機械人的中樞神經即指機械人的大腦、小腦以及神經網絡。
核心部分是大腦和小腦。
大腦通常指決策和計算的能力，而小腦則強調感知和反應能力。
機械人通常通過算法、算力形成決策後，通過運控產品做出相應的行為動作。
機械人的中樞神經系統產業鏈有：
1、天准科技
基於英偉達Jetson Orin平台，公司推出具身智能控制器-星智001，對接智元、星動紀元等公司。
2、智微智能
具備移動機械人、工業機械手臂和人形機械人的控制器解決方案。
3、軟通動力
公司自研的「天璇大模型」，擁有多模態感知、自主學習、規劃與決策以及情感交互等能力，可應用於機械人。
4、恆爍股份
公司專註於存儲芯片和MCU芯片等領域，用於機械人大腦存儲數據。
5、寒武紀
公司RISC-V架構芯片為人形機械人提供算力支持。
6、固高科技
公司運控產品能夠滿足機械人的運動和感知需求。
7、中科創達
邊緣計算與操作系統技術提供商，自動駕駛龍頭。為具身智能設備提供實時決策支持。
8、智信精密
AI+機械人系統集成商，2025年量產智能分揀機械人。
9、雷賽智能
運動控制領域龍頭，精確控制機械人的抓取和操作動作。
10、科大訊飛
公司「星火」大模型能夠支持智能機械人的自然語言交互。
11、東方精工
參股公司深圳若愚科技開發的「若愚九天」機械人大腦在行業內較為先進。
12、全志科技
公司芯片應用在仿生四足機械人上。
13、瑞芯微
AI芯片支持邊緣計算，可用在各種類型機械人中。
14、巨能股份(北交所)
是一家以機械人及相關智能技術為核心的智能製造整體解決方案供應商。
15、申昊科技
公司在圖像識別、自主導航、環境感知、AI算法、機械人控制和語音交互等方面具有優勢。
16、德賽西威
子公司威匯智能承接機械人大腦控制器業務。
17、三豐智能
公司是以機械人智能技術為核心的智能製造系統解決方案供應商。
18、樂創技術（北交所）
在人形機械人領域開展了具身智能、強化學習、精準控制算法，以及機械人本體、關節、電機、驅動器等關鍵組件生產業務。
19、拓斯達
AI+機器視覺集成方案商，2025年推出自適應分揀機械人。
20、長光華芯
公司的半導體激光芯片可應用於機械人的感知和決策系統等。
21、德明利
公司的存儲控制芯片是機械人大腦存儲系統的關鍵組成部分。
22、東土科技
自主研發的NewPre 3102 智能控制器、鴻道（Intewell）工業操作系統和MaVIEW 智能控制工具軟件可作為
機械人大腦的軟硬件。
瑞松科技
公司致力於機械人與人工智能技術的結合，主要應用方向包括機器視覺質量檢測、焊接參數智能推薦等。
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