大家好，我是隔壁老王。
前言
馬上就要過年了，大家應該都準備要進行全屋清潔了，年底送自己送父母一台智能掃拖機械人，一定是年終最好的選擇。2022年是智能清潔機械人大爆發的一年，各大廠商產品更新迭代加速，價格上也是卷出了新高度，自清潔基站都成了掃拖機械人的標配。在這麼多品牌里，科沃斯、石頭、雲鯨三個品牌廣受朋友的關注，也是市面上最活躍的掃拖機械人廠商，幾個品牌也都在今年推出了自己的旗艦產品，科沃斯T10 OMNI、石頭G10S、雲鯨J3，很多朋友都選花了眼，那麼老王我今天就通過三台機械人的實際使用評測，給還在猶豫要購買哪台的朋友一些真實的建議。
科沃斯T10 OMNI
所以這次的測評，就通過這四個維度來對比。
顏值外觀對比
科沃斯T10 OMNI
科沃斯T10 OMNI凈白色機身，外形設計簡約直接，還有一絲硬朗，整體顏值我是非常喜歡的，比較百搭不同的家庭裝修風格。整體尺寸是寬度448mm，深度430mm，高度578mm，因為水箱比較大， 所以整體尺寸會稍微高一些，但是寬度和進深都比較合適，放在洗衣間里或陽台上也不佔地方。
石頭G10S
石頭G10S則採用黑白經典配色，無封閉的水箱、集塵箱設計，有一種現代科技感，可能很多朋友種草石頭也是因為這個原因。三維分別是寬度422mm、深度492mm、高度420mm，因為沒有水箱外箱，所以高度相對較低，擺放在桌下很是方便。
雲鯨J3
雲鯨J3的外形設計非常流線，有一些歡動感，圓潤無比。全身凈白色看着相當乾淨，家裡淺色系或純白裝修就很搭配了。尺寸參數為寬度415mm、深度370mm、高度435mm，相對小巧很多，和它的名字一樣可愛。
在外形顏值上，科沃斯硬朗簡潔，石頭科技感十足，雲鯨可愛小巧，各有優勢和特點，朋友們不知道更喜歡哪一款的顏值呢？尺寸體積方面，整體上沃斯T10 OMNI最大，雲鯨J3最小，石頭G10S適中，不過都不會很佔地方，大家可以購買前先看看三台設備的尺寸參數，安排一下買回家的擺放位置，再做決定，不過就我而言，還是看喜歡哪個顏值比較重要，只要買回去總會找得到地方放。
基站性能對比
現在的我們對於掃拖機械人基站的需求已經很高了，不僅要能自動清洗，還希望能夠更多層面的自動化和智能化，所以對於三台設備的對比，核心之一就是基站功能的全面性，先來看功能對比表格。
掃拖機械人基站最主要的兩個功能，拖布回洗和集塵方面。三台機械人在拖布回洗方面都有着不俗的表現，不僅可以在APP中設置回洗時間，根據家庭地面的乾淨程度進行自主選擇，而且清洗的速度和效果都很令人滿意。
而科沃斯T10 OMNI和石頭G10S基站配備超大集塵袋（科沃斯3L，石頭2.5L），可以長時間不用動手除塵，全部由機器自動完成，輕鬆實現2個月不用人工干涉除塵。而雲鯨J3沒有配備自動集塵功能，僅僅在機械人機身內配置了一個480ml的集塵盒，如果在不頻繁使用的情況下勉強夠用。
為了減少用戶觸碰污漬，科沃斯T10 OMNI和石頭G10S都提供了基站自清潔，保證了基站本身的衛生問題，避免細菌的滋生和二次污染。而且石頭G10S是基站自清潔是全自動的，全程不需要人工干預。在這一方面雲鯨J3還需要提高一下，只能進行手動拆除清洗確實不是那麼方便。
拖布清洗完成後，多少還有一些水分，三台設備的基站，科沃斯T10 OMNI和雲鯨J3集成了烘乾功能，石頭G10S需要另行配置，價格也不高，在潮濕的城市使用大家可以按需增配。
