「解決方案」一體化電機在協作機械人的應用

2022年10月20日16:03:53 科技 1244

立邁勝-智能控制、驅動未來

一、前言

未來的智能工廠是人與機器和諧共處所締造的,這就要求機械人能夠與人一同協作,並與人類共同完成不同的任務。

這既包括完成傳統的「人幹不了的、人不想乾的、人干不好的」任務,又包括能夠減輕人類勞動強度、提高人類生存質量的複雜任務。

正因如此,人機協作可被看作新型工業機械人的必有屬性,而具備這種屬性的機械人就被稱為協作機械人,簡而言之——協作機械人就是一種更先進的工業機械人。

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與人合作的協作機械人

二、協作機械人的主要特點

協作機械人就是機械人與人可以在生產線上協同作戰,充分發揮機械人的效率及人類的智能;

作為一種新型的工業機械人,掃除了人機協作的障礙,讓機械人徹底擺脫護欄或圍籠的束縛,其開創性的產品性能和廣泛的應用領域,為工業機械人發展開啟了新時代。

這一類新型機械人擁有如下幾大特點:

輕量化:

使機械人更易於控制,提高安全性;

友好性:

保證機械人的表面和關節是光滑且平整,無尖銳的轉角或易夾傷操作人員;

感知能力:

感知周圍的環境,並根據環境的變化改變自身的動作行為。

人機協作:

具有敏感的力反饋特性,當達到已設定的力會立即停止,評估風險安全後可不需要安裝保護欄,使人與機械人能協同工作。

編程方便:

對於普通操作者來說,非常容易進行編程與調試。


三、協作機械人的優勢有哪些

既然協作機械人被看做是一種新型的更優秀的工業機械人,那麼具體到實際應用場景中,它們相對於傳統的工業機械人又有哪些優勢呢?

靈活性:

作為與工人合作協同工作的工業機械人,協作機械人在生產過程中的靈活性較大,可以在傳統工業機械人優勢的基礎上充分發揮人類創造力的優勢;

安全性:

承接以前無法實現自動化且不符合人體工學的手動工序,減輕員工負擔的同時降低受傷風險;

工作質量:

高質量完成可重複的流程,無需根據類型或工件進行投資;採用內置的傳感系統,提高生產率和設備複雜程度;

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協作機械人可以更大限度發揮人類的創造力


四、立邁勝產品在協作機械人上的解決方案

協作機械人一般都是五軸結構,可以搭配我司一體化 PMM60 伺服電機和一體化42步進伺服電機,再搭配相對應的減速機,實現優秀的運動控制。下面給大家簡單介紹下立邁勝PMM系列一體化伺服電機的特點:


五、立邁勝PMM一體化低壓伺服電機特點

機械穩定性強:

運行平穩無噪音,速度控制精度在±1rpm,控制精度在±1pulse/r;

高集成度:

驅控一體化設計,支持定製,有效節省安裝空間,實現機械小型化、高效化;

使用體驗良好:

安裝難度低、移動靈活。部署方便,提供友好簡便的檢修和更換體驗;

省去驅動器與電機之間匹配過程,快速部署,無控制櫃設計,降低使用成本;

質量可靠,運行穩定調試簡單,維護方便等。


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