據英國媒體11月17日報道，美國前總統巴拉克·奧巴馬（Barack Obama）攜其夫人米歇爾·奧巴馬（Michelle Obama）在2009年G20峰會時於英國白金漢宮訪問英國女王伊麗莎白二世，米歇爾用胳膊輕輕扶住英國女王肩膀，某種程度上打破了英國王室的外交禁忌。當事人巴拉克·奧巴馬則對媒體表示「女王似乎並不介意。」
美國大選一直紛紛擾擾，社會各界則認為奧巴馬從大選中贏得了不少關注和好感，與此同時也把奧巴馬夫婦再次推上輿論的風口浪尖，有網友則炒冷飯把米歇爾奧巴馬不遵守英國王室的規則，進行輿論抨擊，但是奧巴馬毫不示弱對妻子進行維護。
對於米歇爾這一備受爭議的肢體語言，奧巴馬則進行了評論：「女王似乎並不介意這一動作，而且還滑動肩膀對米歇爾的動作做了回應。」
在2009年那次出訪之前，米歇爾選擇的出訪裝扮是在裙子外面穿一件羊絨衫，奧巴馬則與米歇爾開玩笑說她應該戴着小禮帽挎着精緻的手提包來適應英國禮儀。
重回主流媒體視野的奧巴馬也不失時機的推出個人回憶錄，奪了一把令人尋味的流量。11月17日周二，萬眾期待的由奧巴馬執筆的回憶錄將面世，該回憶錄將從前總統奧巴馬的童年時光貫穿至他入主白宮的第一個任期。第一部在發佈之時將被翻譯成25種語言，第二部則將在後期問世。
2018年，在米歇爾·奧巴馬的個人回憶錄《成為》中，進一步描述了自己與英國女王的會面以及交談經歷。她表示在與英國女王聊天的時候，兩人聊到了女人在穿着高跟鞋長時間站立這一現象，腳部則會承受一定的痛苦。在交談到此話題時，米歇爾則將手臂扶在了女王的肩上。米歇爾寫到：「女王看了看我當時穿的高跟鞋，搖了搖頭，對我說『這鞋一點也不舒服，是不是？』女王也指了指自己的鞋子表示自己的腳也很痛。」
