視頻丨2026人形機械人半馬明日開跑 探訪機械人選手

2026人形機械人半程馬拉松賽明天即將鳴槍開跑，本屆賽事搭建了多方協同參與、研發創新的極限測試平台。接下來，我們聚焦深圳一家創業團隊自製自研的「手搓」機械人選手。

這台名為「繆斯」的機械人，手工打造痕迹十分明顯。整機擁有29個運動自由度，由多型號電機聯動驅動；胸腔採用3d打印結構，四肢為金屬材質，質感硬朗，整體設計簡約。

深圳繆斯機械人有限公司首席運營官 朱國安：我們直接把這個腳換成一個鋼板，這樣耐磨性更高一點，金屬的。我們這個電機是全棧自研機械人在高轉運動中可以實現保持輸出，並且電機保持不發燙。它的連接方式就是中空串聯，完全為了這次半馬量身打造。

團隊介紹，正是北京舉辦人形機械人半馬賽事，吸引深圳等京外初創團隊投入研發與專項訓練。從機械人本體手工自研製造，到運動算法自主開發，深圳這家小型創業公司打造的「繆斯」，現已實現穩定流暢奔跑，同時機身預留充足升級拓展空間。

目前「繆斯」極限奔跑速度可達7米/秒；團隊初步預估，半馬完賽時間約1.5小時。團隊對機械人續航耐力、抗衝擊能力充滿信心。本次半馬挑戰，是驗證機械人技術、推動其走向多場景民用應用的重要實戰檢驗。

深圳繆斯機械人有限公司首席運營官 朱國安：結合這些比較先進的開源算法，我們這些小公司也能摸索着往前走。機械人行業涉及的產業方面，產業很廣，以參與的心態，跟隨的狀態進入這個行業，收穫很多。