港迪技術、合康新能、藍海華騰等組成第三梯隊，變頻器營收規模均在10億元以下。它們聚焦細分領域，或是專註特定行業專用變頻器研發生產，或是提供定製化服務，憑藉差異化競爭策略，在市場中佔據一席之地。例如，根據中國工程機械工業協會及中國工程機械學會港口機械分會統計，2020年-2024年，港迪技術在港口起重專用變頻器、盾構機專用變頻器市場，其國內市場份額均位居國產品牌第一；在塔式起重機專用變頻器市場，2024年保持行業排名第二。
表8 主要上市企業變頻器業務營收情況
② 變頻器業務營收普漲，增長曲線分化明顯
2024年，除藍海華騰的變頻器業務營收出現下滑外，主要上市企業的變頻器業務營收均實現增長，但增長曲線差異化明顯。其中，偉創電氣、禾望電氣增長勢頭強勁，變頻器業務營收分別增長27.18%和16.75%。英威騰、藍海華騰、合康新能、正弦電氣、港迪技術、眾辰科技等的增長率均在10%以下，增長較為乏力。匯川技術作為頭部企業，通用變頻器銷售收入與2023年持平，面臨市場份額進一步突破的挑戰。
③ 行業專機增速亮眼，規模仍待突破
分產品來看，行業專機與一體化專機等專業化產品正成為變頻器市場的增長新引擎。以眾辰技術和正弦電氣為例，相較於通用變頻器營收的微增（分別增長1.47%和0.46%），其行業專機/一體化專機營收增速更快（分別增長39.52%和7.21%）。這表明變頻器市場正在深化發展。也即，下遊行業的精細化發展與轉型升級，使得各行業對變頻器的性能、功能以及與自身生產工藝的適配性提出了更高要求。通用型變頻器已難以滿足這些複雜且個性化的需求；而行業專機、一體化專機等專業化產品因能精準契合特定行業場景，在提升生產效率、降低能耗、優化產品質量等方面發揮越來越關鍵作用。
從應用領域來看，行業專機/一體化專機主要服務於空壓機、風電設備、塑料機械、油田設備、工程機械等領域。這些領域通常也是主流變頻器廠商重點布局的細分市場。不過，這類專業化產品目前在市場營收規模中佔比仍相對有限，如何突破規模瓶頸、實現從「高增速」到「大規模」的跨越，是行業發展亟待解決的關鍵命題。
04 / 工業機械人：巨額虧損、國產突圍與全球化競合
① 市場冷熱不均，多家本體廠商陷入巨額虧損
2024年，在市場需求波動、競爭格局呈現白熱化、成本居高不下以及盲目產能擴張和多元化布局等多重因素的影響下，多家工業機械人本體廠商出現巨額虧損。例如，埃斯頓全年實現銷售收入40.09億元，同比下降13.83%；歸母凈利潤為-8.1億元，同比下降700.14%；歸母扣非凈利潤為-8.36億元，同比下降1083.08%。其中，工業機械人及智能製造系統業務實現營收30.32億元，同比下降16.04%，成為拖累整體經營業績的主要因素。此外，埃夫特、新松機械人、拓斯達、越疆機械人、華中數控等上市企業也都出現虧損，虧損金額從數千萬元到數億元不等。
然而，市場寒意之下仍有企業逆勢上揚。例如，匯川技術2024年工業機械人（含精密機械）銷售收入達11億元，同比增長37.5%。海康威視機械人業務實現營收59.29億元，同比增長20%。凱爾達2024年實現工業機械人銷量3965 台，同比增長36.16%，其中自產機械人銷量1468台，同比增長39.94%；歸母凈利潤達0.2億元，同比增長超100%。
