掃地機械人4種主流避障方式對比分析

掃地機械人避障屬於老生常談的話題，最近兩三年，掃地機械人技術飛速發展，掃地機械人也從「智障」變得越來越智能，接下來就介紹掃地機的主流避障方式：

掃地機的避障方式包括：視覺避障、激光雷達避障、3D結構光避障、3D TOF避障

01

視覺避障

雙目視覺避障

分為單目視覺避障、雙目視覺避障

• 單目視覺避障是通過掃地機械人搭載的攝像頭拍攝照片，機器學習——對比——識別障礙物。缺點是缺少景深信息，二維圖片。

• 雙目視覺避障原理類似於人的眼睛，通過兩個單目的視差來構建障礙物的三維信息，識別效率提升，避障效果也更好。

02

激光雷達避障

激光雷達避障

激光雷達避障是通過發射激光到物體表面，通過對反射光的強弱對比，時間長短等因素的分析來確定障礙物的距離跟輪廓。優點是反應速度快，抗干擾能力強，能適應各種光線環境，比傳統的紅外避障要優秀得多。

03

3D結構光避障

3D結構光避障

3D結構光避障的精度非常高，通過傳感器發射具備一定結構的光線，捕獲投射出的光斑，根據光點的形變計算距離，採集障礙物的輪廓信息，使用AI算法來完成障礙物的識別、規避。

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3D TOF避障

3D TOF避障

其工作原理是紅外光源發射高頻光脈衝到物體上，接着接收從物體反射回去的光脈衝，通過探測光脈衝的往返時間來計算被測物體離相機的距離。

掃地機械人能100%避障嗎？

答案是否定的，當前的技術是無法實現100%避障的。

總結：我們只需要知道同等價位，雙目避障[贊]優先，其次才是剩下的單目避障、激光雷達避障、3D結構光避障、3D TOF避障。