德國igus發佈首款人形機械人Iggy Rob,覆蓋工業與服務領域

2025年05月07日21:10:19 科技 3109

機械人前瞻(公眾號:robot_pro)

編譯 |  江宇

編輯 |  漠影

機械人前瞻5月7日消息,德國igus gmbh上周發佈了其首款人形機械人iggy rob,正式進軍人形機械人領域。

作為一家專註於動態設備用高性能塑料(即「運動塑料」)的技術企業,igus將其多年在低成本自動化領域的技術積累,應用到整機級人形機械人的開發中。據介紹,iggy rob可廣泛應用於工廠產線、物流運輸、客戶接待、場內搬運等場景,覆蓋工業與服務領域的多種任務。

目前,iggy rob定價為47,999歐元(約40萬人民幣)。

一、低價背後,「塑料公司」的技術積累

iggy rob基於igus在低成本自動化領域的經驗,採用了該公司自主研發的運動塑料組件。過去三年,igus通過以下產品逐步構建了其機械人產品體系:

2022年推出rebel低成本協作機械臂;2023年發佈rebel hand人形機械手,並獲得2024年rbr50創新獎;2024年推出rebel move低成本自主移動平台(amr)。

igus表示:「這些技術積累促成了經濟型人形機械人的誕生。」

上周,igus通過自家axis community平台向全球用戶展示了iggy rob,並在機械人峰會暨博覽會上公開亮相。

二、高效能、強兼容的智能工廠機械人

iggy rob高1.7米,單次充電可運行8小時,配備rebel協作機械臂、仿生手、激光雷達和3d攝像頭,具備物體識別、障礙感知與路徑規劃能力,可在複雜、多變的工作環境中自主移動和作業。

其搭載igus自研的控制軟件irc,並支持ros 2接口——這是一種廣泛用於機械人系統中的開源通信框架,能夠實現不同模塊之間的協同控制與數據交換。

此外,iggy rob通過了歐洲ce認證,併兼容vda 5050通信協議,可與工廠中的多品牌自動移動機械人實現統一調度與管理。

同時,iggy rob基於rebel move自主移動平台(amr),採用三點支撐結構,具備50公斤的自身負載能力,以及最高100公斤的有效搬運能力。這一底盤設計可無縫對接標準工廠地面與通道系統,兼顧運行穩定性與環境適應性。

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三、低成本入場,助力企業智能化轉型

iggy rob面向多樣化的應用環境,適用於接待服務、物料搬運、餐廳回收等日常任務,也可用於工業內部場景。

目前,igus已在其工廠中部署iggy rob,用於輔助擺放注塑機的組件。

「我們的世界是為人類設計的,這為人形機械人的發展帶來了巨大潛力。」igus lca/rbtx業務部門經理jan hennecke表示,「iggy rob為企業提供了一個進入這一領域的低成本選項。」

igus還推出「先試後買」計劃。企業客戶可先在實際場景中測試iggy rob,由igus專家進行適用性評估。如果試用達標,再決定是否購買。

整個方案的總成本遠低於市面上同類人形機械人,後者價格通常高出兩到三倍。

來源:the robotreport

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