唐德宗時期，于闐國曾上貢過一件寶貝，是白玉枕，整個枕頭都是用白玉雕刻而成，看起來跟真正的枕頭一模一樣，稱得上絕世珍寶。傳到唐文宗時，唐文宗一直很喜歡這件寶貝，沒事就拿出來玩賞。
一日晚上，唐文宗又把白玉枕拿來玩賞，累了就睡下了。早上醒來後，那白玉枕卻不見了。
要知道，這是皇宮，而且是皇帝的寢宮，而且就在皇帝的床上。白玉枕憑空消失不見了，往輕了說，這是有盜賊來了；往重了說，這小偷要是想謀害皇帝，豈不是輕而易舉？皇宮如此多的侍衛，除了皇帝最信任的人，還有誰能來去自如？
震怒之餘，唐文宗下令，務必要抓到這個飛賊，不然的話，他睡覺都不踏實。
私底下，唐文宗又對身邊侍衛說：「偷白玉枕的人，應該不是外面的強盜，否則他不可能來去自如，如同自家一樣。所以，這必然是家賊。若是抓不到他，萬一出現其他情況，那就糟糕了。一個白玉枕並沒什麼，主要是你們，你們負責保衛皇宮，保衛皇帝妃子等人，如果你們抓不到，也顯得你們很沒用啊！」
這番話着實有道理，侍衛負責人大為慚愧，他馬上請罪，表示一定會在半個月之內，抓住盜賊。唐文宗點了點頭，算是答應了。
於是，從那天起，侍衛首領就開始調查這件事，一方面，他讓人重金懸賞，一方面，他親自抓人。隨着時間慢慢過去，越來越多的嫌疑人被抓。到後來，連那些街坊、巷裡、軍隊等地方，都有人被抓。
長安之中，有一位龍武二蕃將，叫王敬弘，他家裡有一個小僕人，才十八九歲，生得很俊俏，做事很利索。王敬弘叫他辦事，沒有他辦不成或者辦不好的。
有一次，王敬弘和一些朋友在軍中舉辦宴會。王敬弘帶來的侍者之中，有一人會彈胡琴。大家酒酣耳熱之際，想聽聽音樂，於是就讓那位侍者彈胡琴，就是琵琶，以助酒興。
看了胡琴後，那侍者說：「恕罪了，諸位將軍都知道，兵器需要趁手才好用。對於我來說，樂器 就像是將軍手中的兵器一樣，得我經常用的最趁手的那件，才最好。現在，我的樂器不在身邊，還在城裡，怎麼辦？」
此時，已經晚上了，當時有宵禁的規矩，一到晚上城門都關上了，想去城裡不可能了。眾人得知後，都很喪氣。
小僕人對王敬弘說：「主人，若是想回城拿琵琶，並不難，我去了很快就能拿到回來。」
王敬弘雖然知道他平時辦事靠譜，此時卻有些不信，說道：「禁鼓敲過了，已經關城門了，你怎麼去拿？我平時也沒見你有這樣的本事，你就別胡扯了。」
說完後，王敬弘又去和朋友喝酒了。
小僕人悄悄離開了，不到片刻，他果然又回來了，手裡多了琵琶，正是使者最常用的那個琵琶。那個侍者很高興，拿起琵琶彈奏起來，諸位將軍也都很高興，都喝了許多酒。一時，滿座都是笑語。
從軍中到城中，來回將近百里，即便騎着快馬也得一炷香時間。而小僕人並沒有快馬，用的時間不到一半，來往之快，令人佩服。其餘將軍喝多了，沒覺得奇怪，王敬弘卻暗暗有些擔心：「莫非，盜了皇帝白玉枕的飛賊，就是這小僕人？」
彼時，皇宮之中搜捕正嚴，王敬弘擔心小僕人連累自己，又怕誤會了他，他決定問個清楚。
次日早上，宴會結束，大家各回各家。王敬弘叫來小僕人，問道：「你跟我也好幾年了，我一直知道你辦事靠譜，但我居然不知道，你還有如此本事，翻越城牆，來去如飛，實在是令人刮目相看。我聽說，世上一種俠士，武藝高強，能飛檐走壁，甚至能隔空打牛，取人首級於千里之外。莫非，你就是這樣的俠士？」
小僕人一聽，馬上道歉，說：「世上有沒有這樣的俠士，我不知道，不過我不會，我只是擅長走路而已。」
「擅長走路？此話是什麼意思？」王敬弘問道。
「以前，我的父母都在四川蜀地，我來到京城做事，也已經好幾年了，如今，我想回老家了，正想着怎麼報答主人。大人心中的事情，我也知道。也罷，我就把這事解決，報答大人對我的恩情吧。實不相瞞，偷白玉枕的人，我已經知道是誰了，幾天後，我就會讓他認罪。」
王敬弘慎重地說：「這件事可不是小事，關係到皇宮聖上，也關係到許多人的生死。你要是能做好，就能救許多人，這也是大公德一件。只是，那個飛賊到底是誰？現在何處？要不要我派人去抓他？」
小僕人說：「偷白玉枕的人，叫田膨郎。他是個流氓（沒有土地，沒有正經職業的人），有時候混跡於市井，有時候卻在軍中。他勇力過人，擅長奔走，號稱飛毛腿，也叫「草上飛」，能在草上奔走，日行五百里，如果不是折斷他的腿，就算是千軍萬馬追他，那也追不上。要想抓他也不難，到了夜裡，在望仙門等着，就能抓到他。將軍，你可以跟我一起去看，不要驚動別人，必須得保密，否則就抓不到他了。」
王敬弘大喜，重賞小僕人，但是小僕人沒有要。天亮以後，兩人吃了早飯，然後出發。
彼時，已經過了十來天，一直也沒下雨，兩人出發時，路上都是塵土。加上人多，盪起的灰塵多，以至於隔幾步就看不到周圍的人了。
很快，到瞭望仙門。田膨郎正在和幾個少年一起，手拉着手，準備進入軍門。此時，小僕人瞅准了機會，他拿着打球的棍子，衝到田膨郎跟前，手起棍落，只聽一聲慘叫，田膨郎倒下了，他的腿已經被打斷了。
其餘人嚇得躲開，田膨郎抬頭一看，發現是小僕人，頓時嘆氣，說：「我偷了皇帝的白玉枕，只擔心你來，其餘人我都不怕。沒想到，你還是來了，既然已經如此，我還說什麼呢？好吧，你跟我來，我把白玉枕還給你。」
就這樣，田膨郎被抓到了，白玉枕也找到了。
帶到皇帝那裡時，唐文宗很高興，當面問了田膨郎，為何如此。
田膨郎笑着說：「我只是聽說皇帝陛下有一件寶貝，因此好奇，就偷來玩幾天而已。我並沒有想着佔為己有，否則的話，我早就離開了。」
唐文宗很高興，一方面是他知道了飛賊，而且這個飛賊對自己沒有惡意，這讓他很安心；另一方面，他很欣賞這個飛賊。於是，他沒有懲罰田膨郎，還說：「朕知道了，你是任俠之輩，不是尋常的盜賊，好好好，朕不殺你。」
於是，唐文宗下令，把之前抓到的幾百人全部無罪釋放，並發放補償。他還想賞賜小僕人，但小僕人已經回蜀地了。於是，唐文宗賞賜了王敬弘，留下了田膨郎在身邊。
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