三家逆勢增長的企業共同點在於，精準定位細分市場，通過技術創新驅動產品迭代及場景落地，形成「技術-產品-場景」的閉環能力。例如，匯川技術憑藉「核心部件+整機+工藝」的優勢，以多產品組合策略加速市場滲透，驅動工業機械人業務增長迅速。海康威視重點布局機器視覺與移動機械人，並全新推出系列化關節機械人，完成機械人「手、眼、腳」協同的戰略布局，從而能夠滿足不同工業場景下的智能化需求。同時，2024年海康威視完成第10萬台自主移動機械人（AMR）下線，服務領域也從製造延伸到流通領域，覆蓋了汽車、鋰電、光伏、3C、3PL、零售、快遞、醫藥等行業。凱爾達聚焦焊接機械人主業，通過技術優化與市場拓展提升經營質量。其伺服焊接機械人相關產品通過系統集成商已批量進入汽車（含新能源汽車）及零配件、電弧增材製造等領域。這也為行業低迷期的企業轉型提供了參考路徑。
表9 主要上市企業2024年工業機械人業務運行情況
②美的集團機械人與自動化業務總體下滑，但庫卡中國業績表現亮眼
美的集團機械人與自動化業務在2024年面臨行業周期性挑戰，整體營收達287.01億元，同比下降7.58%。美的集團稱，這主要受全球新能源汽車增速放緩、光伏/鋰電行業產能調整等因素影響，工業機械人市場需求短期承壓。然而，值得關注的是，庫卡中國憑藉本土化資源整合、行業應用與重點客戶拓展以及技術創新，成為該業務板塊的核心增長極。
美的集團2024年年報顯示，在市場端，據MIR睿工業統計，2024年庫卡工業機械人的中國市場銷量份額穩步提升，達到8.2%左右。庫卡中國在2024 年實現銷售收入和訂單規模雙增長，且海外業務佔比提升顯著，其中移動機械人的海外收入佔比已超過50%，實現「國內基本盤+海外新增長」雙輪驅動。而且，庫卡中國的收入貢獻由2020年的15%提升至2024年的22%以上。
在行業應用層面，庫卡中國的多元化滲透能力成為驅動其業績增長的重要因素。具體而言，庫卡中國的工業機械人業務在3C消費電子領域連續兩年高速增長，與多家知名企業強化合作，並持續豐富中小負載機械人產品線；在新能源汽車行業強化與頭部企業合作，訂單量創歷史新高；此外，在光伏、航空、玻璃、教育等行業不斷取得客戶突破和訂單增長。
在物流領域，堆垛機械人實現在煙草和輪胎等新行業的應用拓展，並在醫藥和化工行業繼續取得突破，完成多個集成項目簽訂和落地，產品訂單和出貨量快速飛躍，同時也開始面向海外市場發展；移動機械人在北美市場的產品競爭力逐步顯現，2024年實現本地頭部客戶突破並取得顯著增長；同時藉助庫卡的技術、品質、服務網絡等優勢，已全面覆蓋亞太市場。
在醫療領域，庫卡中國也取得新突破，2024年接連取得了深圳寶安空海救援醫院、淄博臨淄區人民醫院等國內知名醫院的綜合性物流項目，並成功打造重了「金柳葉」項目，通過提供瑞仕格醫療的TransGuard 軌道物流系統，滿足更高的物資傳輸需求和用戶使用體驗。
此外，產品迭代與技術創新也成為庫卡中國的增長引擎。據美的集團董秘高書在2024年度業績說明會上介紹，庫卡中國2024年全年共發佈27款新品，覆蓋SCARA機械人、小型機械人、中低負載機械人、重載機械人以及移動機械人等各類產品，且其中部分新品在當年度即取得不俗的市場表現。
③ 國產品牌認可度攀升，工業機械人國產化率加速上揚
雖然2024年中國工業機械人市場整體遇冷，但是得益於國產工業機械人廠商在技術、市場以及應用領域等方面的發力，推動國產工業機械人品牌認可度及工業機械人國產化率不斷提升。
