機械人貼邊清理衛生、定向拾起易拉罐，甚至能聽懂人類世界中的流行文化梗、在你面前跳起「海藻舞」……這些科幻片中的場景，正在被ai大模型加速帶到現實世界中。
在ai大模型出現以前，機械人的思維能力十分有限，只能局限於指令動作且聽不懂自然語言。但隨着以chatgpt為代表的ai大模型產品取得突破，傳統機械人的能力也逐漸被「解封」了。給機械人植入大模型的「腦子」後，它們不僅可以接收你的自然語言，甚至還能理解你的幽默。
運行中的機械人。
這讓學術圈談了十多年的「具身智能（embodied intelligence）」走入現實，成為2024年最火爆的賽道之一。有機構預測，2023年全球具身智能市場規模為18億美元，預計2028年將達到138億美元。
2024年，「加快發展新質生產力」被寫入政府工作報告，並被列為年度十大工作任務之一。政府工作報告提出，要充分發揮創新主導作用，以科技創新推動產業創新，加快推進新型工業化，提高全要素生產率，不斷塑造發展新動能新優勢，促進社會生產力實現新的躍升。
事實上，具身智能企業的每一次探索都是對新質生產力的挖掘，他們將通用人工智能的能力從虛擬世界帶向物理世界，進而走入千行百業。
然而在構建新質生產力的過程中，不少具身智能企業也面臨組織管理、知識流轉等難題，它們將如何跟上飛速發展的技術變革，在不斷刷新自身生產力的同時也給傳統行業帶來生產力的提升？
讓機械人「長腦子」，具身智能賽道火了
隨着被稱為「大模型應用元年」的2024年時間過半，新的大模型落地方向——具身智能賽道出圈。這一火熱趨勢在2023年就有端倪，據中國機械人網不完全統計，2023年中國機械人行業共發生134起融資事件，其中，近億與過億元級融資事件共52起，2023年融資金額總計約在200億元。
其中炙手可熱的當屬華為天才少年「稚暉君」辭職後創立的智元機械人。過去一年時間，這家公司融了6輪，資方名單包括紅杉中國、上汽投資等，估值已經飆升至70億元。
「具身智能」指一種智能系統或機器能夠通過感知和交互與環境進行實時互動的能力，簡單來說，具有物理身體的人工智能就叫「具身智能」，這個領域也被「ai教母」李飛飛稱之為未來人工智能的北極星問題之一。
北京大學助理教授、具身智能學者王鶴曾提到，具身智能依賴個體的身體形態和能力，缺乏大量的現成數據可供訓練是該賽道一直處於瓶頸的原因。但隨着ai大模型的突破，大模型讓機械人開始「長出腦子」。產業從業者甚至開始向具身機械人投喂人類運動數據，讓機械人模仿人類的動作軌跡。
清掃機械人在作業。
這意味着，以前機械人只能單一地執行掃地、焊接等任務，加入「腦子」後，機械人可以理解你的幽默、可以給你遞東西，可以定向清掃目標垃圾，甚至可以幫你開車。
典型如，已經投入到亞馬遜倉庫里搬箱子的aglitiy機械人，在演示中不僅能自行拆解如何做飯，還能理解人類的流行文化梗語（例如星球大戰中黑暗尊主達斯·維達之劍），還能學會在從未訓練走過的路面走路。國內的機械人廠商雅可比也發佈了一款具身智能商超服務機械人，可以通過口頭指令讓機械人完成補貨與揀貨等任務。
ai科學家轉型做掃地機械人，如何跨好這一步？
以具身智能為代表的新銳科技企業成為行業焦點，但走上風口後企業總是面臨著產品密集更迭、業務快速增長的需求，同時也無法避免高速發展對組織管理、業務敏捷提出的挑戰，以及由高知識密度、高研發強度等行業特性所帶來的知識管理、項目管理等數字化難題。
近日，浙江有鹿機械人科技有限公司（以下簡稱「有鹿機械人」）完成由創新工場、元璟資本、百度風投等超1億元投資，同時拿下一筆超千萬元的具身智能通用大腦master2000的訂單，由此打響了具身智能商業化的「第一槍」。然而在這一「槍」發出之前，這家公司卻一度被組織管理、硬件製造方面的問題絆住腳。
有鹿機械人由前達摩院機械人實驗室技術負責人、達摩院小蠻驢公司總經理陳俊波博士創辦，目前最主要的產品是一款通用機械人大腦，它能通過「即插即用」或簡單改造，放在掃地清潔機械人、物流車、工業叉車鏟車等傳統專業設備上，將這些設備變成無人駕駛設備。
起初，有鹿希望售賣軟件，即把相當於機械人「大腦」的部分賣給傳統掃地機公司，但沒有一家公司願意為一個看不見、摸不着的「大腦」付費。這個模式遇困後，有鹿團隊的第二個念頭是把軟件實體化，做一個看得見、摸得着的硬件，即一個擁有具身外殼的大腦，插入後能讓機械人自主感知決策。「客戶當時普遍覺得眼前一亮，但付錢的意願仍不強。」有鹿機械人聯合創始人谷祖林稱，兩次碰壁倒逼着有鹿機械人直接去做掃地機。
