大家今年都看春晚了嗎？
有一個節目小編覺得挺有意思的，那就是由著名電影導演張藝謀攜手杭州宇樹科技、新疆藝術學院帶來的一個名為《秧 bot》的節目。
節目中，穿上紅色大花襖的人形機械人會變換隊形、舞動身體，還會多角度轉手絹，讓人眼前一亮。
據了解，這次是宇樹科技旗下人形機械人unitree h1首次登上春晚舞台。
於是，小編好奇去查了一下這個機械人的價格。
還好，差點兒就到50萬了~
不過這麼一想，春晚派出一堆五十萬的機械人，只為了逗你一笑。
這情緒價值是不是就到位了~
節目播出後，宇樹官方介紹了 unitree h1 人形機械人上春晚背後的技術。
據介紹，h1是宇樹科技於2023年8月推出的首款全尺寸人形機械人，為了凸顯機械感的整機骨架設計，春晚舞台上的h1去掉了所有外皮殼體。
宇樹 unitree h1 機械人關鍵尺寸為（1520+285）/570/220mm，大腿和小腿長度 400mm×2，手臂總長度 338mm×2。關節單元極限扭矩 ：膝關節約 360n・m、髖關節約 220n・m、踝關節約 45n・m、手臂關節約 75n・m。行走速度大於 1.5m/s，潛在運動能力＞5m/s；內置 15ah 電池，最大電壓 67.2v。
搭載2個英特爾酷睿i7 1265u，配備3d激光雷達+深度相機，還可選配靈巧手，具有出色的運動控制能力，曾解鎖「科目三」，也具備後空翻技能。h1的「秘密武器」在於ai驅動全身運動控制技術，最大關節扭矩能達到360 n・m，再加上360°全景深度感知技術，能精準掌握周圍環境。通過ai算法，還能「聽懂」音樂，根據音樂實時調整動作。
據宇樹科技介紹，這一節目需要依據舞蹈要求設計動作，靠 ai 訓練來執行 16 台 h1 激光 slam 定位，全自動走位變隊形；此外，快速轉、拋手絹結構複雜，還需緊湊且可靠。
為此，unitree h1 配備了舞蹈節奏對齊算法、基於強化學習的全身舞蹈動作；手部動作手絹方面，該機械人配備了手絹拋與回收結構與算法，支持手絹隱藏與釋放。
有細心觀眾還發現，在表演的時候，有個別機械人出現「失誤」，比如收手絹時慢了半拍。
對此，宇樹科技工作人員表示，確實在表演里加了一些搞笑的「彩蛋」，人形機械人的「怪異」、「犯錯」或「故障」能給大家帶來歡樂。