2024年，埃斯頓、匯川技術以9.6%和8.8%的市場份額，分別躍居中國市場工業機械人產品銷量第二、三位，僅次於發那科（10.9%）；埃夫特更實現排名躍升，從2023年的行業第8位升至2024年的第6位。而且，據睿工業數據，2024年內資品牌的市場佔有率達到52.3%，首次超越外資品牌。
細分領域中，國產廠商優勢進一步凸顯。綜合各上市公司年報數據，匯川技術在SCARA機械人市場一騎絕塵，以約27.3%的份額登頂中國市場第一；新時達旗下眾為興緊隨其後，SCARA機械人銷量躋身全球第四、國產品牌第二。協作機械人賽道，越疆機械人的出貨量排名中國第一、全球第二，全球市場份額為13.0%，僅次于丹麥優傲機械人。
④ 揚帆出海，國產工業機械人邁向全球舞台
在全球製造業加速智能化轉型的浪潮下，國產工業機械人紛紛揚帆出海，海外市場版圖正不斷擴張。例如，埃斯頓目前已建立了完善的全球化業務網絡和國際化市場銷售團隊，在全球擁有75個服務網點，覆蓋歐洲、美洲、亞洲等主要製造業及經濟發達區域，同時當前正致力於繼續拓展歐洲、美洲、中東、東南亞等市場，關注新能源汽車、鋰電設備商等國內頭部客戶的出海機會，期望海外市場成為其業務的重要增長點。越疆機械人持續深耕海外市場，產品已覆蓋全球80多個國家和地區，已在美國、德國、日本設立了分支機構並建立了本地化團隊，已滲透國際市場。2024年，越疆機械人海外收入超過國內，佔總營收的比例達53.8%。
然而，國產工業機械人的出海之路，也並非一帆風順。在國際市場上，仍面臨著來自全球知名工業機械人企業的激烈競爭。這些企業憑藉深厚的技術積累、卓越的品牌聲譽與完善的服務體系，佔據着高端市場的主導地位。同時，不同國家和地區的法規標準、認證體系各不相同，增加了國產工業機械人進入當地市場的難度與成本。此外，海外運營管理也存在諸多挑戰，如文化差異導致的溝通障礙、供應鏈管理複雜性提升、匯率波動風險等，都考驗着工業機械人企業的全球運營能力。
⑤ 押注新賽道，前瞻布局AI、具身智能機械人及人形機械人
近年來，AI技術的迅猛發展為工業機械人帶來了質的飛躍。與此同時，AI技術與物理實體交互能力的突破，以及AI大模型等技術的快速發展，也帶動了具身智能機械人和人形機械人產業的發展。在此背景下，工業機械人領域的主要上市企業，紛紛押注新興賽道，在AI、具身智能機械人及人形機械人領域展開深度布局，試圖在新一輪科技革命中搶佔先機。
例如，匯川技術基於對人形機械人產業鏈的深入洞察、分析與預研工作，依託自身在運動控制、伺服驅動、直線導軌和絲杠等關鍵領域的技術積累，於2024年正式布局人形機械人業務，並啟動了部分核心零部件的研發工作。同時，匯川技術在「AI+機械人」方面，預研多模態大模型和智能體等技術，完成基於自然語言的工業機械人智能交互演示系統，為下一代智能化人機協作探索方向。
埃斯頓持續發展具身智能技術，加大在「人工智能+機械人」領域的研發投入，依託自身工業機械人應用場景積累的豐富經驗和數據，重點聚焦工業具身智能、智能感知及其人工智能平台的研究開發，搶佔人工智能+工業機械人的技術領先新高地。2024年，其戰略參股公司埃斯頓酷卓正式發佈了人形機械人「CODROID 01」。
此外，美的集團、海康威視、埃夫特、越疆機械人、新時達、華中數控、拓斯達、凱爾達等上市企業，也紛紛圍繞AI、具身智能機械人及人形機械人展開了積極布局。
