鉛筆道作者 | 華泰詩
智能機械人行業迎來爆發性增長。
截至 2024 年底，全國智能機械人企業數量已突破 45 萬家，註冊資本超 6.44 萬億元，較 2020 年增長逾 200%。
這背後，一家為智能機械人提供「大腦」——機械人控制器——的上海仙工智能科技股份有限公司（簡稱仙工智能）於近日叩擊港交所大門。
據灼識諮詢數據，仙工智能 2023-2024 年連續兩年拿下全球機械人控制器銷量第一，2024 年以 23.6% 的市場份額遠超行業第二、第三，並建成了全球首個規模化的智能機械人開放平台。
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仙工智能創始人叫趙越，1989年出生，浙江大學電子信息工程學士及控制科學與工程碩士。
在浙大竺可楨學院八年制醫學班就讀第五年時，他因對智能控制的興趣轉而投身浙江大學智能控制研究所攻讀碩士。
「棄醫從工」成為人生關鍵轉折點 。
在擔任浙江大學小型組機械人足球隊隊長期間，趙越帶領團隊三奪robocup世界冠軍，這個賽事堪稱智能機械人領域的「人才孵化器」。
2020年4月，他與四位共同參賽的同學在上海創立仙工智能，寓意「人站山上」，立足工業、破解難題。
成立後，仙工智能迅速獲得資本青睞。
2021年獲隱山資本、華創資本、科沃斯a輪投資；同年idg資本以3600萬元參與a+輪；2021年12月完成賽富投資基金、idg等1.67億元b輪融資。
就在衝刺ipo前一個月，仙工智能又完成7000萬元c輪融資，投後估值達32.7億元。
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仙工智能希望解決智能機械人開發的關鍵難題——高成本與技術碎片化，為智能機械人提供「基礎工具與操作系統」。
他們聚焦研發作為「機械人大腦」的智能控制器（src系列）及雲端軟件系統，承擔機械人的接收信號、感知定位、決策與運動控制任務。
通過提供「控制器+軟件+機械人」的一站式解決方案，仙工智能顯著降低了機械人開發門檻。
其目標是將原本需要龐大專業團隊的任務，轉變為「懂機械、懂需求、懂場景」的團隊即可高效完成，從而解決終端客戶獲取成本高、技術迭代頻繁的難題。
截至2024年底，其開放平台已成功適配超過300種零部件，支持超1500家集成商與終端客戶，累計部署超1000款機械人，業務觸達3c、汽車、新能源、半導體等超20個行業。
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仙工智能的核心產品src控制器堪稱「機械人大腦」，能讓機械人更機靈地行動。
該控制器集成了slam、vla等先進算法，能適配超300種零部件，客戶可用它像搭積木一樣輕鬆開發各種機械人。
2024年，該產品助力公司以23.6%的全球市場份額穩居機械人控制器銷量榜首。
與傳統機械人巨頭髮那科、abb深耕垂直領域的封閉生態不同，仙工智能選擇了開放平台作為差異化競爭路徑。
這一戰略也使其能夠廣泛連接產業鏈資源，快速響應多樣化的場景需求。
其平台化能力具體體現為：統一的技術底座（src控制器+雲端軟件）、強大的兼容性（超300種零部件適配），以及豐富的工具鏈（星雲系統、roboshop、robocare）。
這種模式有效聚合了生態力量，推動產品在飛利浦荷蘭工廠（倉庫效率提升30%）、施耐德電氣（年節約成本超百萬）、一汽大眾等全球工業標杆項目中落地。
財務方面，仙工智能的營收從2022年的1.84億元增長至2024年的3.39億元，複合年增長率35.7%；經調整凈虧損從3075萬元收窄至1063萬元，虧損率從16.7%顯著改善至3.1%。
近年來其海外市場拓展初顯成效，2024年海外收入貢獻佔比達14.5%，業務覆蓋超30個國家及地區。
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全球智能機械人市場正處於高速增長期，2024年市場規模達2778億元，預計2029年將突破7085億元，年複合增長率20.6%。
其中，工業機械人成為核心驅動力，2024年細分市場規模220億元，2029年預計躍升至1150億元，年複合增長率39.2%；具身智能領域同期規模也將達1150億元。
行業能取得如此快速的增長，主要源於三大因素：一是製造業面臨全球性勞動力短缺與成本上升；二是倉儲自動化滲透率持續提高；三是中國「十四五」智能製造專項推動功能安全與標準化。
智能機械人智能控制器及雲端軟件系統賽道同樣處於高速增長期，該行業的爆發首先源於工業自動化、智能物流及半導體產業的升級需求。
2024年全球智能控制器市場規模達1.2萬億美元（中國佔35%），其中工業領域貢獻了45%的需求，年複合增長率高達39.2%，預計2029年規模將突破1150億元。
核心驅動力包括製造業對非標場景適配的迫切需求（如半導體工廠的毫米級精密搬運）、電商物流自動化滲透率超40%，以及政策層面對功能安全的強制要求（如歐盟《ai法案》）。
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在這一賽道，仙工智能面臨著諸多競爭對手。
國際巨頭如瑞典科爾摩根（kollmorgen）主導高端市場，但其封閉生態導致適配組件有限且價格高昂（較仙工同類產品高30%+）。
國內專業廠商包括浙江科聰（重載agv控制器市佔率12%）和睿芯行（叉車控制器），前者軟件生態薄弱，後者缺乏雲端數據閉環能力。
跨界布局者如拓邦股份（智能家居控制器龍頭）和卡奧斯（工業互聯網平台），但工業控制器佔比不足15%或硬件依賴外部採購。
仙工智能以23.6%的控制器市佔率（2024年）佔據獨特生態位，其開放平台模式顯著區別於競品的封閉體系。
其核心差異化優勢在於其「開放生態」重構價值鏈的能力：硬件層通過src控制器適配超300種零部件，支持1500家集成商自主開發機械人，降低成本30%。軟件層以rds調度系統實現多品牌協同。
此外，仙工智能的技術領先性體現為工業數據遷移能力（如3t超重載機械人日誌復用於具身智能訓練）和政策卡位優勢（src-3000fs為全球唯一通過sgs tÜv saar安全認證的控制器，成為突破歐盟合規壁壘的「護照」）。
然而，其劣勢同樣突出，如現金流壓力大、雲端深度不足、消費端滲透薄弱等問題逐漸暴露。未來行業將圍繞低延時架構（工業控制器響應需從10ms壓縮至1ms）和訂閱制服務轉型演進，仙工智能需加速平衡技術投入與商業化效率以鞏固護城河。
