人形機械人的產業規模究竟有多大？國內具身智能頭部企業智元機械人的聯合創始人、總裁兼cto彭志輝（稚暉君）的答案是：手機數量乘以汽車價格的級別。
當然，其前提是未來機械人能真正走進家庭。當前整個具身智能行業則還處於共同探索階段，「沒有任何一家企業能獨自給出正確答案。」
彭志輝在日前舉行的2026人形機械人與具身智能標準化（heis）年會上進行了演講，就當前人形機械人行業的發展階段，他表示，2024年到2025年初，大家還在比拼誰家的機械人走路更直、更自然，到現在我們已經能實現機械人「飛檐走壁」，人能做的工作機械人能做，人做不了的工作機械人也能做。
「本體靈活性已達到實用化階段，接下來要比的，是誰的幹活能力更強。不僅在國內比，更要與海外頭部企業比，看誰能在『部署態』真正落地。」他強調，行業已從實驗室炫技、demo展示，進入了工程化、場景化競爭的下半場。
國內具身智能頭部企業智元機械人的聯合創始人、總裁兼cto彭志輝（稚暉君）。
「目前，我國人形機械人已經能夠『站得住、走得穩、跑得快』，正加速從『舞台上動起來』『賽場上跑起來』向『家庭里用起來』『工廠里幹起來』轉變。」在此前1月21日舉行的國新辦發佈會上，工信部副部長張雲明也介紹道，在人工智能驅動下，人形機械人產業超預期迭代演進。2025年國內整機企業數量超140家，發佈人形機械人產品超330款。
就目前人形機械人的落地場景，彭志輝認為，不同階段的技術成熟度，會匹配到不同的落地場景，「這就是所謂的沿途下蛋的思路。」其介紹，智元目前已經在8大典型場景裏面開展應用，比如文娛商業、導購、工業製造、物流、安防、科研、素材、商演等。
「我們不認為自己找到的場景是絕對正確、唯一的選擇，而是確信真實的場景才是訓練系統、驗證可靠性的最有效市場。」其同時強調，機械人一定要在真實場景裏面去跑，收集數據、循環迭代，才有可能實現技術和應用的突破。
值得一提的是，彭志輝在演講中再度拋出行業問題之一：「為什麼執着於人形形態？」「這裡的關鍵邏輯在於，整個物理世界就是為人類設計的，就是為人類設計的一個接口。」
他認為，人形機械人之所以有望成為未來的智能基礎設施，不是因為它長得像人，而是因為它是第一次把情緒價值和勞動生產力，統一到同一個可規模化、可進化的物理終端載體中。
其進一步稱，我們的物理世界，各種建築、工具、設備、交通系統，都是為人類的身體設計和實現的。比如門把手的高度、樓梯的尺寸、工具的把握形態、工具流的組織方式等，本質上都假設了一個人類形態的操作者。「所以從數字ai到物理ai，應該也存在一條清晰的進化路徑。既然整個環境是圍繞人類構建的，那麼ai如果要實現最大化的通用性和兼容性，最終的終端形態，大概率也要長得像人類。」
此外，作為工信部人形機械人與具身智能標準化技術委員會副主任委員，彭志輝最後呼籲行業共建標準體系。「具身智能的終局是基礎設施，而非單點產品。」他表示，物理ai規模化的關鍵在於數據閉環、可靠性工程以及可運維能力的標準化。「通用能力的突破肯定來自全行業的產業遷移與生態共建，而標準化正是這一過程的加速器。」
