原文標題：2022年全球工業機械人競爭格局及發展趨勢分析，呈現智能化與功能一體化趨勢「圖」
一、工業機械人概述
工業機械人指的是面向工業生產領域的多關節機械手或多自由度的機械裝置，其能夠代替人工完成繁重、重複的工作，同時提高工業加工的精度和生產效率。工業機械人的分類方式多樣，可根據運動坐標形式、驅動方式等進行分類，按照機械結構特點可分為垂直多關節機械人、SCARA機械人、協作機械人、Delta機械人四大類，常見的功能包括搬運、裝配、焊接、噴塗等，廣泛應用於汽車製造、3C電子行業。
工業機械人的主要種類
資料來源：公開資料整理
二、全球工業機械人行業產業鏈
1、產業鏈
工業機械人產業鏈上游為核心零部件，包括控制器、伺服電機和減速器等；中游為機械人本體製造，包括關節機械人、SCARA機械人、直角坐標系機械人、DELTA機械人；下游為工業機械人應用終端，主要應用領域有汽車、家電、航空航天等行業。
工業機械人產業鏈
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2、應用領域
從全球工業機械人應用領域來看，汽車和電氣/電子領域應用比例較高，預計2022年行業規模分別為35.45億美元和34.72億美元。
2018-2022年全球工業機械人應用領域（百萬美元)
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三、全球工業機械人行業現狀
1、市場規模
從全球市場規模來看，2018-2019年產業發展態勢良好，由於2020年受新冠疫情影響，全球工業機械人市場規模有所下降。據預測，2028年全球市場規模將達到165.4億美元。
2018-2028年全球工業機械人市場規模及預測
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2、市場結構
從工業機械人市場結構來看，多關節機械人市場份額佔比最大，除2020年外，市場規模整體呈現為上漲趨勢。
2018-2026年全球工業機械人市場結構（百萬美元)
資料來源：公開資料整理
3、機械人密度
從機械人使用密度來看，相關數據顯示，2020年韓國工業機械人密度最高，達到每萬人932台，新加坡、日本、德國等工業機械人市場發展也較為成熟。
2020年全球各地區製造業機械人密度
資料來源：公開資料整理
4、安裝量
從全球安裝量情況來看，2004年以來，全球工業機械人安裝量為上升趨勢，預計2024年安裝量達到約51.8萬台。
2004-2024年全球工業機械人安裝量情況
資料來源：公開資料整理
5、銷售分佈
從銷售地區來看，中國為全球工業機械人主要銷售市場，預計2022年佔據全球近一半的市場份額。
2018-2022年全球工業機械人市場銷售額佔比
資料來源：公開資料整理
四、全球工業機械人行業競爭格局
1、競爭格局
從全球競爭格局來看，「四大家族」發那科、ABB、安川和庫卡全球市佔率超50%，「四大家族」承襲原有機床、伺服系統、焊接設備技術優勢，機械人領域繼續佔據鰲頭。
2020年全球工業機械人競爭格局
2、重點企業分析
庫卡(KUKA)機械人有限公司於1898年建立於的奧格斯堡，是世界領先的製造商之一。
從機械人業務收入來看，KUKA機械人銷售額占集團總收入的比重顯著提升，2021年機械人業務收入為10.21億歐元。
2011-2021年KUKA集團機械人業務收入
資料來源：KUKA官網，公開資料整理
五、全球工業機械人發展趨勢
復盤中日韓三國工業機械人產業的發展歷程，可以看出「產業環境+人才培養+需求催化」是市場的核心發展驅動力。結合日本工業機械人兩大巨頭髮那科與安川電機的發展路徑，工業機械人企業未來發展的關鍵在於自身的產業鏈布局與關鍵零部件的技術突破，中短期來看，工業機械人也將往智能化、載荷提高、小型化與專業化的方向不斷進化；長期來看，工業機械人將實現完全的智能化與功能一體化，單個機械人有望實現產品製造流程的全覆蓋。
原文標題：2022年全球工業機械人競爭格局及發展趨勢分析，呈現智能化與功能一體化趨勢「圖」
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