一個正在做家務的機械人（非卧安產品）。視覺中國/圖
2025年6月8日，卧安機械人向港交所遞交招股書。
據全球諮詢公司弗若斯特沙利文報告，按2024年的零售額計算，這家來自深圳的企業，以11.9%的全球市場份額，成為全球最大的ai具身家庭機械人系統提供商，也是唯一一家全面布局家庭機械人品類的提供商。
所謂具身機械人，簡單說，就是具有了物理身體，能夠和環境實現交互的人工智能體。既有人形的，也有其他形態的，比如掃地機械人。
卧安機械人成立於2015年，由哈工大校友李志晨與潘陽聯合創辦。其還獲得「大疆之父」李澤湘的支持，他通過松山湖機械人研究院等平台，合計控制卧安機械人12.98%的股權。
聚焦海外市場
招股書披露，李志晨與潘陽熱衷於創新機械人設備的設計及開發，在校期間曾參加大學創新設計比賽，包括2009年adi「未來創新者」大學設計競賽，並獲得一等獎。
目前，卧安機械人員工中有五成以上是研發人員，且核心研發成員來自哈工大、港科大、多倫多大學、北大及谷歌等全球頂尖學府與機構。
卧安機械人2022-2024年營收分別為2.75億元、4.57億元、6.1億元；毛利分別為9414萬元、2.3億元、3.16億元；年內虧損分別為8698萬元、1638萬元、307萬元，已逼近盈利。
值得注意的是，卧安機械人目前主攻海外市場。最大市場是日本，2024年來自日本的收入為3.52億元，佔比為57.7%；來自歐洲的收入為1.3億元，佔比為21.4%；來自北美的收入為9674萬元，佔比為15.9%；來自世界及其他地區收入為3032萬元。
弗若斯特沙利文報告顯示，卧安機械人自2022年起連續三年蟬聯日本ai具身家庭機械人系統市場零售額第一。
「我們將擴大產品組合，推出專為日本市場設計的產品，例如專為日本市場上普遍存在的小型住宅而優化的更精巧的增強型移動機械人。」招股書稱。
卧安機械人對亞馬遜依賴度較高，2022-2024年，在該平台收入分別佔總收入的81.9%、65.2%、64.2%，相應平台佣金費用和廣告、銷售人員開支、推廣及業務發展費用在銷售及分銷開支中佔比超八成。
卧安並非賽道唯一玩家，如今，小米、石頭科技、優必選、追覓科技、雲鯨智能等公司亦紛紛布局家庭機械人。
一位專註人形機械人方向的投資人向南方周末記者分析，在競爭激烈的國內市場，機械人企業往往採取「先本土，再出海」的策略。而卧安反其道行之，率先利用成本及技術優勢在老齡化最嚴重的日本立足。
卧安機械人產品包括靈活型技巧機械人和增強型移動機械人，均為專用機械人，功能比較單一，通用機械人則是多功能的，既可以端茶倒水，還可以陪伴人類。
「專用家庭機械人比通用機械人更早實現商業化。」上述投資人進一步說，這是因為專用機械人泛化要求低，使用場景單一，只需解決特定問題。而通用人形機械人需同時處理多模態交互、場景泛化、複雜交互等難題。
非人形機械人
卧安機械人當前主要產品並非人形機械人。
招股書顯示，公司首創性地採用分佈式理念，將人形機械人的功能分解為多個部分，使其能夠分別承擔「手」「腳」「眼睛」「皮膚」「大腦」的角色，以執行從簡單到複雜的任務。
「我們的窗帘機械人、手指機械人及門鎖機械人產品類別代表『手』的功能，而我們的若干增強型移動產品則執行『腳』的功能，我們在此基礎上打造增強型移動機械人及其組合。」
成本控制方面，卧安機械人的成本比人形機械人更低。該公司的門鎖機械人的零售價在514-1548元之間，窗帘機械人的零售價在359-967元之間。
招股書還披露了家庭機械人的具體性能。「我們的ai具身家庭機械人系統相較傳統單體智能家庭設備及普通家庭機械人，取得了根本進步。系統集成了人工智能、機械人及物聯網技術，以實現自主學習及智能決策。」
比如當住戶靠近時，門鎖機械人會自動解鎖前門，無需去尋找鑰匙；在室內，窗帘機械人可以調節到40%的關閉狀態，在夜幕降臨時平衡自然光和隱私；手指機械人在一天中的某個時間以適當的亮度打開必要的照明；多功能家用機械人根據學習到的偏好，在用戶到達時提供可能需要的日常用品。
智能中樞還可以在所有連接的設備上協調一系列早晨活動。窗帘機械人會收到打開80%的指令，讓自然光柔和地充滿整個房間的同時能夠保持隱私。同時，手指機械人啟動廚房咖啡機，為用戶準備偏好的早晨咖啡。當用戶開始其早間日常流程時，多功能家用機械人會在完成早間日常流程的同時送來早餐。
不過，不少業內人士認為，未來，人形機械人才是家用機械人的終極形態。
「一旦到通用概念，各個場景都能用的時候，它必須是兩條腿。」樂聚機械人創始人、董事長冷曉琨對南方周末記者說，受制於人形機械人在安全、效率、倫理、智能化等方面的問題，至少五年以後才能看到人形機械人在家庭領域的應用。「如果人形機械人真正進入到家庭的話，整體成本跟一輛中低端轎車差不多。」
優必選首席品牌官譚旻亦告訴南方周末記者，該公司的人形機械人成本已經降至50萬元，「但人型機械人在產業化應用當中，成本不是第一要素，能力才是第一要素。目前人形機械人還沒有取得通用人工智能方面的突破。」
南方周末記者 趙繼林
責編 馮葉
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