2022小鵬科技日：「攻城獅」大叔講了四件大事兒

「明年上半年，小鵬城市NGP將在上海、深圳和廣州應用；明年下半年，在無圖情況下，也將努力形成城市NGP能力；2024年，嘗試完成點到點的輔助駕駛功能。」

10月24日，中國程序員節，小鵬汽車在線上舉辦第四屆小鵬科技日。

作為一家汽車科技公司，董事長兼CEO何小鵬和小鵬汽車自動駕駛副總裁吳新宙，在歷時一個多小時的發佈會上分享了小鵬汽車在智能駕駛、智能交互、智能機械人和飛行汽車這四大維度中，探索的進程和量產計劃。

全是乾貨、直播間掌聲自然、評論區金句不斷。這才是一個新勢力開發佈會，應該有的節奏，不是嗎？

何小鵬，畢業於華南理工大學計算機專業，曾經歷任技術經理、測試經理、項目經理；吳新宙，畢業於清華大學電子工程專業，後獲得美國伊利諾伊大學電子工程碩士及博士學位，曾在高通工作十餘年，為自動駕駛研發團隊負責人。他們倆，的確都曾經是「攻城獅」前輩。一起來看，這兩位「攻城獅」大叔，在科技日，給用戶們講出的四件大事兒。

01，汽車智能化，即將進入下半場！

我們現在正在使用的單場景輔助駕駛技術，正在經歷重大變革。

相比高速輔助駕駛，城市場景的研發困難是百倍的，但是，高頻、剛需的城市場景落地，將是智能輔助駕駛下半場的開局。

關於智能輔助駕駛的推進計劃，小鵬汽車給出了明確的時間表：2023年，開啟全場景輔助駕駛時代，而到2026年，則將開始向全面自動駕駛和無人駕駛進發。

全場景智能輔助駕駛是你想要的駕駛方式嗎？

無需高精地圖，在全國各個城市和路段都能用，可以覆蓋日常通勤、無縫連接高速、城市、地下停車場等各種場景，體驗不中斷。

在高速公路上、城市快速路上，以安全性、道路博弈能力和通行效率為基礎的情況下，接近零接管的智能輔助駕駛，小鵬G9 Max 所搭載的XNGP的目標是：駕駛體驗要超過大部分司機。

為了實現這個目標，小鵬汽車大幅升級硬件，採用508 TOP算力+雙激光雷達+800W像素高清攝像頭，還有能力提升的軟件架構、全閉環、自成長的AI和數據體系。

XNGP，是隨時隨地可以開啟的全場景智能輔助駕駛系統？

小鵬汽車的XNet深度視覺神經網絡，與第一代的視覺感知架構相比，它替代了繁複的手寫邏輯，實現了端到端的數據驅動算法迭代。它把多個攝像頭採集到的數據，進行多幀時序前融合，然後再輸出BEV視角下的動態目標物4D信息和靜態物體的3D信息。

舉個例子，它們會是動態行駛車輛的大小、距離、位置、速度、行為預測等等數據。再舉個例子，車道線和馬路邊緣的位置數據也會很實時輸出。

但是，要實現這樣的技術升級，要經歷龐大的數據採集、標註、訓練和間距部署的工作量。

首先，小鵬汽車通過全自動標註系統，提升了標註效率；此外，小鵬汽車的自動駕駛智算中心「扶搖」，每秒浮點運算60億億次，算力達到了600PFLOPS，解決了訓練效率的問題；同時，動態XNet 所需的122%的Orin-X 算力，通過極致工程化能力優化後，僅需 9%。

此外，小鵬汽車更是通過定向採集的方式，通過海量車輛收集到大量的訓練數據，在自動標註體系和扶搖的幫助下，能夠快速修正數據。

關於少見的極端場景，通過定向採集和仿真相結合，一年內累計解決1000個以上極限場景，這能讓高速NGP的事故率降低95%。

每一行代碼的改動，都要基於5千萬公里行駛後的仿真里程。

關於技術推進的時間表，XNGP系統將在2023年上半年之前交付。它除了有高速NGP、記憶泊車、LCC、智能泊車等功能外，還將擁有在全國範圍（所有無圖城市）開放識別紅綠燈並直行通過路口的能力。城市NGP將覆蓋廣州、深圳、上海三座城市。

