【一】前言（編程環境說明） |
左側為編程菜單欄，主要包含了硬件組態（上一節已經詳細說明）、程序塊、工藝對象、PLC變量、監控和強製表等。
【二】建立變量 |
建立變量包含常用的M區變量和DB區變量。
點擊"PLC變量",新建變量表new
右側監控變量（建立M區仿真SIM-變量）
建立DB區變量。
雙擊「添加新塊」，選擇「數據塊」
建立一個電機運行秒計時。
【三】編寫程序 |
雙擊「Main」OB塊，右側會出現指令工具，編程時需要使用。本次用的是梯形圖。
建立一個"起保停"的程序
建立一個計算時間的程序。（M0.5就是1HZ時鐘，那麼就1秒鐘為1。）
【四】仿真 |
打開仿真器
仿真器開啟後，選擇控制器。
編譯所編寫的程序，檢查是否有錯誤。
點擊下載，選擇路徑：
因組態的時候設置了密碼，所以必須輸入密碼：輸入正確密碼Aa12345678後，點擊裝載
報錯，其中有CPUcommon引用時有錯誤。
檢查仿真器和程序
下載完畢後，點擊監控
在監控與數據表，新建一個SIM表
強制遠程使能
啟動設備
此時，SIM_motor_drive=TRUE
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