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作為世界頭號軍事強國，美國在研發地面無人裝備上不僅起步最早、投入最多，而且和很多行業領域一樣，更加註重在研發前謀篇布局、制定標準、規劃路徑，以期研發的產品既能在現實戰場上務實應用，也能在發展迭代中不失先機。自2000年開始，僅美國國防部就曾經發佈過至少8版無人系統研發路線圖。
伴隨步兵作戰的無人戰車
2009年，美國陸軍發佈了《機械人戰略白皮書》，總結陸軍機械人系統的作用，提出當前投資戰略。2011年，美國機械人系統聯合計劃辦公室發佈《地面無人系統路線圖》，提出目標和構想，明確近期（2011-2015）和遠期（2016-2020）發展戰略。2013年，美國機械人虛擬化組織發佈《美國機械人發展路線圖》，分別闡述5個領域機械人的重要性及影響、關鍵能力。2017年，美陸軍訓練與條令司令部正式發佈《機械人與自主系統（RAS）戰略》，該戰略詳細闡述了美陸軍未來25年在RAS領域的研發重點、能力建設目標及實施途徑、方式、步驟等。所以說，美軍之所以長期保持着世界霸主地位，除了依靠最先進的裝備，還有裝備背後最先進的理念。
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那麼當前美國最重要的地面無人作戰系統研發項目是什麼？那就是RCV項目。該項目初步計劃研製輕、中、重三款系列化的無人步兵戰車，分別為RCV-L（Light）、RCV-M（Middle）、RCV-H（Heavy）。其中輕型無人步兵戰車預計自重在9噸以下，並能夠在載荷540千克的情況下保持40千米/小時的行進速度，主要用於完成偵查、監視、運輸特別是傷員救護等任務。武器主要配備機槍等自衛武器，屬於類似現在輕型無人機那樣的可消耗品。中型無人戰車的重量將在9噸至18噸之間，計劃能夠由C-130「大力神」運輸機空運，已實現很強的戰略機動性。主要用途是為步兵分隊提供火力支援，或者在必要時搭載步兵，伴隨坦克作戰。配備的武器包括大型無後坐力炮、反坦克導彈以及大口徑火炮，能夠摧毀輕型或中型裝甲目標。重型無人戰車則在18至27噸之間，和如今的重型步兵戰車相當，可以搭載重型武器，摧毀所有裝甲目，並以伴隨坦克作戰為主要任務，同時可以支撐日常巡邏等治安任務。
「埃馬夫」無人戰車
值得一提的是，RCV項目研發要求高度模塊化設計。也就是，輕、中、重型無人戰車的區分僅在載重能力上，具體上裝系統可以根據不同任務來加載不同的模塊，比如同樣是RCV-L戰車，有的安裝了偵察系統，有的安裝了運輸系統；同樣是RCV-M戰車，有的安裝了無坐力炮，有的安裝了反坦克導彈；甚至於在RCV-M戰車上也可以安裝偵察系統以達到特定的作戰需求。
那麼目前RCV項目的研發進度如何呢？下面區分輕、中、重三款進行簡單介紹一下。
「埃馬夫」是RCV-L戰車的代表作。它是由英國國防科技公司奎奈蒂克（QinetiQ）集團和美國軍用車輛開發商普拉特-米勒防禦（Pratt Miller Defense）聯合開發的一種小型可擴展無人戰車，主要用於偵察。該型戰車重3855.53千克，最大有效載荷3175.14千克，最高速度64.37千米/小時，可由操作員遠程控制或半自主操作。它的動力系統採用油電混合動力驅動，在需要靜默行駛的場合，可以完全使用蓄電池驅動以達到潛行的狀態。配備了25毫米主炮遙控炮塔、高分辨率360°態勢感知攝像頭、傳感器、導航設備以及系留無人機系統（一種小型無人機系統）。當遇到危險或者在特殊地形條件下，「埃馬夫」可以發射無人機，以便自己在安全距離外進行空中偵察。為了增強「埃馬夫」的火力配備，美軍還將M153通用遙控武器站II(CROWS II)、0.50口徑M2機槍和40毫米MK19 Mod3自動榴彈發射器在原型機上進行了測試，以應對更加激烈的戰場環境。
M5無人戰車
「粗齒鋸-M5」是RCV-M戰車的代表作。它是「粗齒鋸」團隊開發的一種履帶式武裝機械人作戰車輛。車輛由1500馬力汽油發動機或1000馬力柴油發動機提供動力，可以以最高65千米/小時的速度運行，戰鬥重量為10.5噸，有效載荷為3628千克，機動性能強，能夠通過各種地形。它的標準型配備的是中口徑30毫米炮塔，武器包括一門30或40毫米叢林大師加農炮和一挺7.62毫米同軸機槍。它的防空型裝備的是「天空遊俠」30炮塔系統，武器是一門30毫米自動加農炮、兩枚短程地空導彈和一挺用於自衛的同軸輕機槍。值得一提的是，M5安裝了先進的FLiR傳感器系統。該系統不僅可以保證M5在霧、太陽炫光和低能見度的挑戰性條件下工作，還能夠智能識別動物和人，從而提高作戰人員辨別敵對有生力量的能力。
美國海軍陸戰隊的「角鬥士」戰術無人車
至於RCV-H戰車，美國目前因為無法突破無人戰車的防護難題，故僅僅只測試了由M113履帶式裝甲運輸車改裝的雛形。美軍對RCV-H戰車的要求是有着與主戰坦克相同作戰和生存能力的無人戰車，但是在生存能力方面還相去甚遠。因為無人戰車對有人戰車的最大優勢就在於對裝甲要求並不太高，比如RCV-L保護核心部位的裝甲只能抵禦7.62毫米子彈，RCV-M保護核心部位的裝甲只能抵禦12.7毫米子彈，所以即便是重量不超過30噸的RCV-H戰車，它的裝甲也難以抵擋殺傷力大的反坦克裝備。目前，美國計劃通過研發更靈敏更智能的主動防禦系統來彌補這一短板，從而讓RCV-H戰車走向戰場成為可能。