04 工業自動化廠商發展策略與建議
透視國內工業自動化領域主要上市企業2024年成績單，能清晰洞察到當前工業自動化行業正深陷增長乏力的困境。諸多企業營收增速放緩、利潤下滑，部分企業甚至出現巨額虧損，折射出行業發展遭遇瓶頸。在此背景下，探尋突破瓶頸、開闢新增長曲線迫在眉睫。綜合行業觀察，e-works認為，工業自動化廠商可從以下幾個方面尋求突破：
01 / 拓展新興領域，挖掘潛力市場
在整體市場增長乏力，鋰電、光伏等行業需求明顯萎縮的情況下，部分工業自動化廠商在新興領域和下游高增長行業實現了增長。
例如，中控技術在石化、化工等傳統優勢行業的需求依然保持穩健增長的情況下，全新挖掘油氣、白酒等重點新興行業需求，為其2024年全年業績穩健增長提供了有力支撐。同時，中控技術也依託在數字化和智能化領域長期積累的優勢，開拓了機械人、智慧實驗室等新業務領域。其中，機械人業務成功中標沙特阿美Multi function Robot、安徽翔晟新材料智慧物流、鎮海煉化智能巡檢等項目，實現多類型機械人在複雜場景中的首台套應用，業務已從孵化階段快速進入到高速成長階段。埃斯頓針對不同細分市場為特定客戶進行定製化開發，積極應對市場變化，其自動化核心部件業務在機床、紡織、電子、包裝等行業實現快速增長，市場份額穩步提升。英威騰成功抓住機床、流體機械等行業的發展機會，實現OEM市場銷售額過億元。
因此，工業自動化廠商應密切關注行業動態，提前進行技術研發與市場開拓，通過與相關企業建立戰略合作關係，共同開發適配的自動化解決方案，在新興領域和潛力市場培育新的增長點。
02 / 加快數字化轉型與智能製造，更快響應市場及客戶需求
在工業自動化行業增長乏力的背景下，加快數字化轉型與智能製造，短期可通過效率提升與需求快速響應工業自動化廠商改善經營指標；長期則能藉助數字化需求洞察與服務模式創新，推動從「設備供應商」向「價值共創者」的躍遷，開闢智能製造增值服務的高增長賽道。
實際上，已有部分上市企業已圍繞「加快數字化轉型與智能製造」展開布局。例如，面對行業需求整體走弱、市場競爭不斷加劇的外部形勢，匯川技術持續聚焦數字裝備、數字能源與數字工廠三大核心賽道，深耕數字化解決方案，依託InoCube數字化平台的技術底座和工業自動化領域的優勢積累，為工業用戶提供「用的起、用得好，易部署、易升級」的「數自融合」的綜合解決方案，助力客戶實現智能化升級。而且，得益於產品迭代和場景化的行業解決方案，其在空壓機、新農業、印刷包裝、食品飲料等多個行業的數字化解決方案實現了訂單的大幅增長。
川儀股份圍繞「數智川儀」目標，積極推進「研發設計數字化、生產運營智能化、經營管理一體化、用戶服務敏捷化、產業協同生態化」建設，以及智能生產線、數字化車間、創新示範智能工廠建設，持續增強智能化、數字化、集成化、柔性化的儀器儀錶精益製造能力，促進生產能力和質量水平的持續提升。
埃夫特一方面啟動超級工廠建設，融合智能製造、綠色製造等理念，提高自身生產製造信息化、智能化水平，提升機械人產品的可靠性及一致性，進而增強產品競爭力；另一方面聚焦噴塗場景探索機械人即服務（RaaS）新商業模式，開發了噴塗機械人工作站智享平台，可基於標準化噴塗機械人工作站和數字化的智享平台，為家具行業的噴塗作業提供低成本解決方案，目前正在贛州市南康區的傢具企業進行試點。
03 / 整合產品線資源，提供綜合性解決方案
