半年前我們剛剛對雷克薩斯RX300進行了全面的測試，當時它的加速成績是9.4秒，對一輛笨重SUV來說已經不慢了。RX350的電視廣告畫面漂亮，駿馬奔騰，隱喻着它的馬力已經提高到276匹，因此我們測出了8.2秒的加速成績
車輛完全靜止，我們的測試員面對長長的跑道，靜靜地調整好一切，輕踩油門將轉速提高，測試即將開始！猛地放開剎車踏板，油門同時到底——RX350充足的扭矩瞬間迸發，一旁還沒調好靠背的我上身一晃，然後就是均勻持續的加速過程，感覺不出有多強的力道，但100公里的時速很快就被突破了。用不着調了，之後的加速依然如此，32.2秒，時速達到了180公里。而1千米的距離，它不到30秒就沖完了。加速測試的結論是，RX350比RX300多出的這72匹馬讓它的各項加速能力都有大幅提高，但這輛車的舒適性仍然是太好了，所以在車內的感覺與RX300並無明顯不同。
車尾右側的車標是在路上認出它的惟一方法，但很有可能還沒看清它就遠去了
外觀也一樣，如果不看尾標，誰都不會知道這是350而不是300。雷克薩斯RX的外形絕對是SUV中的另類，在公路上盯着它看一會兒就能感到一股攝人的力量。但精細輕快的風格和飽滿漂亮的線條還是讓我覺得它過於柔美而陽剛不足。有人真開着它去越野嗎？反正我不會，因為它的那種漂亮總讓我有憐香惜玉之心。
打開機艙蓋，新的發動機罩變得簡潔了，上面的標記也只剩下了V6字樣，而不是RX300上的VVT-iV620v，從觀感上就顯得更加強勁。雖沒有烙上VVT標記，卻擁有雙VVT，因此新發動機的技術含量更高。日常綜合油耗的測試結果很說明問題，百公里11.67升，比排量小了0.5升的RX300還省！
發動機換了一台全新的V6，最大功率276馬力，最大扭矩342牛·米，動力指標明顯提升 既然是換了發動機的改款車型，我們也就把測試的重點放在了體會它的動力表現上。在加速測試中，油門響應其實稍有遲緩。但帶手動模式的5擋自動變速箱跳擋比RX300順暢，而且乾脆利落。由於變速箱的出色表現，將342牛·米的最大扭矩發揮得相當充分，要知道這一數值比改款前整整提高了59牛·米，最終RX350達到了理想的加速效果。
當轉速表沖入紅線區，最大功率充分釋放時，變速箱僅用1擋就能衝到65公里的時速。而保持100公里/小時的速度用5擋巡航時，再看轉速表，還不到2000轉。變速箱的手動模式也很好用，沿着盤山公路上山下坡，發動機的制動效果相當明顯，完全可以放棄使用剎車踏板。
5擋自動變速箱經過了重新調整，換擋順暢利落。手動模式是豐田特有的設定，相當好用。導航屏幕和音響都進行了更細緻的升級，其實不升級也已經很好了
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