文/瑞財經 程孟瑤
當中國割草機械人在德國大叔霍夫曼的庭院畫出「S型條紋」的視頻在網絡走紅時，又一中國智造海外「圈粉」。2024年開始，中國除草機械人開闢的庭院賽道異軍崛起，也正在成為智能機械人企業升級的方向。
從專註視覺感知技術升級到賣割草機械人，深圳樂動機械人股份有限公司（簡稱：樂動機械人）給自己尋找的第二增長曲線，能幫助公司順利赴港嗎？
財務數據顯示，深圳樂動機械人收入快速增長，低毛利率產品暢銷；虧損逐年收窄，三年累計虧損2億元。與此同時，3年未獲公開融資，經營活動現金流持續凈流出，現金流面臨考驗。
多重壓力之下，樂動機械人的新產品割草機械人2024年上市，雖然當年銷量過萬，但對收入貢獻僅5%，還不能扛起營收大旗，而且入市就面臨激烈的競爭。
本次IPO，樂動機械人除了將募資用於優化公司的智能機械人視覺感知產品及智能機械人產品，優化生產能力及產能擴充，還將投入到品牌建設與國際拓展，實現全球化、規模化擴張，在國產割草機械人正風靡歐美庭院的當下，周偉能通過對接資本帶領樂動機械人迎來春天嗎？
低毛利率產品暢銷
樂動機械人自稱為全球領先的以感知智能為基礎的全棧式智能機械人公司，其收入主要來源於銷售視覺感知產品及割草機械人。
2022年-2024年（簡稱：報告期），樂動機械人分別取得2.34億元、2.76億元、4.67億元營業收入，複合年增長率為41.4%。不過在較高的銷售成本以及研發支出下，分別錄得凈虧損7313.2萬元、6849.1萬元、5648.3萬元，虧損有所收窄。
讓人疑惑的是樂動機械人收入組合變動背後的邏輯。2022年，傳感器和算法模塊的收入分別為1.04億元和1.25億元，相差不算大。對營收貢獻分別為44.3%和53.5%。但是2023年開始，傳感器超過算法模塊，差距不斷拉大，成為樂動機械人營收最高的產品。到了2024年樂動機械人已經有72.9%的收入來自傳感器，對應3.41億元銷售額。
反觀算法模塊，無論是收入金額，還是業績貢獻占均呈現下降趨勢，2024年，收入規模降至不足億元，收入貢獻降至21.2%。樂動機械人表示，主要由於算法模塊的訂單量有所增加，單位價格持續下跌，導致該分部的收入總體減少。
單位價格下跌，但報告期內，算法模塊的毛利率始終高於傳感器16個百分點左右，從變動趨勢來看，傳感器的毛利率期內持續下降，算法模塊則是波動下降。同為下降，樂動機械人為何更傾向於銷售毛利率更低的產品？
被樂動機械人視為第二增長曲線的割草機械人，2024年才開始量產，當年銷量破萬，對應780.8萬元銷售額，毛利率雖然高達33.6%，但僅貢獻了5%的營業收入，還不能扛起銷售大旗。
與此同時，智能割草機械人賽道中的玩家眾多，2024年中國割草機械人企業達177家，樂動機械人所面對的競爭壓力不小。截至2025年5月23日，其割草機械人的總銷量已超過1.5萬台，與行業巨頭九號公司、科沃斯、庫獁科技相比，還有很大增長空間。
樂動機械人似乎正在通過以價換量、加大營銷的方式搶佔市場份額。樂動機械人的銷售及營銷支出從2022年的1391.2萬元增加至2024年的3142.7萬元，而研發支出略有下降，各期分別為9670.0萬元、9594.0萬元、9485.7萬元，佔總收入的比從41.4%降至20.3%。
整體來看，規模擴張後，受低毛利率產品銷售大增影響，反而使其整體毛利率走低，各期分別為27.3%、25.7%、19.5%。
現金流考驗
根據灼識諮詢的資料，以2024年相關收入口徑計，樂動機械人是全球最大的以視覺感知技術為核心的智能機械人公司。不過與第二位僅有0.1%的差距，可見行業集中度極低，競爭格局分散。
智能機械人視覺感知產品大致可分為激光雷達、攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達；應用場景大致可分為家用服務、專業服務、工業環境及其他（包括醫療及教育）。樂動機械人不僅是擁有最全面智能機械人視覺感知技術產品的矩陣公司之一，而且也是少數自主掌握全鏈條核心技術的智能機械人公司之一。
