第一位盟主誕生 - 齊桓公的興起

齊桓公姓姜，名小白。他的哥哥齊囊公是個糊塗國君，不僅和魯桓公的夫人私通，並藉機殺死魯桓公，還屢次欺騙大臣，濫殺無辜。當時，齊襄公的弟弟公子糾和公子小白等人感覺事態嚴峻，怕有禍事臨頭，便出奔到國外去。

公子糾的母親是魯國人，所以他出奔到魯國。管仲和召忽兩人一路跟隨着他。公子小白去的地方是莒國，隨行的親信是鮑叔牙。

齊國後來果真發生內亂。公孫無知因過去與齊襄公結怨，趁齊襄公狩獵受傷殺死了他，自立為國君。沒多久，公孫無知又被別人所殺。齊國頓時陷入沒有國君的混亂狀態。

大臣高傒等人暗中派人去營國，請公子小白趕快回來繼承國君之位。魯國這邊聽說公孫無知己死，也立即發兵護送公子糾回國，還讓管仲另外帶領一支部隊，到莒國通往齊國的道路上陽擋公子小白。

管仲果然在路上遇見公子小白，他發箭射向公子小白，正好射中公子小白腰帶上的金屬鉤。公子小白詐死，僥倖逃過一劫。

管仲叫人快馬飛奔回魯國報信，魯國護送公子糾回國的部隊因此松解下來，行軍的速度放緩。結果公子小白搶先一步，在高傒等大臣的擁護下於公元前 685 年當上國君，即為齊桓公。