第二屆傅利葉具身智能生態大會暨張江機械人開發者先鋒大會今天在上海開幕。大會以「形以載智，無界共生」為主題，匯聚了來自具身智能、機械人本體開發、醫療康復等領域的頂尖學者、合作夥伴和投資機構，共同探討具身智能技術如何在人機協作的場景中應用落地。
聚焦主動交互，構建人機協作技術體系
傅利葉創始人兼CEO顧捷提出將主動式人機交互能力作為具身智能規模化落地突破口的想法。所謂主動式人機交互，即推動機械人技術向以人為本的智能體發展，讓機械人可以更早地理解意圖、更準確地參與協作。
圍繞這一技術路線，傅利葉構建了從核心傳感器、靈巧手到全身遙操、多模態感知、力反饋技術等一整套以「主動交互」為核心的能力體系，並在會上發佈了面向康養場景的具身智能解決方案——「腦機具身智能康復港」，推動康復效率和效果的系統性提升。
在此基礎上，傅利葉還聯合上海交通大學醫學院附屬瑞金醫院、復旦大學類腦智能科學與技術研究院、天橋腦科學研究院、國家地方共建人形機械人創新中心、同濟大學附屬養志康復醫院、格式塔科技和臨港實驗室共同發起「腦機具身·數據引擎聯合創新計劃」，以核心硬件、工具鏈等底層技術持續支持探索腦機接口與具身智能體的深度融合，驗證面向未來的人機交互閉環體系。
從康養陪伴切入，打造「1+3+X」生態
醫療康復是傅利葉機械人深耕了多年的賽道，以與醫療康復息息相關的養老陪伴為切入口，走出一條以真實場景為起點，分階段、有節奏推進的系統性發展路徑，對傅利葉來說順理成章。
顧捷表示，傅利葉將康養陪伴連同商業服務、工業協作與科研教育四大場景共同納入公司「1+3+X」應用生態發展戰略布局，1個戰略級自營場景即康養陪伴，3個生態化共建場景即導覽交互、工業賦能、科研創新，X即無限可能的創新孵化項目。在現場，記者看到了傅利葉內部孵化出的以GR-3為模板的「貓貓頭」情感陪伴具身機械人。該項目研發負責人表示，該機械人可感知所在位置，並對觸摸和主人情緒給予反饋，團隊設計該項目的初衷是為了讓其作為具身智能進入家庭的「敲門磚」，在與人互動中建立情感聯結。
一位參會嘉賓對這個項目讚不絕口，表示小機械人眨巴大眼睛太可愛了，他自己想買，也想買來送給客戶。據悉該產品將於今年5月實現量產。
探索「意念驅動」，提出智能康復新範式
在康復醫療與養老服務需求持續增長的背景下，如何通過前沿技術提升康復治療效率、改善患者的生活質量，成為行業始終關注的核心議題。
早在2017年，傅利葉首次內部立項啟動了腦機接口結合外骨骼機械人的預研工作。基於當時的技術條件，團隊成功實現通過腦電信號驅動外骨骼行走，完成了早期概念驗證。近年來，腦機接口技術（Brain Computer Interface，BCI）在硬件與軟件兩個維度均取得顯著突破。
在此背景下，傅利葉將腦機接口技術引入具身智能康復港，構建「意圖-執行-感知反饋」的閉環訓練機制，從被動功能補償到主動意念驅動，實現康復範式的升維。以大腦中樞為驅動核心，康復機械人作為輔助執行單元，通過非侵入式硬件採集腦電信號，並進行意圖解碼，轉化為指令驅動康復設備執行訓練，最終誘導神經重塑。
引入腦機接口技術將進一步拓展具身智能康復港的感知維度，形成融合腦電信號、肌電信號、運動學等多模態感知系統，同時，結合GR-3人形機械人的情感化交互能力，康復過程不再只是機械訓練，而是兼顧情緒反饋、交互引導與長期陪伴的綜合體驗。
原標題：《傅利葉以「主動交互」破局具身智能落地，情感陪伴機械人或成入室「敲門磚」》
欄目主編：戎兵 題圖來源：均為受訪者供圖
來源：作者：文匯報 沈湫莎
