在計算機視覺引導與檢測應用時,三維點雲特徵的提取是關鍵的一部分。點雲邊界特徵質量嚴重影響點雲的分割、形狀搜尋等算法的效果。
來高|邊界識別問題
當掃描某些高反光並且具有狹小縫隙的工件時,縫隙處的點雲會非常稀疏,如下圖:
如果直接對這些點雲進行邊界識別,則會丟失很多邊界特徵,如下圖:
此時,工件的邊界並不明顯,直接影響後續特徵匹配以及機械手的定位抓取。仔細研究這些工件特點,可以發現這些縫隙邊緣在二維圖片中色差比較明顯。
來高|解決方案
來高科技通過Techlego三維掃描軟件提供的邊界識別算法將三維與二維相結合,最終取得的邊界點雲如下圖:
工件輪廓清晰,邊界特徵明顯,為後續特徵匹配以及機械手的定位抓取打下了基礎。此時,再在邊界清晰的點雲上進行形狀搜尋,結果是非常準確的。
來高|課堂總結
邊界識別是許多視覺處理的前提,很多算法都依賴邊界識別的結果。Techlego三維掃描軟件提供許多豐富的與機器視覺相關的算法,可以應用於三維智能檢測、識別及機械人自動化聯動控制等領域,進行高效率開發。
科技分類資訊推薦
科技分類視頻推薦
-
8:58
-
10:43
-
3:31
-
20:13
-
14:40
-
12:39