新能源汽車，或者說電動汽車，有一個非常重要的功能，那就是自動駕駛技術。
當然，自動駕駛技術在當前也叫輔助駕駛，因為法律規定的上路商用的，只能是L2級，這種做不到雙方離開方向盤，真正要達到L3，才能算有條件自動駕駛。
而技術發展路線上，有兩種方案，一種是特斯拉做的，只用攝像頭，也就是視覺方案。一種是多傳感器，主要採用激光雷達方案。
而針對這兩種方案，馬斯克有一句名言，他稱傻瓜才把激光雷達裝到車上，為何他會這麼說呢？有兩個原因，一是激光雷達太貴，成本太高，他覺得沒必要。
其次，他認為人使用眼睛就能開車，攝像頭模擬的是人的眼睛，所以肯定也能開車，如果不能，那就是技術不到位，還需要改進。為此，特斯拉花了幾十億元，配置超級計算機，來進行算法研究、模擬。
而過去的這些年，圍繞純視覺方案、 激光雷達方案，爭論也一直存在。
國內的車企，大多採用激光雷達方案，他們吐槽稱純視覺方案有缺陷，比如暗環境下無法視物，天氣不好，晚上會受影響。其次就是視覺方案無法準確判斷障礙物的距離。
而激光雷達不受天氣、光線影響，能夠較好的判斷障礙物的距離，所以明顯更優，至於成本嘛，中國車企從不怕成本。
所以，在網上吐槽特斯拉純視覺方案的網友，越來越多，大家都覺得特斯拉的技術不靠譜。
但事實上，這兩種方案，沒有優劣，其實是取決於2個方面：
1、激光雷達的成本，如果能夠早點降下來，和攝像頭差不多，那麼激光雷達的方案更優。
2、視覺方案，通過ISP改進，能夠識別距離、不受光線影響，那麼視覺方案更優。
這些年，國內車企致力於降激光雷達的成本。而特斯拉以及ISP芯片廠商，則致力於ISP技術改進，至力於算法研究改進，能夠讓攝像頭也能夠識別距離、視物時不受光線影響。
不過現在來看，馬斯克當年的嘲笑，正在成為現實，那就是使用激光雷達的車企，慢慢的也開始使用視覺方案技術了，真的是只有傻子才將激光雷達裝到車上了。
因為激光雷達的成本確實是高，現在也沒真正降下來，和攝像頭相比，貴太多了。
而視覺方案，在採用高性能的芯片，高性能的IPS技術，以及更強的算法之下，已經越來越好了，和激光雷達的方案差距不遠了。
不信大家看看像華為都有純視覺方案了，還有百度也是純視覺方案……估計未來，使用視覺方案會更多，畢竟成本低，也能夠實現高階駕駛功能，那還去堆什麼硬件呢？畢竟對車企而言，成本控制，才是最重要的。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-