我們需不需要自動上下水功能，這個是因人而異的，因為有兩個前提，第一有沒有在機械人擺放的位置預留上下水接口，第二屋內是否有過高的台階或地平落差，如果上面兩個問題都能解決，那麼選配的上下水配件，會給你更輕鬆的打掃體驗。三台設備均需要自行購買配件，預約工程師上門考察安裝。
三台設備的清水箱及污水箱，雲鯨J3稍大，也可能是因為沒有集塵袋的原因，基站中有更多的空間留給水箱。
整體在基站方面，科沃斯T10 OMNI和石頭G10S各有特點，基站功能多且全面，基本做到無需主人過多干預就可以完成打掃及本體清潔，而雲鯨J3相對較弱，缺失的功能，希望能在後期迭代的產品中補全。
●科沃斯T10 OMNI，基站集強力拖布回洗，自帶2H熱風烘乾，自動集塵，基站自清潔等核心優勢，讓基站更智能，省心省力，是市面上功能完備的全能基站。
●石頭G10S，基站有5大核心功能，自動清潔拖布，自動快速集塵，自動清潔基站，自動Ag離子滅菌，自動機械人補水，方便高效，無需人工參與，徹底解放雙手，躺着打掃全家衛生。
●雲鯨J3，雖然功能稍有欠缺，但拖布清潔乾淨，凈水箱污水箱容積較大，可以長時間續航。
掃拖清潔力對比
機械人的清潔能力不僅要看硬件配置還要考量智能化算法，我們先就三台機械人的清潔硬件來進行對比。
一、硬件配置對比
先看三台機械人的吸力，這也直接影響着對干垃圾的清掃能力。科沃斯與石頭的吸力都超過了5000Pa，石頭是三台最高的5100Pa，可以很好的對地面和地毯中的灰塵與雜質進行清理，日常使用中兩台設備都可以很好的勝任地面乾燥垃圾的徹底清掃。雲鯨僅有3000Pa的吸力，平滑地面上使用還挺不錯，一旦干垃圾稍大或者藏在地毯縫隙中就無法很好的清除。
主刷
邊刷
主刷及邊刷，雖然材質和數量略有不同，但實際在使用中沒有明顯的差異，不管是科沃斯、雲鯨配備的膠毛一體滾刷，還是石頭的全膠滾刷，清潔效果都很理想，但就清理難度來看，還是膠刷更易清理。石頭的單邊刷看似少了一邊的清掃，但不容易打飛垃圾，且在算法的加持下，清潔效果是一樣的優秀。
在拖布層面，三台就各不相同了，石頭G10S是三台中唯一使用平板震動拖布結構的，整塊模仿人工拖拉操作拖地，清潔面積和效果均屬於上乘。科沃斯T10 OMNI和雲鯨J3，使用了旋轉拖布結構，雖然拖布形狀有差異，但均是模仿人工施壓旋轉拖地，適合較難清理的污垢地面使用。
二、掃地性能對比測試
日常地面的干垃圾清理，除了常見的灰塵頭髮等，比較難處理的就是顆粒狀固體垃圾，很容易被邊刷打飛，我們就用綠豆來進行測試。
科沃斯T10 OMNI
石頭G10S
雲鯨J3
三台機械人在對地面綠豆進行清理時，石頭G10S和科沃斯T10 OMNI都可以進行顆粒物識別，智能降低邊刷速度，很好的掃刷顆粒物，不會輕易打飛綠豆，清潔效果很棒。雲鯨J3卻無法做到這一點。
三、拖地性能對比測試
拖地性能測試上，沒有選擇普通的濕垃圾，因為都比較好清理，老王我使用了水彩顏料塗抹在地面上，等其完全乾燥後再用機械人進行拖地測試。
科沃斯T10 OMNI
石頭G10S
雲鯨J3
三台設備在拖地清潔效果上，石頭G10S與科沃斯T10 OMNI性能差異不是很大，雖然拖地原理有着極大的不同，但不管是旋轉擦地還是平板震動拖地，都可以很好的勝任地板的日常拖擦工作，清潔效果均比較理想。雲鯨J3因為沒有主動識別功能所以未能對水彩顏料進行反覆拖洗，從而沒有做到徹底清洗。
在清潔範圍上，旋轉拖布必然在兩個拖布之間有一些清潔盲區，雖然肉眼可能不太容易看的出來，但靠近兩個旋轉拖布中間的位置清潔力稍有不足。而石頭G10S的整塊平板拖布相對會盲區更少。