2023年下半年，在大部分無圖城市，開放變道、超車、左右轉能力。不過，有部分高等級能力可用範圍，會根據用戶的數量和測試進度來分階段開放。

在2024年，完成全場景打通，實現從車位到車位的智能導航輔助駕駛能力。

此外，針對XPILOT版本的用戶，小鵬的智能輔助駕駛能力也會持續更新。

02，智能語音交互，更快更自由？

早在2020年的第二屆1024科技日上，小鵬汽車首創了「全場景語音」功能。技驚四座，成為行業首個全語音交互系統。今年，小鵬汽車再次升級全場景語音2.0。

首次應用的MIMO多音區技術，無需喚醒，可以識別車內多位乘員的人車語音對話，在弱網、無網條件下，還能穩定的控制600多項車輛功能。依託完善的語音端雲一體化方案，G9的語音響應速度達到了毫秒級，實現最人性化的溝通頻率。

G9更是利用本地算力，實現了本地對話。

智能語音，從1.0到2.0，升級了語音交互自研技術架構，可以實現全車多路語音流並行處理，支持處理四音區並發、端雲一體、實時流式識別理解、並行指令等各種功能交織的語音交互請求；還可以實現全車多路上下文理解，既維護單人對話和上下文管理，也兼容多人對話和上下文理解。

智能語音助手可以聽音、察言、觀色，理解、學習、推理、記憶，可感知、共情、表達，這幾乎是最接近人人交互的方式。

智能語音能力的自研，也讓語音CPU使用率降低了65.9%，內存使用降低了42.3%，優化工程能力的同時，實現了快速迭代、用戶隱私安全保障，降低數據成本。

03，小鵬機械人，「小白龍」能幹「家務」活了！

小鵬鵬行的智能機械人，被業界親切地稱作「小白龍」。它在2021年首次亮相後，它已經越來越接近量產狀態了！今年，它又實現了哪些更新呢？

身體、腿部的「骨骼」，進行了輕量化設計，比初代更堅固、更輕盈；

造型更科幻、擁有未來風格，在頭部集成了AR投影，在足底使用了與高端跑鞋相同的「EVA超臨界發泡」和耐磨橡膠，能夠提供優秀的緩震、靜音和耐磨性能；

在頸部等區域，使用了新型彈性織物和液態硅膠材料，保證多自由度運動，還耐衝擊、耐刮擦。

應用了新一代的AI計算單元之後，它和智能汽車有着相同的算力水平；

配備了高保真音響系統，有細膩語音和影音娛樂享受；

搭載6軸協作機械臂，和四足底盤協作，可以在家居環境中實現多種功能。

在智能機械人在研發過程中，來自汽車研發領域的動力系統、自動駕駛、人機交互、研發體系等技術也實現了有效賦能。AI能力，將成為驅動機械人智能和汽車智能技術發展的「引擎」，而數據則是驅動技術發展的「能源」。

汽車智能，和機械人智能，它們將形成一個「彼此成就」的局面。

04，這是全球首個電動垂起飛行汽車

早在10月10日，電車圈就報道了小鵬飛行汽車的迪拜首次試飛，收到了很多網友的熱議。的確，要讓約2噸重的試驗樣車成功起飛，需要克服飛行控制、動力等多方面困難，史無前例，也無成熟經驗能借鑒。

這款飛行汽車，它具備機臂摺疊收納系統，可以進行陸行和飛行模式的切換。

機臂摺疊收納起來時，它的尺寸和普通的汽車無異，也能夠在開放道路自由行駛。在切換到飛行模式後，它可以在法規、環境允許的條件下完成垂直起降，飛行跨越擁堵、障礙、河流等，實現短距離、低空出行。

相比起去年發佈的概念車型，這款飛行汽車的飛行時間更長、寬度更小、對起降場地的尺寸限制也相應減小了，摺疊收納方式也更簡單了、噪聲也更小了。

飛行汽車採用了小鵬匯天自研的飛行汽車駕駛操控系統。它耦合了飛機與汽車操控的各項功能，能滿足飛行和陸行兩種方式的駕駛需求。

駕駛飛行汽車將會很簡單。在陸行狀態下，駕駛方式和我們普通汽車幾乎完全一樣；而在飛行狀態下，通過方向盤與右側檔桿的配合，就可以輕鬆地實現飛行汽車在空中的前進、後退、轉彎、上升、懸停、下降等操作。

飛行汽車駕駛操控系統的出現，讓「路空一體」真正地變成了可能。我們期待國家早日能落地飛行汽車行業相關配套政策和標準，讓更多的人能早日實現飛行的夢想。

05，電車圈-察參聽

今年的科技日，小鵬汽車可謂是大秀「科技肌肉」。小鵬汽車一邊造車、一邊推進着「汽車上天」的進程。在智能駕駛輔助領域，更是L2和L4同時布局。我們期待着智能駕駛功能的早日全場景化落地，也期待着我們駕駛的四輪汽車，有一天，能在天空翱翔。小鵬汽車今年許下的心愿，進展會如何，我們在明年科技日上，繼續見證！