面對面丨拿着鎚子找釘子 他們的開源模型讓機械人能「上學」了

物理ai可以理解為懂物理規則的人工智能。只有懂了物理規則，自主機器如機械人、自動駕駛汽車等，才能在真實的物理世界中進行感知、理解和執行複雜操作。

黃曉煌，群核科技的聯合創始人兼董事長。解釋物理ai、空間智能以及如何訓練機械人時，他需要不斷地通俗一點，不斷地舉例說明。在杭州六小龍爆火之前，他很少在媒體上露面，本質上他是一個技術痴迷者。

相比於理解訓練機械人這件事，理解群核科技的創業過程要簡單很多。

2007年，黃曉煌從浙江大學竺可楨學院畢業，因為獲得英偉達全額獎學金，赴美國伊利諾伊大學厄巴納-香檳分校攻讀博士學位，研究方向是用gpu（圖形處理器）做高性能計算。還沒完成學業，他就加入了英偉達，主要工作是給gpu芯片開發並行計算的編程框架以及cuda的開發。但僅僅1年後，他做出了離開英偉達的決定。

2011年，在主流觀點中，英偉達仍是一家「消費電子硬件公司」。儘管當時傑弗里·辛頓已經在用英偉達的gpu訓練深度神經網絡，但大多數人尚未意識到gpu的並行計算能力將成為未來人工智能爆發的算力基石。

在這樣一個時間節點上，黃曉煌看到的是gpu的超級算力和雲端部署相結合的潛力。他邀請一樣來自浙江大學的陳航以及來自清華大學的朱皓，共同創業。創業方向，是用gpu做雲端的圖形圖像快速渲染。渲染，指的是通過算法將三維模型或場景轉換為二維圖像或視頻的過程。

在很短的時間裏，年輕的創始團隊用低價顯卡集合成一個端雲協同的高性能gpu集群，算力成本大幅降低，並實現了更快的計算速度。但那時，投資圈熱門的概念仍是移動互聯網，黃曉煌在硅谷融資時，無一例外都遭到了拒絕。在最困難的時期，恰逢浙江省到硅谷招商引資，黃曉煌和夥伴們決定回國創業。

2012年，辛頓帶領學生在圖像識別大賽中用深度卷積神經網絡碾壓傳統算法，開啟了ai革命的新篇章，gpu也因此一戰成名。通過與亞馬遜的合作，英偉達開始進入「雲服務」的戰場。彼時，群核科技的年輕團隊正奔跑在用鎚子找釘子的路上。他們的鎚子是利用gpu實現「物理正確」的渲染引擎，「物理正確」是指渲染出的圖在各種參數上與真實的物理世界相一致。

黃曉煌：我在英偉達工作的時候，整個公司的方法論都是先把技術做出來，然後花各種成本去找應用。所以我受到了這種方法論的熏陶，說白了就是拿着鎚子找釘子，需要先把鎚子造出來。

這把鎚子可以用來做電影特效渲染，但收回成本的時間太長，也可以用於遊戲行業，但當時的手游對畫質的要求並不高。最終，他們的技術落錘在了家裝行業。

然而，隨着用戶規模的擴大，對黃曉煌他們來說，技術挑戰也呈指數級上升。

2013年，群核科技推出了主打產品「酷家樂」，這款空間設計軟件憑藉其10秒快速渲染的能力一炮而紅，吸引了大量的設計師，成為大家居行業首選的設計軟件。

家裝行業背後的產業鏈和數據規模的擴大，讓黃曉煌和團隊很自然地把技術優勢延伸到工業4.0。物理正確的數據讓設計圖能直接對接工廠生產，而這一步，又帶來更多的數據沉澱。

2018年，基於自身業務海量的室內空間數據積累，群核科技聯合國內外幾所高校共同推出interiornet數據集。在此之前，國際上已經有不少知名數據集存在，但多數為靜態或不可交互數據，interiornet是少有的由可交互三維數據構成的數據集，也是全球最大的室內場景認知深度學習數據集。最重要的是，它是免費開源的數據集。

數據集開放後不久，群核科技就收到了一封來自硅谷某科技巨頭的電子郵件，希望和他們進行合作。

當時，該科技巨頭正苦於缺乏大量物理正確的合成數據做機械人訓練，這次合作，讓群核科技的數據集第一次應用在了空間智能訓練上。

在現實世界中訓練機械人，成本高昂、難以擴展，而使用數據訓練機械人，則面臨高質量3d數據稀缺的瓶頸。合成數據因此是一種性價比更高且潛力無限的訓練數據來源。群核科技推出的數據集被帝國理工學院、南加州大學、浙江大學等多所高校採用，成為室內ai視覺訓練中具有代表性的基礎設施之一。

2025年3月，群核科技發佈並開源了自主研發的空間理解模型spatiallm，結合之前發佈的空間智能平台spatialverse，可以讓機械人完成從認知理解到行動交互的完整閉環訓練。隨着具身智能的爆髮式增長，群核科技有了新的可能，就是成為空間智能訓練的「雲端基礎設施巨頭」之一。

記者：某種程度上，你就像chatgpt這樣的公司。

黃曉煌：是的，但它們是封閉的，我們是開放的。

記者：你的開放和他們的封閉，會帶來什麼樣的不一樣？

黃曉煌：我看重的是未來10年、20年後我們的業務，我們先把基礎設施鋪好，真正的能力才能得到發揮。我覺得對於中國這一代企業家來說，擁抱開源能夠發揮更大價值。

記者：所以這又回到你創業的初衷、驅動力是什麼？

黃曉煌：我們一直堅信，只要你的技術有價值，然後這個賽道蓬勃發展，你在裏面一定能夠分到一杯羹。而且你得感興趣，即使失敗了，這個過程你也會很開心、很有成就感，即使沒賺到錢，也會覺得不枉此行。