在上世紀30年代初，法國拉弗里公司為軍方生產了一系列輪式車輛，其中s15系列就是很不錯的6輪驅動越野車輛，公司將它開發出了運兵車、偵查、火炮牽引車等多個款型。大約在1934年，拉弗里在s15r非裝甲指揮車的基礎上，針對非洲法屬殖民地開發了s15 toe裝甲偵查車。
s15 toe是一種注重遠程機動的多功能輕裝甲車輛，這符合非洲地域寬廣的作戰環境，對車輛火力和防禦力的要求倒沒那麼高。該車空重只有5噸，戰鬥全重約8噸，車長4.55米，寬1.85米，高2.45米，車組成員3人。
該車前部的發動機艙內安裝了一台60馬力標誌汽油發動機，變速箱有3個前進檔和1個倒檔，底盤採用板簧懸掛，車輛最大公路速度60千米/小時，最大行程1000千米。車輛底盤很高，適合沙地行駛，底盤前部安裝了一對輔助輪，可在跨越坑窪、壕溝時起到輔助作用，車輛可跨越最寬0.8米的壕溝，或涉水0.6米深。
該車全部採用7毫米的裝甲板提供保護，包括車底，發動機艙和駕駛艙獲得全方位保護，3名車組都擠在狹窄的裝甲駕駛艙內，車輛後部保留了一個小型貨箱，這裡可以用來運輸一定物資或人員，最多可運輸6人，貨箱後方攜帶一隻備用車輪。
在駕駛室的兩側安裝了大型艙門，駕駛室正面和背後都有鉸鏈式的裝甲窗口，駕駛艙頂部有一座半球形旋轉炮塔，裝甲厚度也是7毫米，炮塔內安裝了一挺法制m1931 7.5毫米機槍，車上攜帶300發子彈。實際使用中有些車輛會安裝無線電通信設備，它們安裝了明顯的外部天線，很容易區分，可能是用作指揮車、通信車。
截止1939年，法國總共生產了45輛s15 toe並交付到駐北非殖民地裝甲部隊手中，它們分佈在乍得、喀麥隆、阿爾及利亞等多地，主要在北非一帶活動。但是留給法軍的好日子不多了，非洲的法屬殖民地在1940年法蘭西戰役後也陷入戰亂，這些s15 toe的命運不太清楚，據稱有4輛落入意大利軍隊手中，其他的裝甲車中可能大部分被自由法國軍隊控制，有些可能在戰火中損失。