在貼牆距離方面，整塊的平板拖布的石頭G10S離牆邊只有2cm左右，雲鯨J3的拖布形狀可以比較好的貼近牆邊，距離牆邊差不多3cm左右，科沃斯T10 OMNI有4cm左右，在正常居家環境中，牆邊大多數被傢具等覆蓋，三台設備都能達到比較好的拖地覆蓋效果。
四、地毯清潔對比測試
家庭中有地毯的朋友，對此項功能會比較在意。
石頭G10S自適應智能升降擦地模組，在開啟「自適應地毯」模式後，機械人檢測到地毯區域後，就會升起擦地模組，讓濕潤的拖布離開地面，不會弄濕地毯，利用大功率的吸塵功能對地毯進行全方位清潔。
科沃斯T10 OMNI需要手動拆卸拖布，再進行地板的清理工作，因為拆卸安裝比較便捷，使用中也沒有過多困擾，畢竟5000Pa大吸力，對於短毛地毯清潔相當到位。
雲鯨J3雖然也配備了可升降的拖布系統，但由於3000Pa的吸力上限，很難對地毯深層清理到位，對較為平滑的地毯清潔倒是很方便快捷，無需手動操作。
清潔力層面：
●科沃斯T10 OMNI，乾濕垃圾都可以很快捷的完成清潔，自識別降速拖掃，解決了大顆粒垃圾清理的容易打飛的難題，也可以有效處理地面頑固污漬。地毯清潔力強，但需要手動拆卸拖布。
●石頭G10S，平板震動拖布清潔區域大，清潔力強，不留水漬。單邊刷自動調速，垃圾不打飛。可升降拖布加上5100Pa大吸力，地毯智能清潔，家庭地毯好幫手。
●雲鯨J3，拖布覆蓋面積全面，地板清潔力強。雙邊刷不可調速，稍有不便。自動識別地毯，升降拖布清潔，3000Pa吸力基本夠用。
智能化對比
掃拖機械人的智能化水平直接影響着使用中的便捷性，如自動避障、語音識別、可視通話等等，既能更好的做好清潔，真正解放雙手，還能增加很多趣味性，機械人一下就鮮活了起來。
智能避障
智能避障功能，作為機械人智能化最直接的體現，成為旗艦機型必備的功能之一。
石頭G10S的AI識別避障系統是使用結構光進行精準測距，然後配合遍布全身的感應探頭實現毫米級精準避障。使用中石頭可以輕鬆避過家中的各種大小物體，精準打掃每一片地板，不用擔心貴重物品被打破哦。
科沃斯T10 OMNI則採用AIVI3.0避障系統，前置960P高性能星光級攝像頭，配合dToF導航模塊使用，大大提高了避障能力和清潔的精準性。在測試中，科沃斯T10 OMNI可以有效識別周邊的物體，並進行避障移動，比較順暢就來到了清掃區域。
雲鯨J3雖然沒有主動避障功能，需要觸碰來研究清掃路線，但在實測中經過幾次學習，也可以比較輕鬆的在幾次碰撞下回到基站。
視屏通話
很遺憾的是，三台設備里只有科沃斯T10 OMNI配備了此項功能，而石頭G10S的升級版本G10S Pro中有此功能。雲鯨J3也沒有此項配置。科沃斯T10 OMNI的視頻雙向通話，比較適合家中有小寶和寵物的家庭，實現家庭守護天使的功能，還可以手動操控和錄製，大大增加了機械人的可玩性。
語音控制
●石頭G10S作為一款擁有」5+2」高能基站的全能六邊形戰士，不僅僅掃拖功能越來越強大，清潔效果越來越乾淨高效，而且可編輯的多種模式可以給家中衛生清潔更多的可能性，真正實現了全天候的場景應用。不管你家有老小，還是毛孩子家庭，新婚小青年都可以享受這台石頭G10S給你帶來的生活便捷，像老王我這樣既喜歡用地毯又懶得打掃的人就可以充分感受到科技帶來的輕鬆與舒適感。尤其是地毯功能，像我這樣家中有多塊地毯的家庭，真的是愛了愛了，推薦給有地毯清潔需求的朋友使用。