通過整合產品線資源、構建綜合性解決方案體系，工業自動化廠商既能顯著提升自身市場競爭力，又能精準響應客戶多元化、一體化需求。這一策略的底層邏輯源於製造業轉型升級的深層變革。也即，當前客戶已從單一採購自動化產品，轉向尋求一站式解決方案。這種從「賣產品」到「賣解決方案」的轉型，本質是通過技術協同創造增量價值，因此也成為當前許多工業自動化廠商的重要發展戰略。
例如，英威騰通過在鞏固變頻器等產品傳統優勢的基礎上，加強綜合解決方案服務能力，加快電梯業務、伺服業務、控制業務的資源整合，產品及綜合服務方案迭代提速，不僅拓展了應用場景，也為業務發展夯實了基礎。偉創電氣通過整合變頻器、伺服系統、PLC等核心硬件產品，結合數字化系統建設，已構建起完整的智能製造解決方案體系。在此基礎上，偉創電氣還正圍繞終端客戶在工藝優化、品質提升、成本管控及交付效率等核心需求，持續加大研發投入，深化技術積累，不斷提升產品性能與系統集成能力，進一步增強在工業自動化領域的核心競爭力。
04 / 積極拓展國際市場，尋找增長「新藍海」
當前，全球製造業正處於深度變革與調整時期。一方面，東南亞、「一帶一路」國家等新興經濟體快速崛起，其製造業規模持續擴張，對工業自動化設備和解決方案展現出了強烈需求。另一方面，歐美等發達國家的製造業也在加速轉型升級，朝着高端化、智能化方向邁進，對先進的工業自動化技術和產品同樣有着旺盛需求。因此，工業自動化廠商可抓住廣闊的海外市場提供的發展機遇，積極拓海外市場，以尋求新的增長機會。
實際上，已有部分上市企業已在海外市場取得良好的經營業績。例如，匯川技術堅定推進國際化業務，以支撐中長期戰略落地。2024年，其海外業務總收入約20億元，同比增長17%。而且，為把握中國製造業出海和EPC出海機會，匯川技術持續推動「借船出海」等策略落地，2024年內梳理了超200家客戶的海外項目機會，「借船出海」訂單同比實現快速增長。
麥格米特2024年實現外銷收入26.75億元，同比增長37.13%，佔總營收比重達32.73%。而且，麥格米特已將「加速海外布局、擴展海外市場」當作未來發展的重要戰略方向，目前已在美國、德國建立海外研發中心，專精前瞻技術研發，為未來的技術發展持續加厚儲備；已在泰國、印度等地投入產能建設，完善全球供應鏈布局，可滿足客戶的海外地區製造與交付需求；已在美國、德國、波蘭、羅馬尼亞、土耳其、韓國、日本、印度、泰國、南非等地建立代表處，積極尋求與各地區、各行業國際龍頭客戶建立深度合作的機會，推動其各項業務站上國際舞台，持續擴大全球銷售收入規模。
不過，值得注意的是，工業自動化廠商出海，機遇與挑戰並存。其主要挑戰在於貿易壁壘、文化差異、技術標準適配及服務體系不完善等。工業自動化廠商可通過多元化市場布局、強化合規管理、打造本土化團隊、塑造國際品牌、建立全球研發協同網絡、研發模塊化產品，以及構建全球化服務網絡、提供全生命周期服務等策略應對，以「技術輸出-品牌滲透-產能布局」的漸進式發展路徑，逐步構建全球競爭力，實現長遠發展。特別是在關稅政策面臨不確定性的情況下，可積極開拓多個海外市場，如東南亞、中東、歐洲等地區，降低對單一市場的依賴。
05 / 前瞻布局新技術、新產業、新賽道，搶佔未來話語權
