1959年8月25日，安德烈·圖波列夫設計的圖-121導彈原型無人駕駛飛機首次起飛。
圖121
「一切新事物都是已被遺忘的舊事物」。例如，俄羅斯「新」坦克阿瑪塔T-14是蘇聯在80年代研製的T-74和T-95坦克的延續發展，具有相同的無人炮塔、模塊化布局系統等設計。
20世紀50年代初，蘇聯只有使用裝有自由落體炸彈的轟炸機，才能完成打擊西歐或美國目標的任務。在這個十年的後半期，蘇聯積極研製能夠解決這一問題的導彈系統，避免打擊手段單一、執行任務風險大的問題。蘇聯傳統的各大飛機設計局參加了研發比賽，期間，有的設計局建議開發超音速無人機。蘇聯統合各設計局力量，成立了「K部」，專門負責處理無人駕駛問題。
喬治·戈夫鮑爾自1943年以來一直在圖波列夫工廠工作。成立K部門後，他成為了蘇聯無人機領域的主要設計師，部門負責人，後來是副總設計師。他領導了無人機救援系統。作為副總設計師，他還參與了圖-141、圖-143和圖-300無人系統的研製。
1957年，K部門被授予設計無人駕駛飛機「121」綜合體的任務，由OKB-156項目組具體負責。KR-15-300發動機，最大推力為10噸，由謝爾蓋·康斯坦丁諾維奇·圖曼斯基領導的OKB-300項目組研製。發動機設計壽命為50小時。為了發射和加速，無人駕駛飛機上還安裝了兩個PRD-52固體燃料助推器，每個助推器的推力為7.5噸-8噸。在發射後的第五秒鐘，助推器與無人機機身分離。無人機最高時速2700公里採用慣性控制系統，帶有天文校正功能。可以從移動發射器中發射，其戰鬥部是核武器。
1958年下半年，第一批無人機實驗裝置建成，當年冬季，開始投入航空拍攝試驗。第一架圖121於1959年8月25日試飛，總共成功飛行了五次。然而，在1960年，圖121的研製工作被放棄，以全力支持彈道導彈的發展。「K部」在圖121項目上的研究成果，在創建蘇聯其他種類無人偵察機系列時，得到了應用。
在圖波列夫設計局研製圖-121的同時，圖波列夫設計局還研製了「D」型飛機123項目，該項目旨在摧毀洲際遠程目標。圖-123是圖-121的改進版。為了達到更大的射程，計劃使用相對經濟的無加力渦輪風扇發動機NK-6，推力為18噸-22噸，並增加燃油儲備。
圖123
與前身圖-121不同的是，圖-123被設計成遠程無人偵察機。機頭整流罩內裝有一台AFA-41/20M航空攝影機、三台AFA-54/100M平面航空攝影機、一台SU3-RE光電曝光儀、無線電技術偵察站（RTR）CPS-6RD「菱形-4A」、多普勒導航站、應答器、信標、獨立供電系統、空調和增壓系統、降落傘着陸系統。帶氣動驅動的四柱底盤。這是64年前的故事了，這就是蘇聯的力量！！！
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