人類的起源從什麼時候開始算起，是指人亞族和黑猩猩亞族分離出來的時候開始算起，對人的定義：靈長類中能常規兩足直立行走者。
一：進化過程中的第一個階段：乍得沙赫人階段
人類始於大約700萬年前像黑猩猩的乍得沙赫人，腦容量大約在300至370立方厘米.身高70厘米左右，他們生活在非洲的森林中。已知最早的用兩條腿走路的人，屬於人類家譜的最古老的物種，有類似人類的犬齒和大孔（頭骨上大腦與脊髓相接的孔）。
人類進化的第一個階段：咋的沙赫人時期
二：人類進化過程中第二個階段：南方古猿時期
南方古猿：大約400多萬年前.更像人類的猿出現，腦容量400至500立方厘米，第一批走出森林。南方古猿的代表-露西是人類演化歷史上的一座里程碑。露西也被稱為人類的共同祖母。
人類進化的第二個階段：南方古猿時期
三：進化過程中的能人階段
能人：會製造工具， 大約255萬年前，腦容量500至800立方厘米。
人類進化的第三個階段：能人時期
四：進化過程中的直立人階段
直立人：大約200萬年前，腦容量750至1100立方厘米.從森林中生活走進了非洲大草原生活。
人類進化第四階段：直立人時期
五：進化過程中的智人階段
智人：腦容量1053至1880立方厘米.
智人離開非洲向全球的擴散，大約13.5萬年前，首批智人離開東非，冒險進入阿拉伯半島，
然後又抵達歐亞大陸南部。
大約10萬年前，他們到達中國；
大約6.5萬年前，抵達澳大利亞，之後很長一段時間內，他們就生活在這些氣候溫熱的地區，人口數量迅速增長。
大約6萬年前，他們同已經生活在歐亞大陸上的非智人物種融合後，開始向北遷移，大約在4.3萬年前智人才進入歐洲；
在2.3萬年前到達美洲。走出非洲是將智人與其他人族區分開來的行為之一，因為到了某個階段，智人不再屈從某個特定的生態系統（熱帶），而是征服了地球上包括南極洲在內的所有生物群落，甚至改變了地球的氣候。人類走出非洲不啻一場爆炸性事件。
人類進化的第五個階段：智人時期