當前，技術創新正以前所未有的速度重塑着工業自動化的格局。工業AI、具身智能、人形機械人等成為工業自動化領域的發展熱點。工業自動化廠商可通過精準聚焦前沿技術、積極拓展新興產業、大膽探索新興賽道，並輔以組織、人才、合作等多方面的協同創新，搶佔未來話語權，實現破局發展。
例如，越疆機械人於2024年不僅推出國內首個AI+機械人訓練平台X–Trainer，成為全球協作機械人行業中首家將AI+協作機械人商業化的企業，也推出了全球首款同時具備「靈巧操作+直膝行走」能力的全尺寸具身智能人形機械人Atom，成為其布局AI、具身智能和人形機械人新產業新賽道的關鍵成果。
華中數控在智能數控系統與智能機床領域發佈了集成AI芯片與AI大模型的華中10型智能數控系統，實現了融合建模方法、指令域大數據的自主學習機制和AI大模型垂直應用三大創新。同時，旗下華數機械人通過AI與工業協作機械人的結合，構建了智能感知、自適應控制的智造解決方案，能夠滿足高精度操作需求，適用於多種工業場景。
06 / 深化產學研合作，突破核心技術瓶頸
當前，在工業自動化領域，部分核心元器件如IC芯片、IGBT及編碼器等，仍依賴進口。同時，在一些高端市場如中大型PLC、高端伺服系統、精密減速器、數控系統等，市場份額主要由國際廠商所佔據，國產廠商市場份額較小。對於國內工業自動化廠商而言，實現關鍵原材料與核心技術自主化以及高端市場的突破，對於打開市場增量空間至關重要。國內工業自動化廠商應加大研發資源投入，產學研協同創新、供應鏈垂直整合等方式，攻克核心技術難題，降低對進口零部件的依賴，實現核心技術自主化，突破高端市場的隱形門檻，提高產品的核心競爭力。
07 / 嚴格成本管控，開源節流
作為工業自動化廠商抵禦周期波動、積蓄髮展動能的重要舉措，嚴格成本管控、推進開源節流，並非簡單的「縮減開支」，而是通過戰略聚焦、效率優化、模式創新的系統化變革，實現「止血—造血—增值」的遞進式提升。其具體舉措包括優化研發投入結構，聚焦高價值賽道；進行戰略取捨，舍掉低毛利業務，開拓高毛利細分市場；精細化管理提升效能等。在行業增長的「慢車道」上，成本控制不是終點，而是開啟價值創造的起點。
例如，雷賽智能通過產品設計優化、器件國產化替代、優化供應鏈資源、提升生產自動化水平及管理升級優化等降本增效措施，推動實現企業利潤合理增長。拓斯達持續推進「聚焦產品，收縮項目」的戰略轉型，更加專註於「機械人+」應用的研發及布局，降低個性化項目的業務比重，提升標準化生產能力。這雖然導致其2024年收入和利潤下降，但業務結構明顯改善。數據顯示，2024年其工業機械人收入同比增長12.50%，毛利率同比增加3.93個百分點，其中自產多關節工業機械人收入同比增長76.04%，機械手收入同比增長26.20%。
05 結 語
工業自動化市場的「增長放緩」，是全球經濟形勢波動、市場需求迭代升級與行業競爭加劇等多重因素共同作用的結果。但這一現狀，恰為具備技術創新基因的工業自動化廠商，開啟了以差異化創新與價值供給驅動增長躍遷的戰略新窗口。
當傳統賽道的增量見頂，真正的機會隱藏在技術迭代、產業升級與全球格局的重構之中。工業自動化廠商通過加強技術創新、深挖下遊行業結構性增長機會、推進產業鏈協同與整合以及服務增值等多方面舉措，仍可找到新的增長點。當技術創新重構行業話語權，當場景深耕取代價格競爭，當服務生態超越單純的產品供給，工業自動化廠商將能夠在「價值驅動」的新周期中，開闢出可持續的增長新藍海。
快速在線報名西門子SEWC深度研修！
