1. 拓斯達：國內少數實現工業機械人全產業鏈覆蓋的企業，掌握控制器、伺服驅動、視覺系統等底層技術。自主研發的運動控制器支持256軸同步控制，響應速度僅0.1秒，超過行業平均水平30%。其新一代X5控制平台搭載華為openEuler系統，運動控制周期縮短至1-2毫秒，為高精度操作提供支撐。
2. 埃夫特：是中國工業機械人第一梯隊企業，國家首批專精特新「小巨人」企業，在工業機械人領域有豐富的行業經驗和深厚技術積累。協作機械人集成華為AI視覺模塊，裝配精度±0.02mm，還與華為共建具身智能柔性產線示範項目，技術協同性突出。
3. 兆威機電：專註於微型傳動系統的研發和生產，其微型傳動系統、微型驅動系統技術領先。產品精度達0.1mm級，全球首創關節內置驅動模組（17自由度），成本僅為日本同類產品的1/3，能滿足華為機械人對於零部件的嚴苛要求。
4. 禾川科技：技術驅動的工業自動化企業，實現工業自動化領域「控制+驅動+執行+傳感+機電一體化」全覆蓋。自研第三代無框力矩電機，其驅動器產品響應速度低於0.1毫秒，超越行業水平。與華為聯合開發「YOLO游龍01」人形機械人，且90%部件自製。
5. 柯力傳感：國內唯一能量產高精度六維力傳感器的企業，測量精度±0.5%F.S，產品通過華為認證，應用於「夸父」機械人手腕控制，在人形機械人力感知領域技術壁壘顯著。
6. 科力爾：伺服電機細分領域的領軍企業，其伺服電機和驅控系統質量和性能經過了華為的測試，達到了海外企業同行業的最高水準，產品具有體積小、重量輕、功率密度高、動態響應迅速等特點，是華為伺服電機系統的獨家供應商。
7. 雷賽智能：每年將近10%的營業收入投入研發，研發人員占公司總人數的20%，碩士以上學歷占研發人數80%，擁有博士團隊。在運動控制領域技術領先，EtherCAT總線驅動器延遲<1ms，無框力矩電機扭矩密度達30Nm/kg，其空心杯電機最小6mm，業內領先。
8. 軟通動力：中國領先的軟件與信息技術服務商，參與機械人操作系統開發，憑藉深厚的行業積累和技術實力，在10餘個重要行業服務超過1000家國內外客戶，能為華為機械人在軟件和信息技術方面提供有力支持。
9.中堅科技：華為機械人執行器獨家代工，精密製造能力行業領先。
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