然而，與不少典型的新興科技賽道初創公司相類似，樂動機械人商業變現能力依舊面臨考驗，連續虧損下，樂動機械人當前賬上的現金流也並不充裕。
儘管其表示手頭現金及現金等價物、經營現金流量、可用銀行融資及本次IPO所得款項凈額，可以滿足未來12個月的需求。但截至2024年末，樂動機械人賬上現金及現金等價物僅4695.0萬元，這對於同期5648.3萬元的虧損而言，顯然捉襟見肘。
報告期內，樂動機械人經營活動現金流持續凈流出，分別為-4064.5萬元、-4914.8萬元、-2910.4萬元。投資活動方面，2022年和2023年分別流出2.05億元、1.59億元，儘管2024年轉正為流入5578.1萬元，但金額較小。
另外，樂動機械人還受到材料、勞動力成本的增加的困擾，面臨預料之外的技術開發挑戰。而這些因素都可能對其盈利能力、業務運營及財務業績產生不利影響。
2022年-2024年，樂動機械人銷售成本分別為1.7億元、2.05億元、3.76億元，呈現逐年上漲態勢，其中最賺錢的視覺感知產品業務成本消耗佔總成本的比例分別為97.4%、98.9%、94.9%。
此外，深圳樂動機械人還存在主要客戶和供應商相對集中的風險。報告期內，其來自五大客戶的收入分別占同期總收入的67.4%、65.1%、54.3%；同期與五大供應商的交易金額分別占採購總額的33.1%、35.3%、42.5%。若與主要客戶或供應商的合作關係發生不利變化，可能對公司經營產生重大影響。
阿里巴巴CEO吳泳銘跟投
樂動機械人已經3年未獲得融資，其最近一輪融資發生2022年1月。財務數據顯示，樂動機械人融資現金流在2022年有較大流入，但隨後兩年也出現凈流出。因獲得3.03億元注資，2022年樂動機錄得融資活動現金凈流入2.97元，但2023年轉為凈流出661.9萬元，2024年繼續凈流出743.8萬元。
樂動機械人成立於2017年11月，成立僅半年，就拿到了啟誠投資和九宇銀河的增資，隨後又獲不少明星資本撐腰。
據招股書粗略統計，成立以來至2022年4月完成股改，樂動機械人經歷了7次增資和9次股權轉讓，外部資方包括明時長風、鵬遠升、聯金創新、華業天成、共創卓信等明星機構。此外，阿里巴巴CEO吳泳銘通過圓璟鼎恆基金，持有樂動機械人1.79%股權，是重要財務投資人。
值得一提的是，在樂動機械人增資擴股過程中，周偉等股東多次進行股權套現。2020年10月周偉分別向啟誠投資、王昞、湖南華業轉讓當時3.33%、0.67%、10.00%的註冊資本，對價合計2100萬元。
2020年11月，譚高輝向西藏萬青轉讓公司4.21%的當時註冊資本，對價為912萬元。譚高輝於2018年7月，以800萬元認繳45,417元新增註冊資本，持有2年，獲得112萬元回報。
目前，樂動機械人由周偉、郭蓋華、王明月、光子空間作為一組控股股東持有合共約39.61%的股份。其中王明月為郭蓋華配偶，光子空間作為員工持股平台之一，由郭蓋華實際控制。
另一僱員激勵平台樂澄科技持股8.74%。據悉，樂澄科技成立於2017年11月30日，由普通合伙人蔣雲香（公司僱員），有限合伙人執行董事張軍、副總經理謝斌、首席財務官唐艷麗、執行董事兼總經理郭蓋華，及15名個人（包括十名現任僱員和五名前僱員（均為獨立第三方）），分別持有19.61%、23.32%、3.33%、1.19%、1.00%、51.55%份額。
附：樂動機械人上市發行中介機構清單
聯席保薦人：海通國際資本有限公司｜國泰君安融資有限公司
核數師及申報會計師：安永會計師事務所
法律顧問：年利達律師事務所｜中倫律師事務所
行業顧問：灼識企業管理諮詢（上海）有限公司