於是「乙方變甲方」，有鹿機械人從客戶那裡採購了一批掃地機，把「大腦」集成進去後，推出一款名為ai130的機械人產品，該機械人能貼邊清理衛生、精準拾獲路上的可樂罐，一經推出就創造了約三百萬的收入。這一舉動證明了具身智能通用大腦的市場價值，也讓客戶決定購買有鹿最初向其兜售的「腦袋」模型。
清掃機械人ai130在亞運物流倉。
回顧產品從研發走向市場的過程，谷祖林表示，遇到的頭號難題是如何說服客戶下單，第二大難題便是流程管理。「有鹿機械人的核心團隊是ai科學家，突然要搞製造，做掃地機，所有人都不適應。首先要上很多生產管理的系統、管理erp包括進銷存等，在生產管理流程上吃了很多虧。」谷祖林稱，一套系統部署下來少則兩三百萬、多則兩三千萬，任何一家創業團隊都難以承受如此巨大的試錯成本。
此外，對於在高速發展賽道中的企業而言，從業人員經常面對高知識密度的挑戰，數據、經驗的快速拉通尤為重要。回想起這個過程，谷祖林苦不堪言。以ai130初級研發階段為例，通常有鹿會派出多輛成品車放到實驗場景中作業，會遇到燈不亮了、突然停滯不跑了等來自軟件和硬件的問題，工程師們可以在現場調整好問題，但車輛實際跑起來時，不同車輛在不同狀態下會出現五花八門的異常，作業人員根本無法拉齊。
為解決上述問題，有鹿引入了釘釘企低代碼平台宜搭，在其中將每次維修的流程、出現的問題一一收集整理，後續產品團隊會把每一個細微的問題都轉化成工單。根據一張統一的問題表，上述在多個實驗現場、多車不同狀況的檢測都能對照解決。
「企業發展不同階段對軟件需求不一樣，以前咬咬牙就過去了，或者任由它在混亂中發展着，引入低代碼之後，我們的內部管理上了一個台階，包括研發車隊管理、數據平台都可以做打通，內部流轉變得非常絲滑。」谷祖林稱。
低代碼、協作文檔、智能問答為企業注入新生產力
無獨有偶，另一家來自深圳的移動機械人及解決方案提供商優艾智合也遇到了同類問題。作為大灣區的國家專精特新「小巨人」，優艾智合應用高精度slam導航移動機械人和軟件系統核心技術，基於工業物流、智能巡檢運維兩大業務，為全球企業提供自主移動機械人及一體化解決方案。
發展到2022年前後時，優艾智合管理團隊發現,隨着業務體量不斷變大，更為迫切的信息化管理需求逐漸逼近，因為管理流程不標準、靠「手拉肩扛」的方式已經帶不動整體的發展，管理難度也逐漸顯現。為解決上述問題，2019年，優艾智合開始應用釘釘，並在2022年深入使用宜搭。據介紹，藉助低代碼搭建 mes 生產執行系統實現生產製造管理，優艾智合節省了百萬採購預算。
優艾智合低代碼搭建的mes 生產系統。
此外優艾智合it技術負責人常瑋珈觀察到，在技術支持團隊人員有限的情況下，隨着企業項目越來越多，企業對一些通用性、重複性問題能智能解答的需求也越來越旺盛。對此，優艾智合選擇應用釘釘上的ai能力來設置智能問答機械人，實現行業知識、專業知識的快速拉通與學習。
目前優艾智合已推出ai機械人智能問答功能，當現場部署員工遇到技術難題時，能率先用釘釘機械人去現場解答，節省總部技術人力成本。未來優艾智合期待能在上面解決掉60%-70%的答疑。
這與有鹿機械人的「文檔文化」不謀而合。據介紹，有鹿機械人從建立的第一天起就提倡「無文檔，不開會」的周會規則。「我們周會的規則是先列文檔後再開會，開會過程中遇到的問題直接在文檔里可以艾特人，然後轉換為to do list進到對應員工的日程裏面，它是非常高效的協同以及管理工具。」谷祖林介紹。目前有鹿機械人公司從產品研發到生產環節，都能實現基於知識庫文檔的協同，以提升產品測試、改制等研發測試管理效率。
「我們公司從成立起說的每一句有價值的話都在文檔里，沒價值的話都在聊天記錄里，線下說的話都是廢話，流程相關全在宜搭里。」谷祖林調侃道。
展望未來，雖然與人類行為類似的人形機械人是具身智能中備受關注的方向之一，但具身智能在工業、物流等場景的應用，與各類設備的結合才是其更廣泛的價值所在。有鹿機械人、優艾智合等在ai浪潮中成長起來的具身智能新銳企業、專精特新「小巨人」無疑會走入各行各業行業，成為ai時代下的新生產力，以釘釘為代表的ai生產力工具亦是不可或缺的一部分。
近期，由財經信息大數據平台飛笛科技、飛耳數據與傳播研究院、一財商學院聯合發佈的《2024年中國新質生產力500強——國家經濟增長潛力報告》顯示，超過60%的獨角獸和前沿突破企業都在用釘釘，其中便涵蓋ai、具身智能賽道在內的眾多科技新勢力。越來越多的企業正在用釘釘重構生產關係、培育新質生產力。
出品：南都政商數據新聞部、上海新聞部
采寫：南都記者 林文琪 馬寧寧
